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原文传递一种分料机构及一种出料装置

专利名称：	一种分料机构及一种出料装置
摘要：	本发明提供的一种工件分料机构，包括分料组件，分料组件包括第二驱动器、推爪、第三驱动器、勾爪，推爪与第二驱动器连接，勾爪与第三驱动器连接；第三驱动器与第二驱动器连接，第二驱动器驱动推爪、第三驱动器运动，以使得推爪、勾爪与工件的分型面可分离连接；第三驱动器驱动勾爪运动，使得勾爪与推爪间的距离增大；一种出料装置，包括分料组件、工件弹夹、承接组件；工件弹夹用于存放工件组；分料组件安装在工件弹夹两侧，通过分料组件从工件弹夹内的工件组剥离出单个工件；承接组件用于承接所述工件并将所述工件移出所述工件弹夹，该装置结构简单，便于维修。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州富强科技有限公司
发明人：	吴加富;缪磊;马纪飞;李启强;文太平;马伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910744838.4
公开号：	CN110482178A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65G47/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号
主权项：	1.一种工件分料机构，包括分料组件(2)，其特征在于：所述分料组件(2)包括第一驱动器(23)、推爪(24)、第二驱动器(26)、勾爪(27)，所述推爪(24)与所述第一驱动器(23)连接，所述勾爪(27)与所述第二驱动器(26)连接；第二驱动器(26)与所述第一驱动器(23)连接，所述第一驱动器(23)驱动所述推爪(24)、第二驱动器(26)运动，以使得所述推爪(24)、勾爪(27)与工件(51)的分型面可分离连接；所述第二驱动器(26)驱动所述勾爪(27)运动，使得两紧密连接的工件(51)分离。 2.如权利要求1所述的一种工件分料机构，其特征在于：所述分料组件(2)还包括有固定板(21)、第一安装板(22)、第二安装板(25)，所述第一驱动器(23)安装所述固定板(21)；所述推爪(24)在所述第一安装板(22)上，所述第二驱动器(26)固定安装在所述第一安装板(22)上；所述勾爪(27)安装所述第二安装板(25)上；所述第一驱动器(23)驱动所述第一安装板(22)运动，所述第二驱动器(26)驱动所述第二安装板(25)运动。 3.如权利要求2所述的一种工件分料机构，其特征在于：所述固定板(21)、第一安装板(22)、第二安装板(25)上安装有滑块和、或轨道，通过所述滑块与所述轨道滑动连接，使得所述第一安装板(22)沿着所述第一驱动器(23)驱动方向滑动，所述第二安装板(25)沿着所述第一驱动器(23)驱动方向滑动。 4.如权利要求1所述的一种工件分料机构，其特征在于：所述推爪(24)与工件(51)间的距离大于所述勾爪(27)与工件(51)间的距离。 5.一种出料装置，其特征在于：包括如权利要求1中所述的分料组件(2)、工件弹夹(4)、承接组件(1)；所述工件弹夹(4)用于存放工件组(5)；所述分料组件(2)安装在所述工件弹夹(4)两侧，通过分料组件(2)从所述工件弹夹(4)内的工件组(5)剥离出单个工件(51)；所述承接组件(1)用于承接工件(51)并将工件(51)移出所述工件弹夹(4)。 6.如权利要求5所述的一种出料装置，其特征在于：所述承接组件(1)包括有推杆(11)、第三驱动器(13)，所述第三驱动器(13)驱动推杆(11)，所述推杆(11)运动方向与所述勾爪(27)运动方向平行，通过所述推杆(11)运动至所述工件弹夹(4)内承接工件(51)。 7.如权利要求6所述的一种出料装置，其特征在于：所述工件弹夹(4)包括若干限位柱(41)，所述限位柱(41)的安装方向与所述勾爪(27)运动方向，通过所述限位柱(41)限制工件(51)运动方向；所述分料组件(2)安装在所述限位柱(41)上；所述限位柱(41)靠近所述承接组件(1)的一端开设作为出料口的缺口，所述限位柱(41)另一端设置有倒角，所述倒角方便为工件弹夹(4)装料。 8.如权利要求7所述的一种出料装置，其特征在于：所述限位柱(41)上安装有光电传感器(42)，所述光电传感器(42)用于监测所述工件弹夹(4)内的工件量。 9.如权利要求7所述的一种出料装置，其特征在于：还包括有支架(3)，所述限位柱(41)安装在所述支架(3)上，所述第三驱动器(13)安装在支架(3)内，所述推杆(11)穿过所述支架(3)。 10.如权利要求9所述的一种出料装置，其特征在于：相邻两所述限位柱(41)与所述支架(3)可分离连接。
所属类别：	发明专利