详情

原文传递基于立体影像测距的变道提醒装置及其方法

专利名称：	基于立体影像测距的变道提醒装置及其方法
摘要：	本发明涉及基于立体影像测距的变道提醒装置及其方法，包括：行李架、安装在行李架内部的摄像头；所述行李架为中空透明结构，所述行李架两侧沿长度方向的内部设置有轨道，所述轨道上间隔设置有若干个摄像头，所述摄像头能够沿轨道移动，相邻任二摄像头为一组探测件，任一探测件通过摄像头探测的具有视差的影像，能够形成立体影像，所获取的立体影像具有自动测距功能，可以判断侧方以及侧后方、侧前方的车辆或障碍物情况，再根据车辆速度、加速度，自身车辆与其他车辆或障碍物间的相对速度、加速度判断是否具有变道条件，做出语音、灯光等形式的提醒，使用精确度较高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州科技大学
发明人：	夏振平;程成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910131570.7
公开号：	CN109910752A
代理机构：	佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张敏
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	215009 江苏省苏州市科锐路1号
主权项：	1.基于立体影像测距的变道提醒装置，包括：行李架、安装在行李架内部的摄像头；其特征在于，所述行李架为中空透明结构，所述行李架两侧沿长度方向的内部设置有轨道，所述轨道上间隔设置有若干个摄像头，所述摄像头能够沿轨道移动；相邻任二摄像头为一组探测件，任一探测件通过摄像头探测的具有视差的影像，能够形成立体影像，立体影像传输至中控屏上能够观察路况及提醒驾驶员是否具有变道条件。 2.根据权利要求1所述的基于立体影像测距的变道提醒装置，其特征在于：车辆行驶过程中，通过立体影像自动测距，监测相对速度或加速度。 3.根据权利要求1所述的基于立体影像测距的变道提醒装置，其特征在于：所述摄像头为360度采集影像的红外摄像头。 4.根据权利要求3所述的基于立体影像测距的变道提醒装置，其特征在于：各个摄像头之间的间距能够调整。 5.根据权利要求1所述的基于立体影像测距的变道提醒装置，其特征在于：立体影像通过信号传输器将信号传输至中控屏。 6.根据权利要求1所述的基于立体影像测距的变道提醒装置，其特征在于：当通过立体影像观察到车辆不具有变道条件时，语音或灯光智能提醒。 7.一种如权利要求1所述的变道提醒装置的使用方法，其特征在于：步骤如下： (1)将行李架安装在汽车顶部，通过螺丝固定，导轨上安装的摄像头单独移动，相邻任二摄像头形成一组； (2)一组摄像头利用不同的视点拍摄出具有视差的两个图像，两个图像通过立体显示的方式呈现至分别呈现给左右眼，形成立体影像； (3)当摄像头移动过程中，随着两个摄像头之间的间距发生变化过程中，两个摄像头拍摄的两个画面之间的视差产生变化，形成的立体影像也随之发生改变，能够观察多视角立体影像； (4)立体影像通过信号传输器传输至中控屏，使用者能够直观地观察到车辆周边信息，当不具有变道条件时，进行语音或灯光智能提醒。 8.根据权利要求7所述的变道提醒装置的使用方法，其特征在于：步骤(2)中的摄像头上设置有补光灯。 9.根据权利要求7所述的变道提醒装置的使用方法，其特征在于：所述行李架为H型结构。
所属类别：	发明专利