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原文传递一种用于消防灭火的无人飞行器

专利名称：	一种用于消防灭火的无人飞行器
摘要：	本实用新型涉及消防灭火的技术领域，公开了一种用于消防灭火的无人飞行器，包括飞行器，所述飞行器的下方设置有灭火液存储罐，所述灭火液存储罐端部设置有导液管，所述导液管上设置有按压机构和第一旋转机构，所述第一旋转机构与第二旋转机构相连，所述第二旋转机构上设置有喷嘴，所述第一旋转机构和第二旋转机构的旋转轴相互垂直，分别对应与第一舵机和第二舵机相连，所述第一舵机和第二舵机分别用于带动第一旋转机构和第二旋转机构旋转，从而调整喷嘴在两个相互垂直方向的转动，所述按压机构用于对导液管施加推拉力，使灭火液通过导液管进入第一旋转机构，再通过第二旋转机构经喷嘴喷出。本实用新型结构简单，具有显著的市场推广价值。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海工程技术大学
发明人：	伍鑫;黄勃;刘文竹;王忠震;黄漫;陈欢;陈泽宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821844692.8
公开号：	CN209080157U
代理机构：	上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	姜晓艳
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	201620 上海市松江区龙腾路333号
主权项：	1.一种用于消防灭火的无人飞行器，包括飞行器，其特征在于：所述飞行器的下方设置有灭火液存储罐，所述灭火液存储罐端部设置有导液管，所述导液管上设置有按压机构和第一旋转机构，所述第一旋转机构与第二旋转机构相连，所述第二旋转机构上设置有喷嘴，所述第一旋转机构和第二旋转机构的旋转轴相互垂直，分别对应与第一舵机和第二舵机相连，所述第一舵机和第二舵机分别用于带动第一旋转机构和第二旋转机构旋转，从而调整喷嘴在两个相互垂直方向的转动，所述按压机构用于对导液管施加推拉力，使灭火液通过导液管进入第一旋转机构，再通过第二旋转机构经喷嘴喷出。 2.根据权利要求1所述的用于消防灭火的无人飞行器，其特征在于：所述第一旋转机构通过转动转换机构与第二旋转机构相连，所述转动转换机构用于实现第一旋转机构和第二旋转机构的相对独立转动。 3.根据权利要求2所述的用于消防灭火的无人飞行器，其特征在于：所述第二旋转机构包括沿旋转轴线设置的第一连接导管，所述导液管沿第一旋转机构的旋转轴线延伸至第一连接导管，且通过转动转换机构与第一连接导管的一端连通，所述转动转换机构用于实现第一旋转机构和第二旋转机构的相对独立转动，所述第一连接导管的另一端与第二连接导管的一端连通，所述第二连接导管的另一端设置有喷嘴，其轴线和第一连接导管的轴线相互垂直。 4.根据权利要求3所述的用于消防灭火的无人飞行器，其特征在于：所述转动转换机构包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承的内圈通过L型导管相连，所述第一轴承的外圈与导液管相连，所述第二轴承的外圈与第一连接导管相连。 5.根据权利要求3所述的用于消防灭火的无人飞行器，其特征在于：所述第一旋转机构包括第一圆柱体，所述第一圆柱体的一端能够转动地套装在导液管上，另一端的表面通过铰链与第一舵机的输出轴相连，所述铰链的两端对称设置在第一圆柱体的表面，中央与第一舵机的输出轴相连，所述第一圆柱体的另一端的内部与第二旋转机构相连。 6.根据权利要求3所述的用于消防灭火的无人飞行器，其特征在于：所述第二旋转机构包括第二圆柱体，所述第二圆柱体嵌套在第一圆柱体的内部，所述第二圆柱体和第一圆柱体的轴线相互垂直，所述导液管沿第一圆柱体的轴线延伸至第二圆柱体内部，与所述第二圆柱体结合的部位沿径向设置有半圆形凹槽，所述第一连接导管沿第二圆柱体的内部轴线设置，所述第二圆柱体的一个顶端与第二舵机的输出轴相连。 7.根据权利要求6所述的用于消防灭火的无人飞行器，其特征在于：所述半圆形凹槽的宽度大于导液管的外径。 8.根据权利要求1所述的用于消防灭火的无人飞行器，其特征在于：所述按压机构包括推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的输出端与L型导杆的一端相连，所述L型导杆的另一端与导液管相连。 9.根据权利要求8所述的用于消防灭火的无人飞行器，其特征在于：所述推拉式电磁铁设置在导液管的正上方。 10.根据权利要求1所述的用于消防灭火的无人飞行器，其特征在于：所述灭火液存储罐采用泡沫灭火器。
所属类别：	实用新型