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原文传递能电子控制的制动系统及用于控制能电子控制的制动系统的方法

专利名称：	能电子控制的制动系统及用于控制能电子控制的制动系统的方法
摘要：	本发明涉及一种能电子控制的制动系统(1)，该制动系统具有挂车控制阀(15)，其具有挂车控制模块(28)，其中，挂车控制模块(28)被构造成：接收电子传送的制动预给定参数(VA、VB、VP)并对其进行处理，并且挂车控制阀(15)被构造成：由挂车控制模块(28)控制地依赖于电传送的制动预给定参数(VA、VB、VP)地产生并输出冗余控制压力(pSR)，其中，如果通过行车制动控制模块(10)电控制地经由至少一个行车制动回路(2a、2b)通过调控出行车制动器制动压力(pBa、pBb)实施制动预给定参数(VA、VB、VP)被阻止，那么‑‑能够依赖于在挂车控制阀(15)中产生的冗余控制压力(pSR)来产生行车制动器制动压力(pBa、pBb)并能够将其输出到至少一个行车制动回路(2a、2b)的行车制动器(3)上，用于在车辆(100)中冗余地实施制动预给定参数(VA、VB、VP)，并且/或者‑‑能够依赖于在挂车控制阀(15)中产生的冗余控制压力(pSR)来产生挂车控制压力(pT)并能够将其输出到挂车(200)上，用于在挂车(200)中冗余地实施制动预给定参数(VA、VB、VP)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	威伯科有限公司
发明人：	朱利安·万蒂勒
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201880020035.8
公开号：	CN110446637A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	杨靖;韩毅
分类号：	B60T13/66(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	德国汉诺威
主权项：	1.用于车辆(100)、尤其是商用车辆(100)的能电子控制的制动系统(1)，尤其是能电子控制的气动制动系统(1)，所述制动系统至少具有： -至少一个行车制动回路(2a、2b)，所述至少一个行车制动回路具有行车制动器(3)和行车制动控制模块(10)，其中，能给所述行车制动器(3)输送行车制动器制动压力(pBa、pBb)，并且所述行车制动控制模块(10)被构造成：依赖于制动预给定参数(VA、VB、VP)来产生行车制动控制信号(Sa、Sb)，其中，所述行车制动器制动压力(pBa、pBb)能依赖于所述行车制动控制信号(Sa、Sb)来产生并且能被预给定到所述行车制动器(3)上，用于电控制地经由所述至少一个行车制动回路(2a、2b)实施所述制动预给定参数(VA、VB、VP)，并且 -挂车控制阀(15)，所述挂车控制阀具有挂车控制模块(28)，其中，所述挂车控制模块(28)被构造成：接收电子传送的制动预给定参数(VA、VB、VP)并对其进行处理，并且所述挂车控制阀(15)被构造成：由所述挂车控制模块(28)控制地依赖于所述电传送的制动预给定参数(VA、VB、VP)来产生并输出冗余控制压力(pSR)，其中，如果通过所述行车制动控制模块(10)电控制地经由所述至少一个行车制动回路(2a、2b)实施所述制动预给定参数(VA、VB、VP)被阻止，那么 --能依赖于在所述挂车控制阀(15)中产生的冗余控制压力(pSR)来产生所述行车制动器制动压力(pBa、pBb)并能将其调控到所述至少一个行车制动回路(2a、2b)的行车制动器(3)上，用于在所述车辆(100)中冗余地实施所述制动预给定参数(VA、VB、VP)，并且/或者 --能依赖于在所述挂车控制阀(15)中产生的冗余控制压力(pSR)来产生挂车控制压力(pT)并能将其输出到挂车(200)上，用于在所述挂车(200)中冗余地实施所述制动预给定参数(VA、VB、VP)。 2.根据权利要求1所述的能电子控制的制动系统(1)，其特征在于，如果能通过所述行车制动控制模块(10)电控制地经由所述至少一个行车制动回路(2a、2b)实施所述制动预给定参数(VA、VB、VP)，那么则能依赖于在所述挂车控制阀(15)中产生的冗余控制压力(pSR)来产生所述挂车控制压力(pT)并且能将其输出到所述挂车(200)上，其中，所述制动预给定参数(VA、VB、VP)为此能从所述行车制动控制模块(10)传输到所述挂车控制阀(15)上。 3.