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原文传递一种基于视觉识别和测距的车辆变道预警方法和系统

专利名称：	一种基于视觉识别和测距的车辆变道预警方法和系统
摘要：	本发明公开了一种基于视觉识别和测距的车辆变道预警方法，包括以下步骤，图像采集模块实时采集当前车辆两侧后方的图像信息；识别模块识别车道并判断车后方对应车道上是否有车辆；测距模块实时测量所述识别模块识别车辆距离本车的实时距离数据；信号通知计算模块开始计算所述实时距离数据，并生成结果信号；所述结果信号输出至显示模块，转换为中控屏的告警灯的展示。本发明的有益效果：通过视觉识别模块识别车辆左后方和右后方的物体，通过雷达模块测量后方车辆与本车的距离，通过处理器模块计算本车速度与后方车速速度差和距离差是否达到安全变道的条件；并通过中控屏显示模块显示结果，从而达到辅助驾驶员进行变道安全判断的结果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	西藏;54
申请人：	西藏宁算科技集团有限公司
发明人：	钱晓林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910718313.3
公开号：	CN110435541A
代理机构：	南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	宋华
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	850000西藏自治区拉萨市柳梧新区柳梧大厦11楼
主权项：	1.一种基于视觉识别和测距的车辆变道预警方法，其特征在于：包括以下步骤，图像采集模块(100)实时采集当前车辆两侧后方的图像信息；识别模块(200)识别车道并判断车后方对应车道上是否有车辆；测距模块(300)实时测量所述识别模块(200)识别车辆距离本车的实时距离数据；驾驶员将车辆变换车道请求通过手动拨动转向灯手柄产生转向信号，信号通知计算模块(400)开始计算所述实时距离数据，并生成结果信号；所述结果信号输出至显示模块(500)，转换为中控屏的告警灯的展示。 2.如权利要求1所述的基于视觉识别和测距的车辆变道预警方法，其特征在于：还包括以下步骤，所述图像采集模块(100)实时获取数据；等待下一次转向变换车道请求。 3.如权利要求1或2所述的基于视觉识别和测距的车辆变道预警方法，其特征在于：所述显示模块(500)展示的信息还包括显示变道安全或者显示危险警告，且驾驶员开启转向灯后转向灯的显示与安全提示均显示在车辆中控显示屏上。 4.如权利要求3所述的基于视觉识别和测距的车辆变道预警方法，其特征在于：所述变换车道流程为，驾驶员打开转向灯；等待2秒后开始转动方向盘开始转向；变道完成。 5.如权利要求4所述的基于视觉识别和测距的车辆变道预警方法，其特征在于：包括判断是否安全的步骤，判断需要变换目标车道后方是否有车辆；若没有则安全，若后方有车辆；根据车速差和距离差计算2秒后车辆与目标车辆的距离/当前车速；若结果＞1＝安全、结果＜1＝告警； 2秒内实时更新判断和距离数据。 6.如权利要求4或5所述的基于视觉识别和测距的车辆变道预警方法，其特征在于：所述测距模块(300)采用雷达传感器实时测距，通过发射与接收微波来感应物体的存在，将微波回波信号转换为电信号传输至所述计算模块(400)。 7.一种基于视觉识别和测距的车辆变道预警系统，其特征在于：包括图像采集模块(100)、识别模块(200)、测距模块(300)、计算模块(400)和显示模块(500)；所述图像采集模块(100)设置于车辆两侧的摄像头或者摄像机；所述识别模块(200)和所述计算模块(400)与设置车载主机上的识别集成芯片；所述显示模块(500)为设置于车载主机的显示屏。 8.如权利要求7所述的基于视觉识别和测距的车辆变道预警系统，其特征在于：所述车载主机包括微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器和大规模集成电路，所述识别模块(200)、所述测距模块(300)和所述计算模块(400)均与所述车载主机连接。
所属类别：	发明专利