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原文传递能电子控制的制动系统及用于利用纯电的制动值产生器来控制能电子控制的制动系统的方法

专利名称：	能电子控制的制动系统及用于利用纯电的制动值产生器来控制能电子控制的制动系统的方法
摘要：	本发明涉及一种用于车辆(100)的能电子控制的制动系统(1)、尤其是能电子控制的气动制动系统(1)，所述能电子控制的制动系统至少具有：行车制动控制模块(10)，用于控制至少一个第一和第二行车制动回路(2a、2b)；和拖车控制模块(15)，所述拖车控制模块具有拖车制动压力连接端(16)，用于与拖车制动压力联接头(50)连接，其中，拖车控制模块(15)被构造为：生成拖车制动压力(pA)并且通过拖车制动压力连接端(16)来输出拖车制动压力。在此规定：a)在第一和/或第二行车制动回路(2a、2b)功能故障时：‑第一行车制动‑制动压力(pBa)能根据由拖车控制模块(15)预先给定到至少一个第一行车制动回路(2a)的第一行车制动器(3)上的拖车制动压力(pA)来调配；而且第二行车制动‑制动压力(pBb)能根据由拖车控制模块(15)预先给定到至少一个第二行车制动回路(2b)的第二行车制动器(3)上的拖车控制压力(pA)来调配，并且/或者驻车制动‑制动压力(pPH)能直接或根据由拖车控制模块(15)预先给定的拖车制动压力(pA)来调配；和/或b)在拖车控制模块(15)功能故障时：拖车制动压力(pA)能根据在拖车制动压力联接头(50)上的第一行车制动‑制动压力(pBa)来调配。本发明还涉及一种车辆和一种方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	威伯科有限公司
发明人：	朱利安·万蒂勒
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201880019368.9
公开号：	CN110461671A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	李骥;贾翼鸥
分类号：	B60T13/66(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	德国下萨克森州
主权项：	1.用于车辆(100)、尤其是商用车(100)的能电子控制的制动系统(1)、尤其是能电子控制的气动制动系统(1)，所述能电子控制的制动系统至少具有： -行车制动控制模块(10)，用于控制至少一个第一和第二行车制动回路(2a、2b)； -带有第一行车制动器(3)的第一行车制动回路(2a)，其中，第一行车制动-制动压力(pBa)能被输送给所述第一行车制动器(3)，并且所述行车制动控制模块(10)被构造为：根据制动预定(VA、VB、VP)来生成第一行车制动控制信号(Sa)，其中，所述第一行车制动-制动压力(pBa)能根据所述第一行车制动控制信号(Sa)来生成并且被预先给定到所述第一行车制动器(3)上，用于由所述行车制动控制模块(10)通过至少一个第一行车制动回路(2a)电控制地实现所述制动预定(VA、VB、VP)； -带有第二行车制动器(3)的第二行车制动回路(2b)，其中，第二行车制动-制动压力(pBb)能被输送给所述第二行车制动器(3)，并且所述行车制动控制模块(10)被构造为：根据所述制动预定(VA、VB、VP)来生成第二行车制动控制信号(Sb)，其中，所述第二行车制动-制动压力(pBb)能根据所述第二行车制动控制信号(Sb)来生成并且被预先给定到所述第二行车制动器(3)上，用于由所述行车制动控制模块(10)通过至少一个第二行车制动回路(2a)电控制地实现所述制动预定(VA、VB、VP)； -带有停车制动器(8)的驻车制动回路(7)，其中，所述停车制动器(8)针对所述车辆(100)的驻车制动和/或辅助制动是能夹紧的； -拖车控制模块(15)，所述拖车控制模块具有拖车制动压力连接端(16)用于与拖车制动压力联接头(50)连接，其中，所述拖车控制模块(15)被构造为：生成拖车制动压力(pA)并且通过所述拖车制动压力连接端(16)来输出拖车制动压力(pA)，其特征在于， a)在第一和/或第二行车制动回路(2a、2b)发生功能故障时： -能根据由所述拖车控制模块(15)预先给定到的拖车制动压力(pA)将所述第一行车制动-制动压力(pBa)调配给至少一个第一行车制动回路(2a)的第一行车制动器(3)；和/或 -能根据由所述拖车控制模块(15)预先给定的拖车制动压力(pA)将所述第二行车制动-制动压力(pBb)调配给至少一个第二行车制动回路(2b)的第二行车制动器(3)并且/或者所述停车制动器(8)是能夹紧的；和/或 b)在所述拖车控制模块(15)发生功能故障时：所述拖车制动压力(pA)能根据第一行车制动-制动压力(pBa)或第二行车制动-制动压力(pBb)调配给拖车制动压力联接头(50)。 