根据权利要求1或2所述的能电子控制的制动系统(1)，其特征在于，只有当能通过所述行车制动控制模块(10)电控制地经由所述至少一个行车制动回路(2a、2b)实施所述制动预给定参数(VA、VB、VP)时，所述行车制动器制动压力(pBa、pBb)在所述至少一个行车制动回路(2a、2b)中才能依赖于在所述挂车控制阀(15)中经由所述挂车控制模块(28)产生的冗余控制压力(pSR)被调控到所述至少一个行车制动回路(2a、2b)的行车制动器(3)上。 4.根据前述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(1)，其特征在于，到所述行车制动控制模块(10)和/或所述挂车控制模块(28)上的预给定参数是由辅助控制模块(35)自动化预给定的辅助制动预给定参数(VA)和/或经由驻车制动操作设备(19)或经由所述驻车制动回路(7)中的驻车制动阀(24)手动预给定的驻车制动器制动预给定参数(VP)和/或经由电气动的行车制动阀(13)或电的行车制动操作设备(13a)手动预给定的行车制动器制动预给定参数(VB)。 5.根据前述权利要求中任一项所述的能电子控制动系统(1)，其特征在于，所述挂车控制模块(28)整合在所述挂车控制阀(15)中或者与所述挂车控制阀(15)连接。 6.根据前述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(1)，其特征在于，所述挂车控制模块(28)与所述挂车控制阀(15)中的先导模块(29)以信号传导方式连接，并且所述先导模块(29)被构造成：由所述挂车控制模块(28)控制地依赖于以电方式预给定的制动预给定参数(VA、VB、VP)来产生所述冗余控制压力(pSR)。 7.根据前述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(1)，其特征在于，在所述至少一个行车制动回路(2a、2b)中布置有压力调制器(9a、9b)，其中，所述压力调制器(9a、9b)具有压力调制器输出端(9a1、9b1)，并且所述压力调制器(9a、9b)被构造成：依赖于所述行车制动控制信号(Sa、Sb)来产生压力调制器输出压力(pDa、pDb)并且将其经由所述压力调制器输出端(9a1、9b1)输出，其中，所述压力调制器输出压力(pDa、pDb)能作为行车制动器制动压力(pBa、pBb)被传输到所述至少一个行车制动回路(2a、2b)的行车制动器(3)上。 8.根据权利要求7所述的能电子控制的制动系统(1)，其特征在于，所述压力调制器(9a、9b)具有气动的冗余接口(12a、12b)，并且能有选择地将所述冗余控制压力(pSR)或由电气动的行车制动阀(13)基于行车制动器制动预给定参数(VB)调控出的行车制动控制压力(pSa、pSb)作为冗余压力(pRa、pRb)预给定给所述气动的冗余接口(12a、12b)，其中，为此在各自的冗余接口(12a、12b)之前接有转换阀(14a、14b、14c)，其中，所述转换阀(14a、14b、14c)能被带到两个转换阀切换位置(X1、X2)中，并且所述转换阀(14a、14b、14c) -在第一转换阀切换位置(X1)中，能将由所述行车制动阀(13)基于所述行车制动器制动预给定参数(VB)调控出的行车制动控制压力(pSa、pSb)，并且 -在第二转换阀切换位置(X2)中，能将在所述挂车控制阀(15)中产生的冗余控制压力(pSR) 作为冗余压力(pRa、pRb)输出到所述冗余接口(12a、12b)上，用于冗余地驱控所述压力调制器(9a、9b)。 9.根据权利要求8所述的能电子控制的制动系统(1)，其特征在于，所述转换阀(14a、14b)布置在所述至少一个行车制动回路(2a、2b)中，优选布置在配属于所述至少一个行车制动回路(2a、2b)的车桥(6a、6b)上，并且所述转换阀(14a、14b) -在所述第一转换阀切换位置(X1)中，将所述行车制动阀(13)与所述冗余接口(12a、12b)连接，用于将所述行车制动控制压力(pSa、pSb)作为冗余压力(pRa、pRb)预给定到所述冗余接口(12a、12b)上，并且 -在所述第二转换阀切换位置(X2)中，将所述挂车控制阀(15)的冗余输出端(16)与所述冗余接口(12a、12b)连接，用于将所述冗余控制压力(pSR)作为冗余压力(pRa、pRb)预给定到所述冗余接口(12a、12b)上。 10.