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原文传递一种上下料夹具

专利名称：	一种上下料夹具
摘要：	本实用新型提供了一种上下料夹具，用于将待加工原料装入加工工位，以及将加工产品从加工工位中取出，包括多轴机械臂、安装支架和设置在安装支架上的至少一组夹具组件，夹具组件包括上料夹机构、下料夹机构和感应轴，多轴机械臂可多角度移动；安装支架固定连接在多轴机械臂上；上料夹机构、下料夹机构和感应轴位于同一平面上，上料夹机构包括上料臂和上料夹爪，上料臂一端固定在安装支架上，另一端用于固定上料夹爪，上料夹爪用于夹取待加工原料；下料夹机构包括下料臂和下料夹爪，下料臂一端固定在安装支架上，另一端与用于固定下料夹爪，下料夹爪用于夹取加工产品；感应轴用于检测加工工位内的加工状态。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市镭恩特自动化技术有限公司
发明人：	罗鹭
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821589415.7
公开号：	CN209618316U
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518101广东省深圳市宝安区沙井新桥新玉路48号2-13楼704
主权项：	1.一种上下料夹具，用于将待加工原料装入加工工位，以及将加工产品从加工工位中取出，其特征在于，所述上下料夹具包括多轴机械臂、安装支架和设置在所述安装支架上的至少一组夹具组件，所述夹具组件包括上料夹机构、下料夹机构和感应轴，所述多轴机械臂可多角度移动；所述安装支架固定连接在所述多轴机械臂上；所述上料夹机构、下料夹机构和感应轴位于同一平面上，所述上料夹机构包括上料臂和上料夹爪，所述上料臂一端固定在所述安装支架上，另一端用于固定所述上料夹爪，所述上料夹爪用于夹取待加工原料；所述下料夹机构包括下料臂和下料夹爪，所述下料臂一端固定在所述安装支架上，另一端用于固定所述下料夹爪，所述下料夹爪用于夹取加工产品；所述感应轴用于检测加工工位内的加工状态。 2.根据权利要求1所述的一种上下料夹具，其特征在于，所述上料夹爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的一端和第二夹爪的一端均转动连接在所述上料臂上，使第一夹爪的另一端和第二夹爪的另一端可相对开合，对待加工原料进行取放。 3.根据权利要求2所述的一种上下料夹具，其特征在于，所述上料夹机构还包括顶出件，所述顶出件包括滑轨、推块和顶块，所述滑轨延伸方向与上料臂的延伸方向相同；所述推块活动卡设在滑轨上，且可沿所述滑轨延伸方向移动；所述顶块固定连接在所述推块末端，第一夹爪和第二夹爪张开时，所述推块沿滑轨向上料爪方向移动，带动所述顶块顶出待加工原料。 4.根据权利要求3所述的一种上下料夹具，其特征在于，所述感应轴包括红外传感器，所述感应轴正对加工工位时，所述红外传感器感应加工工位内加工产品的温度，并将温度信号转换为电信号。 5.根据权利要求4所述的一种上下料夹具，其特征在于，所述上下料夹具还包括分别与所述多轴机械臂、上料夹机构、下料夹机构和感应轴连接的控制器，所述控制器用于接收所述感应轴传输的电信号，并根据所述电信号控制多轴机械臂的移动，以及上料夹机构和下料夹机构取放料。 6.根据权利要求5所述的一种上下料夹具，其特征在于，所述上料夹臂和下料夹臂长度相同且同轴设置，所述上料夹爪的开口方向和下料夹爪的开口方向相反；所述感应轴垂直所述上料夹臂和下料夹臂所在的轴线。
所属类别：	实用新型