2.根据权利要求1所述的能电子控制的制动系统(1)，其中，所述停车制动器(8)构造为弹簧蓄能制动器并且驻车制动-制动压力(pPH)能被输送给所述弹簧蓄能制动器，而且其中，在所述第一和/或第二行车制动回路(2a、2b)发生功能故障时，所述驻车制动-制动压力(pPH)能直接或者根据由所述拖车控制模块(15)预先给定的拖车制动压力(pA)来调配。 3.根据权利要求1或2所述的能电子控制的制动系统(1)，其中,所述拖车控制模块(15)具有冗余输出端(16b)，其中,所述拖车控制模块(15)构造为通过所述冗余输出端(16b)来输出拖车制动压力(pA)。 4.根据权利要求2或3所述的能电子控制的制动系统(1)，其中,所述拖车制动压力(pA)与所述驻车制动-制动压力(pPH)和/或预先给定所述驻车制动-制动压力(pPH)的驻车制动-控制压力(pSPH)成反比，其被调配以便通过所述弹簧蓄能制动器(8)在驻车制动回路(7)中实现制动预定(VA、VB、VP)。 5.根据上述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(1)，其中，所述制动预定是由辅助控制模块(35)自动化地预先给定的辅助制动预定(VA)和/或通过驻车制动操纵装置(19)手动地预先给定的驻车制动-制动预定(VP)和/或通过电子制动值产生器(13)手动地预先给定的行车制动-制动预定(VB)。 6.根据上述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(1)，所述能电子控制的制动系统具有电子制动值产生器(13)，为了传输手动地预先给定的行车制动-制动预定(VB)，所述电子制动值产生器与所述行车制动控制模块(10)和所述拖车控制模块(15)连接。 7.根据权利要求6所述的能电子控制的制动系统(1)，其中，所述拖车控制模块(15)被构造用于：实现行车制动预定(VB)并且根据所述行车制动预定来调配所述拖车制动压力(pA)。 8.根据上述权利要求2至7中任一项所述的能电子控制的制动系统(1)，其中，在所述驻车制动回路(7)中布置有驻车制动控制模块(18)，用于根据向所述驻车制动回路(7)预先给定的制动预定(VA、VB、VP)来输出所述驻车制动-制动压力(pPH)。 9.根据权利要求8所述的能电子控制的制动系统(1)，其中，所述驻车制动控制模块(18)与所述驻车制动回路(7)的弹簧蓄能制动器(8)连接，用于将所述驻车制动-制动压力(pPH)气动传输给所述弹簧蓄能制动器(8)，并且/或者 -所述驻车制动控制模块(18)与所述拖车控制模块(15)连接，用于将所述驻车制动-制动压力(pPH)或在所述驻车制动控制模块(18)中生成的与其相关的压力气动传输给所述拖车控制模块(15)。 10.根据权利要求8所述的能电子控制的制动系统(1)，其中，所述驻车制动控制模块(18)集成在所述拖车控制模块(15)中而且所述制动预定(VA、VB、VP)能以电的方式被传输给所述拖车控制模块(15)，其中，所述拖车控制模块(15)被构造为： -通过所述驻车制动控制模块(18)从所述制动预定(VA、VB、VP)生成所述驻车制动-制动压力(pPH)并且通过驻车制动输出端(16a)将所述驻车制动-制动压力(pPH)调配给所述驻车制动回路(7)中的弹簧蓄能制动器(8)，而且其中，通过所述驻车制动输出端(16a)输出的驻车制动-制动压力(pPH)与通过所述拖车制动压力连接端(16)和/或所述冗余输出端(16b)输出的拖车制动压力(pA)成反比。 11.根据上述权利要求2至10中任一项所述的能电子控制的制动系统(1)，其中，在所述拖车控制模块(15)中布置有反向中继阀(26)，用于使由驻车制动控制模块(18)气动传输给所述拖车控制模块(15)的驻车制动-制动压力(pPH)倒转，用以生成相对于所述驻车制动-制动压力(pPH)成反比的拖车制动压力(pA)。 12.根据上述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(1)，其中，在至少一个第一行车制动回路(2a)中布置有第一压力调制器(9a)，其中，所述第一压力调制器(9a)具有第一压力调制器输出端(9a1)，而且所述第一压力调制器(9a)构造为：根据第一行车制动控制信号(Sa)生成第一压力调制器输出压力(pDa)并且通过所述第一压力调制器输出端(9a1)输出所述第一压力调制器输出压力(pDa)，其中，所述第一压力调制器输出压力(pDa)能作为第一行车制动-制动压力(pBa)被传输到所述第一行车制动器(3)上；而且在至少一个第二行车制动回路(2b)中布置有第二压力调制器(9b)，其中，所述第二压力调制器(9b)具有第二压力调制器输出端(9b1)，而且所述第二压力调制器(9b)被构造为：根据第二行车制动控制信号(Sb)生成第二压力调制器输出压力(pDb)并且通过所述第二压力调制器输出端(9b1)输出所述第二压力调制器输出压力(pDb)，其中，所述第二压力调制器输出压力(pDb)能作为第二行车制动-制动压力(pBb)被传输给所述第二行车制动器(3)。 