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原文传递阀体分段出料机构

专利名称：	阀体分段出料机构
摘要：	本实用新型涉及出料机构领域，尤其是阀体分段出料机构。该出料机构包括机架、杠杆、定位销、支撑板、连接块、支撑板驱动机构、载具和载具驱动机构，所述机架上固定有支撑板驱动机构的缸体和连接块，连接块一侧的槽铰接在杠杆的杆体上，连接块的上下两端分别穿设有定位销和支撑板，支撑板一端固定在支撑板驱动机构的活塞杆上，支撑板另一端铰接在杠杆下端，杠杆上端与定位销活动连接，机架的平台上滑动连接有载具，机架的平台上固定有载具驱动机构的缸体，载具驱动机构的活塞杆固定在载具上。本实用新型通过杠杆的来回翻转，带动支撑板与定位销的进退，从而将从上到下逐个排列的阀体分段单独一个一个的取出，从而提高了阀体的出料及拿取效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州博鲁克机器人系统工程有限公司
发明人：	耿宝栋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821594459.9
公开号：	CN208802558U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215321 江苏省苏州市昆山市张浦镇花苑路1888号3号厂房
主权项：	1.一种阀体分段出料机构，其特征是，包括机架(1)、杠杆(2)、定位销(3)、支撑板(4)、连接块(5)、支撑板驱动机构(6)、载具(7)和载具驱动机构(8)，所述机架(1)上固定有支撑板驱动机构(6)的缸体和连接块(5)，连接块(5)一侧的槽铰接在杠杆(2)的杆体上，连接块(5)的上下两端分别穿设有定位销(3)和支撑板(4)，支撑板(4)一端固定在支撑板驱动机构(6)的活塞杆上，支撑板(4)另一端铰接在杠杆(2)下端，杠杆(2)上端与定位销(3)活动连接，机架(1)的平台上滑动连接有载具(7)，机架(1)的平台上固定有载具驱动机构(8)的缸体，载具驱动机构(8)的活塞杆固定在载具(7)上。 2.根据权利要求1所述的阀体分段出料机构，其特征在于：所述杠杆(2)上端为U形槽，定位销(3)上固定有两个限位块(9)，定位销(3)穿过U形槽，杠杆(2)上端位于两个限位块(9)之间。 3.根据权利要求1所述的阀体分段出料机构，其特征在于：所述机架(1)上固定有二轴机械手(10)，二轴机械手(10)的X轴缸体固定在机架(1)上，二轴机械手(10)的Y轴移动端固定有气动夹爪(11)。 4.根据权利要求1所述的阀体分段出料机构，其特征在于：所述支撑板驱动机构(6)为气缸或油缸。 5.根据权利要求1所述的阀体分段出料机构，其特征在于：所述载具驱动机构(8)为气缸或油缸。
所属类别：	实用新型