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原文传递自动更换车辆的动力电池包的控制

专利名称：	自动更换车辆的动力电池包的控制
摘要：	本发明涉及自动更换车辆的动力电池包的控制。本发明的用于自动更换车辆的动力电池包的控制系统包括在车辆中设置的整车控制单元，其中，所述整车控制单元包括第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块和第四控制模块，从而帮助车辆实现正常模式、换电准备模式、安全模式和自诊断模式之间的切换。本发明能够自动实现换电过程，换电效率高、安全性好，并且有利于减小换电站的体积。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国香港;81
申请人：	蔚来汽车有限公司
发明人：	李波;申其壮;孙永超;付力涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201810408831.0
公开号：	CN110435476A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	唐立;刘春元
分类号：	B60L53/80(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	中国香港中环
主权项：	1.一种用于自动更换车辆的动力电池包的控制系统，其特征在于，包括在车辆中设置的控制单元，其中，所述控制单元包括：第一控制模块，其用于响应于进入换电阶段的指令生成第一控制信号，所述第一控制信号用来至少禁止车辆的高压唤醒源以帮助所述车辆从正常模式进入换电准备模式；第二控制模块，其用于生成第二控制信号，所述第二控制信号用来使车辆实现高压下电以帮助所述车辆从所述换电准备模式进入安全模式；第三控制模块，其用于响应于自诊断指令来生成第三控制信号，所述第三控制信号用来使车辆进行高压上电检测和高压下电检测以帮助所述车辆从所述安全模式进入自诊断模式；以及第四控制模块，其用于在所述高压上电检测和高压下电检测通过的情况下生成第四控制信号，所述第四控制信号用来至少恢复车辆的高压唤醒源以帮助所述车辆进入所述正常模式。 2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制信号还用来禁止车辆的坡行扭矩输出以帮助所述车辆从正常模式进入换电准备模式；所述第四控制信号还用来恢复车辆的坡行扭矩输出以帮助所述车辆进入所述正常模式。 3.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述高压唤醒源包括智能电池传感器的唤醒功能、远程高压上电请求和/或低压电池馈电时对应的高压上电请求。 4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括车辆中设置的中央网关，所述中央网关用于在所述车辆实现高压下电的情况下生成第五控制信号，所述第五控制信号用来控制所述车辆进入睡眠状态以帮助所述车辆从所述换电准备模式进入安全模式。 5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述中央网关还用于响应于自诊断指令生成第六控制信号，所述第六控制信号用于将所述车辆从睡眠状态唤醒以帮助所述车辆从所述安全模式进入所述自诊断模式。 6.一种车辆，其使用动力电池包至少部分地提供驱动车辆行驶所需的能量，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1至5中任一所述的用于自动更换车辆的动力电池包的控制系统。 7.一种换电站，用于自动更换车辆的动力电池包，其包括换电主控单元，所述换电主控单元在自动更换车辆的动力电池包的过程中与车辆的控制单元耦接，所述换电主控单元被配置为发送相应的指令以使所述整车控制单元自动执行以下动作：响应于来自所述换电主控单元的进入换电阶段的指令生成第一控制信号，所述第一控制信号用来至少禁止车辆的高压唤醒源以帮助所述车辆从正常模式进入换电准备模式；生成第二控制信号，所述第二控制信号用来使车辆实现高压下电以帮助所述车辆从所述换电准备模式进入安全模式；响应于来自所述换电主控单元的自诊断指令来生成第三控制信号，所述第三控制信号用来使车辆进行高压上电检测和高压下电检测以帮助所述车辆从所述安全模式进入自诊断模式；以及在所述高压上电检测和高压下电检测通过的情况下响应于来自所述换电主控单元的退出安全模式的指令生成第四控制信号，所述第四控制信号用来至少恢复车辆的高压唤醒源以帮助所述车辆进入所述正常模式。 8.一种用于自动更换车辆的动力电池包的控制方法，其特征在于，包括：步骤A：响应于来自换电站的换电主控单元的进入换电阶段的指令至少禁止车辆的高压唤醒源以帮助所述车辆从正常模式进入换电准备模式；步骤B：使车辆实现高压下电以帮助所述车辆从所述换电准备模式进入安全模式；步骤C：响应于来自所述换电主控单元的自诊断指令来使车辆进行高压上电检测和高压下电检测以帮助所述车辆从所述安全模式进入自诊断模式；和步骤D：在所述高压上电检测和高压下电检测通过的情况下响应于来自所述换电主控单元的退出安全模式的指令至少恢复车辆的高压唤醒源以帮助所述车辆进入所述正常模式。 9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8所述控制方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序可被处理器执行以实现如权利要求8所述控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利