13.根据权利要求12所述的能电子控制的制动系统(1)，其中，所述第一压力调制器(9a)具有第一冗余压力连接端(12a)而且能向所述第一冗余压力连接端(12a)预先给定所述拖车制动压力(pA)作为第一冗余压力(pRa)。 14.根据权利要求13所述的能电子控制的制动系统(1)，其中，冗余阀置于所述第一冗余压力连接端(12a)之前或之后，其中，所述冗余阀能到达两个冗余阀切换位置，而且所述冗余阀 -在第一冗余阀切换位置中闭锁在所述拖车控制模块(15)中作为冗余压力(pRa)生成的拖车制动压力(pA)；而 -在第二冗余阀切换位置中能将在所述拖车控制模块(15)中作为冗余压力(pRa)生成的拖车制动压力(pA)释放到所述第一冗余压力连接端(12a)上，用于对压力调制器(9a)的冗余操控。 15.根据权利要求12至14中任一项所述的能电子控制的制动系统(1)，其中，所述第二压力调制器(9b)具有第二冗余压力连接端(12b)而且能向所述第二冗余压力连接端(12b)预先给定所述拖车制动压力(pA)作为冗余压力(pRb)。 16.根据权利要求12至15中任一项所述的能电子控制的制动系统(1)，其中，所述压力调制器(9a、9b)被构造为：如果根据能由所述行车制动控制模块(10)提供的行车制动控制信号(Sa、Sb)阻止了行车制动-制动压力(pBa、pBb)的预定，则根据被输送给冗余压力连接端(12a、12b)的拖车制动压力(pA)生成压力调制器输出压力(pDa、pDb)，用于冗余地预先给定所述行车制动-制动压力(pBa、pBb)。 17.根据上述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(1)，其中，所述拖车控制模块(15)具有第三冗余压力连接端(12c)，其中，第一或第二行车制动-制动压力(pBa、pBb)能作为在第三冗余压力连接端(12c)上的第三冗余压力(pRc)来调配，其中，所述拖车控制模块(15)被构造为：根据所述第三冗余压力(pRc)来调配在拖车制动压力连接端(16)上的拖车制动压力(pA)。 18.根据上述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(1)，其中，至少一个第一和第二行车制动回路(2a、2b)由第一能量源(11a)来供应能量，而所述拖车控制模块(15)由第二能量源(11b)来供应能量，其中，所述第一能量源(11a)不依赖于所述第二能量源(11b)。 19.车辆(100)、尤其是商用车(100)，所述车辆具有根据上述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(1)。 20.用于控制根据权利要求1至19中任一项所述的能电子控制的制动系统(1)的方法，所述方法至少具有如下步骤： -确定是否能够经由至少一个第一行车制动回路(2a)和/或至少一个第二行车制动回路(2b)通过行车制动控制模块(10)以电控制的方式来实现制动预定(VA、VB、VP)； -在拖车控制模块(15)中根据向所述拖车控制模块(15)预先给定的制动预定(VA、VB、VP)生成拖车制动压力(pA)；并且如果经由至少一个第一行车制动回路(2a)和/或至少一个第二行车制动回路(2b)通过所述行车制动控制模块(10)以电控制的方式来实现所述制动预定(VA、VB、VP)被阻止： -则根据在所述拖车控制模块(15)中生成的拖车制动压力(pA)在至少一个第一行车制动回路(2a)中生成第一行车制动-制动压力(pBa)；和/或 -根据在所述拖车控制模块(15)中生成的拖车制动压力(pA)在至少一个第二行车制动回路(2b)中生成第二行车制动-制动压力(pBb)并且/或者使停车制动器(8)夹紧。 21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述停车制动器(8)构造为弹簧蓄能制动器而且驻车制动-制动压力(pPH)能输送给所述弹簧蓄能制动器，其中，使所述停车制动器(8)夹紧包括：根据在所述拖车控制模块(15)中生成的拖车制动压力(pA)来生成所述驻车制动-制动压力(pPH)。 22.用于控制根据权利要求1至19中任一项所述的电子制动系统(1)的方法，所述方法至少具有如下步骤： -确定是否能够通过拖车控制模块(15)来实现制动预定(VA、VB、VP)；并且如果通过所述拖车控制模块(15)以电控制的方式来实现所述制动预定(VA、VB、VP)被阻止： -则根据第一或第二行车制动-制动压力(pBa、pBb)在拖车制动压力联接头(50)上生成拖车制动压力(pA)。
所属类别：	发明专利