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原文传递出料机构

专利名称：	出料机构
摘要：	本实用新型公开了一种出料机构，包括：输送线机架、出料装置，所述输送线机架上设置有用于输送置物板的上输送机构；所述出料装置包括能够抓取所述置物板的抓手组件、能够驱动所述抓手组件升降的升降机构、能够驱动所述抓手组件沿输送上输送机构的输送方向移动的驱动机构，且所述升降机构能够驱动所述抓手组件下降至低于所述上输送机构的所述置物板的输送平面，工作时，抓手组件能够抓取置物板，并通过驱动机构将置物板拉出，出料的可靠性高；且通过升降机构设置抓手组件，可以将抓手组件下降至低于所述上输送机构的所述置物板的输送平面，避免影响上输送机构对置物板的正常输送。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山简良包装有限公司
发明人：	何宗荣
专利状态：	有效
申请日期：	2021-07-21T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-11T00:00:00+0800
申请号：	CN202121667584.X
公开号：	CN216004372U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	何锦明
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	528414 广东省中山市东升镇永强路42号
主权项：	1.一种出料机构，其特征在于，包括：输送线机架(910)，所述输送线机架(910)上设置有用于输送置物板(900)的上输送机构(940)；出料装置(120)，所述出料装置(120)包括能够抓取所述置物板(900)的抓手组件、能够驱动所述抓手组件升降的升降机构、能够驱动所述抓手组件沿输送上输送机构(940)的输送方向移动的驱动机构(920)，且所述升降机构能够驱动所述抓手组件下降至低于所述上输送机构(940)的所述置物板(900)的输送平面。 2.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述出料装置(120)包括滑动设置在所述输送线机架(910)上的安装架(121)，所述抓手组件设置在所述安装架(121)上，所述驱动机构(920)为同步带输送机构，所述同步带输送机构包括分布在所述输送线机架(910)两端的同步带轮(921)、绕设在所述同步带轮(921)上的同步带(922)及能够驱动所述同步带轮(921)转动的同步带电机组件，所述安装架(121)与所述同步带(922)固定连接。 3.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述出料装置(120)包括滑动设置在所述输送线机架(910)上的安装架(121)、滑动设在所述安装架(121)上的升降架(122)，所述抓手组件设置在所述升降架(122)上，所述升降机构能够驱动所述升降架(122)相对于所述安装架(121)升降移动。 4.根据权利要求3所述的出料机构，其特征在于，所述升降机构为驱动气缸(123)，所述驱动气缸(123)的缸体固定在所述安装架(121)上，所述驱动气缸(123)的活塞杆连接至所述升降架(122)或顶压至所述升降架(122)上。 5.根据权利要求4所述的出料机构，其特征在于，所述驱动气缸(123)设置在所述安装架(121)的下方，所述安装架(121)上设置有能够供所述驱动气缸(123)的活塞杆穿出的通孔。 6.根据权利要求3所述的出料机构，其特征在于，所述升降架(122)上设置有导向柱(122a)，所述安装架(121)上设置有与所述导向柱(122a)滑动配合的导向套(121a)。 7.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述出料装置(120)包括升降架(122)，所述抓手组件包括卡钩(124)及转动驱动机构，所述卡钩(124)转动设置在所述升降架(122)上，所述卡钩(124)的一端为卡钩部(124a)，所述转动驱动机构能够驱动所述卡钩(124)转动，以使所述卡钩部(124a)钩在所述置物板(900)上。 8.根据权利要求7所述的出料机构，其特征在于，所述卡钩(124)的中部转动设置在所述升降架(122)上，所述卡钩(124)上与所述卡钩部(124a)相对的一端为驱动部(124b)，所述转动驱动机构为推动气缸(125)，所述推动气缸(125)的缸体固定在所述升降架(122)上，所述推动气缸(125)的活塞杆连接至所述驱动部(124b)或顶压至所述驱动部(124b)。 9.根据权利要求8所述的出料机构，其特征在于，所述卡钩部(124a)至所述卡钩(124)的转动点的距离大于所述驱动部(124b)至所述卡钩(124)的转动点的距离。 10.根据权利要求8所述的出料机构，其特征在于，所述卡钩(124)配置有两组，所述驱动部(124b)分别连接两组所述卡钩(124)的一端。
所属类别：	实用新型