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原文传递一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置

专利名称：	一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置
摘要：	本实用新型公开了一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，包括活动夹板、固定夹板、顶板、伺服电机、升降气缸、升降吸盘、旋转气缸、连杆、旋转吸盘、防滑件、机械手固定法兰盘，固定夹板和活动夹板分别安装在顶板底部两侧，机械手固定法兰盘下方安装有夹具，机械手固定法兰盘用于与机器人法兰进行安装，活动夹板上布置有两个升降吸盘和升降气缸，夹具上方布置有两个旋转气缸和旋转吸盘，活动夹板内侧壁面上设置有防滑件以防鸡蛋箱体的滑落。本实用新型不仅适用于同时适用于开口、封口箱子的码垛，不同规格箱子的码垛，还可以码垛夹板，适于四轴工业机器人的使用；码垛夹具一次可以码垛三箱，并且三箱可以是不同规格，码垛效率高达600箱/小时。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛顺诺智能科技有限公司
发明人：	候世龙;王林龙;邸平宁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920285060.0
公开号：	CN209618348U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	266000山东省青岛市高新区智力岛路与聚贤桥路交汇处青岛国际机器人中心710室
主权项：	1.一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，包括固定夹板(1)、活动夹板(2)、顶板(9)、升降吸盘(6)、升降气缸(7)、伺服电机(11)、旋转气缸、连杆(8)、旋转吸盘(5)、防滑件、机械手固定法兰盘(12)，其特征在于：所述固定夹板(1)与活动夹板(2)均设置于顶板(9)底部的两侧，所述活动夹板(2)设有3块，所述活动夹板(2)的内侧壁面上设有防滑件，所述活动夹板(2)的第1块和活动夹板(2)的第3块外侧各设有1个升降气缸(7)，所述升降气缸(7)下设置有升降吸盘(6)，所述顶板(9)上安装有丝杆组装体(10)，所述丝杆组装体(10)的外侧设有夹具，所述夹具上方的两侧各设置有一个旋转气缸和旋转吸盘(5)，所述旋转气缸和旋转吸盘(5)之间设有连杆(8)，所述旋转气缸包括第一旋转气缸(3)和第二旋转气缸(4)，所述连杆(8)包括第一连杆(81)和第二连杆(82)，所述第一旋转气缸(3)连接第一连杆(81)，所述第二旋转气缸(4)连接第二连杆(82)，所述夹具上方安装有机械手固定法兰盘(12)，所述机械手固定法兰盘(12)的中心处设有法兰孔(121)。 2.根据权利要求1所述的一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，其特征在于，所述第一旋转气缸(3)和第二旋转气缸(4)的末端均设有旋转头件，所述旋转头件上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内安装连杆。 3.根据权利要求2所述的一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，其特征在于，所述旋转头件可在0～180°范围内做旋转运动。 4.根据权利要求1所述的一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，其特征在于，所述码垛夹具工作时整个码垛夹具装置置于垫板(13)上。
所属类别：	实用新型