根据权利要求8所述的能电子控制的制动系统(1)，其特征在于，在所述挂车控制阀(15)中或上布置有冗余转换阀(14c)作为转换阀，并且所述冗余转换阀(14c) -在所述第一转换阀切换位置(X1)中，将所述行车制动阀(13)与所述挂车控制阀(15)的冗余输出端(16)连接，并且 -在所述第二转换阀切换位置(X2)中，将在所述挂车控制阀(15)中产生的冗余控制压力(pSR)输出到所述冗余输出端(16)上，其中，所述挂车控制阀(15)的冗余输出端(16)与所述压力调制器(9a、9b)的冗余接口(12a、12b)连接。 11.根据权利要求8至10中任一项所述的能电子控制的制动系统(1)，其特征在于，所述压力调制器(9a、9b)被构造成：如果依赖于所述行车制动控制信号(Sa、Sb)来预给定所述行车制动器制动压力(pBa、pBb)被阻止，那么则依赖于有选择地输送给所述冗余接口(12a、12b)的行车制动控制压力(pSa、pSb)或冗余控制压力(pSR)来产生所述压力调制器输出压力(pDa、pDb)，用于冗余地预给定所述行车制动器制动压力(pBa、pBb)。 12.根据权利要求7所述的能电子控制的制动系统(1)，其特征在于，能有选择地将所述压力调制器输出压力(pDa、pDb)或冗余控制压力(pSR)作为行车制动器制动压力(pBa、pBb)预给定给所述至少一个行车制动回路(2a、2b)中的行车制动器(3)，其中，为此在所述行车制动器(3)之前接有转换阀(14a、14b、14c)，其中，所述转换阀(14a、14b、14c)能被带到两个转换阀切换位置(X1、X2)中，并且所述转换阀(14a、14b、14c) -在第一转换阀切换位置(X1)中，能所述将压力调制器输出压力(pDa、pDb)，并且 -在第二转换阀切换位置(X2)中，能将在所述挂车控制阀(15)中产生的冗余控制压力(pSR) 作为行车制动器制动压力(pBa、pBb)调控到所述行车制动器(3)上，用于冗余地驱控所述行车制动器(3)。 13.根据权利要求12所述的能电子控制的制动系统(1)，其特征在于，所述转换阀(14a、14b)布置在所述至少一个行车制动回路(2a、2b)中，优选布置在配属于所述至少一个行车制动回路(2a、2b)的车桥(6a、6b)上，并且所述转换阀(14a、14b) -在第一转换阀切换位置(X1)中，将所述压力调制器输出端(9a1、9b1)与所述行车制动器(3)连接，用于将所述压力调制器输出压力(pDa、pDb)作为行车制动器制动压力(pBa、pBb)预给定到所述行车制动器(3)上，并且 -在第二转换阀切换位置(X2)中，将所述挂车控制阀(15)的冗余输出端(16)与所述行车制动器(4)连接，用于将所述冗余控制压力(pSR)作为行车制动器制动压力(pBa、pBb)预给定到所述行车制动器(3)上。 14.根据权利要求12所述的能电子控制的制动系统(1)，其特征在于，在所述挂车控制阀(15)中或上布置有冗余转换阀(14c)作为转换阀，并且所述冗余转换阀(14c) -在所述第一转换阀的切换位置(X1)中，将所述压力调制器输出端(9a1、9b1)与所述挂车控制阀(15)的冗余输出端(16)连接，并且 -在第二转换阀切换位置(X2)中，将在所述挂车控制阀(15)中产生的冗余控制压力(pSR)输出到所述冗余输出端(16)上，其中，所述挂车控制阀(15)的冗余输出端(16)与所述行车制动器(3)连接。 15.根据权利要求7至14中任一项所述的能电子控制的制动系统(1)，其特征在于，所述转换阀(14a、14b、14c)实施为梭阀(40a)或者能电控制的或能气动控制的二位三通换向阀(40b)，其中，所述梭阀(40a)被构造成：有选择地依赖于所述冗余控制压力(pSR)更高还是所述行车制动控制压力(pSa、pSb)或所述压力调制器输出压力(pDa、pDb)更高来调整出所述第一转换阀切换位置或所述第二转换阀切换位置(X1、X2)，其中，当所述行车制动控制压力(pSa、pSb)或所述压力调制器输出压力(pDa、pDb)更高时，调整出所述第一转换阀切换位置(X1)，并且所述二位三通换向阀(40b)能依赖于以电方式预给定的转换信号(SU)或以气动方式预给定的转换控制压力(pSU)地切换到所述第一转换阀切换位置(X1)或所述第二转换阀切换位置(X2)中，其中，所述转换信号(SU)或所述转换控制压力(pSU)能依赖于在所述至少一个行车制动回路(2a、2b)中是否存在被请求的行车制动器制动预给定参数(VB)来产生。 16.根据前述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(1)，其特征在于，在所述制动系统(1)中还设置有关断阀(22)，其中，所述关断阀(22)在第一关断阀切换位置(Z1)中阻止依赖于所述挂车控制阀(15)中产生的冗余控制压力(pSR)地将所述行车制动器制动压力(pBa、pBb)预给定到所述到行车制动器(3)上，而在第二关断阀切换位置(Z2)中为了经由所述至少一个行车制动回路(2a、2b)冗余地实施所述制动预给定参数(VA、VB、VP)则允许依赖于在所述逆反器控制阀(15)中产生的冗余控制压力(pSR)地将所述行车制动器制动压力(pBa、pBb)预给定到所述行车制动器(3)上，其中，所述关断阀(22)被构造成：在所述第一关断阀切换位置(Z1)中使所述行车制动器(3)和/或在所述挂车控制阀(15)的冗余输出端(16)与所述至少一个行车制动回路(2a、2b)之间延伸的冗余压力线路(21)放气。 17.根据权利要求16所述的能电控制的制动系统(1)，其特征在于，所述关断阀(22)整合在所述挂车控制阀(15)中，或者接在所述冗余输出端(16)之后地布置在所述冗余压力线路(21)中。 18.根据权利要求16或17所述的能电控制的制动系统(1)，其特征在于，所述转换阀(14a、14b、14c)构造出所述关断阀(22)，其中，所述转换阀(14a、14b、14c)被构造成：在所述第一转换阀切换位置(X1)中使所述行车制动器(3)和/或所述冗余压力线路(21)放气。 19.根据前述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(1)，其特征在于，所述至少一个行车制动回路(2a、2b)和/或所述行车制动控制模块(10)由第一能量源(11a)供能，而所述驻车制动回路(7)和/或所述挂车控制阀(15)由第二能量源(11b)供能，其中，所述第一能量源(11a)不依赖于所述第二能量源(11b)。 20.根据前述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(1)，其特征在于，所述制动系统(1)接驳在所述车辆(100)的CAN总线(20)上，并且所述制动预给定参数(VA、VB、VP)能经由所述CAN总线(20)传输到所述制动系统(1)的至少一个行车制动回路(2a、2b)和/或挂车控制阀(15)上。 21.车辆(100)，尤其是商用车辆(100)，所述车辆具有根据前述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(1)。 22.用于控制根据权利要求1至20中任一项所述的电子的制动系统(1)的方法，所述方法至少具有以下步骤： -确定是否能通过行车制动控制模块(10)电控制地经由至少一个行车制动回路(2a、2b)来实施制动预给定参数(VA、VB、VP)； -依赖于以电方式预给定的制动预给定参数(VA、VB、VP)地在挂车控制阀(15)中产生冗余控制压力(pSR)，其中，所述冗余控制压力(pSR)由所述挂车控制阀(15)中的挂车控制模块(28)控制地产生；并且 -如果通过所述行车制动控制模块(10)电控制地经由所述至少一个行车制动回路(2a、2b)来实施所述制动预给定参数(VA、VB、VP)被阻止，那么则依赖于在所述挂车控制阀(15)中产生的冗余控制压力(pSR)地在所述至少一个行车制动回路中(2a、2b)产生行车制动器制动压力(pBa、pBb)和/或用于输出到挂车(200)上的挂车控制压力(pT)。 23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，为了依赖于由所述挂车控制阀(15)产生的冗余控制压力(pSR)地将所述行车制动器制动压力(pBa、pBb)预给定到行车制动器上，将所述冗余控制压力(pSR) -直接作为行车制动器制动压力(pBa、pBb)输送给行车制动器(3)，或者 -作为冗余压力(pRa、pRb)输送给压力调制器(9a、9b)的冗余接口(12a、12b)，并且在所述压力调制器(9a、9b)中依赖于冗余控制压力地产生并调控出所述行车制动器制动压力(pBa、pBb)，如果通过所述行车制动控制模块(10)电控制地经由所述至少一个行车制动回路(2a、2b)实施所述制动预给定参数(VA、VB、VP)被阻止的话。 24.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，如果能通过所述行车制动控制模块(10)电控制地经由所述至少一个行车制动回路(2a、2b)实施所述制动预给定参数(VA、VB、VP)，那么 -还能依赖于在所述挂车控制阀(15)中产生的冗余控制压力(pSR)来产生挂车控制压力(pT)并将其输出到所述挂车(200)上，并且 -将所述行车制动器制动压力(pBa、pBb)并不依赖于能在所述挂车控制阀(15)中产生的冗余控制压力(pSR)地输出到所述至少一个行车制动回路(2a、2b)的行车制动器(3)上。
所属类别：	发明专利