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原文传递一种箱体码垛夹具

专利名称：	一种箱体码垛夹具
摘要：	本发明公开了一种箱体码垛夹具，包括夹具支架、压盖机构、箱体支撑组件及吸盘抓取组件，夹具支架侧面上方设压盖机构，压盖机构包括活动压板、固定压板、压盖气缸，压盖气缸固定安装于夹具支架侧面上方，压盖气缸输出轴与固定压板固定连接，固定压板底面设有活动压板；压盖机构下方夹具支架上设箱体支撑组件，箱体支撑组件包括控制气缸、直线导轨、托板、滑块组成，控制气缸和直线导轨固定连接在夹具支架底部，滑块与直线导轨滑动连接，控制气缸输出轴与滑块侧面固定连接，滑块底部固定连接托板；箱体支撑组件对应的夹具支架两相邻侧面底部均设吸盘抓取组件。本发明结构简单，普适性强，可以一次性码垛两个开口及封口的箱子，显著提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛顺诺智能科技有限公司
发明人：	候世龙;王林龙;邸平宁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910726237.0
公开号：	CN110386462A
分类号：	B65G57/26(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	266000 山东省青岛市高新区智力岛路与聚贤桥路交汇处青岛国际机器人中心710室
主权项：	1.一种箱体码垛夹具，包括夹具支架、压盖机构、箱体支撑组件及吸盘抓取组件，其特征在于：所述夹具支架为由铝合金板(1)焊接而成的长方体结构，所述铝合金板(1)内部焊接有加强筋(2)，所述夹具支架侧面上方设置有压盖机构，所述压盖机构包括活动压板(10)、固定压板(12)、压盖气缸(13)，所述压盖气缸(13)通过安装架(14)固定安装于夹具支架侧面上方，所述固定压板(12)通过滑轨(9)活动安装在夹具支架上，所述压盖气缸(13)输出轴与固定压板(12)固定连接，所述固定压板(12)远离压盖气缸(13)输出轴的一侧中部设置有活动压板(10)，所述活动压板(10)与固定压板(12)通过合页连接，所述活动压板(10)两侧对应的固定压板(12)上设置有缓冲垫(11)；所述压盖机构下方的夹具支架上设置有箱体支撑组件，所述箱体支撑组件包括控制气缸(6)、直线导轨(7)、托板(8)、滑块(16)组成，所述直线导轨(7)一面固定连接在夹具支架底部，所述滑块(16)与直线导轨(7)滑动连接，所述控制气缸(6)固定安装于夹具支架底部铝合金板(1)的内侧，所述控制气缸输出轴(15)与滑块(16)侧面固定连接，所述滑块(16)底部固定连接有托板(8)；所述箱体支撑组件对应的夹具支架两个相邻侧面底部均设置有吸盘抓取组件，所述吸盘抓取组件包括支架(3)、弹簧缓冲杆(4)及吸盘(5)，所述弹簧缓冲杆(4)通过支架固定安装在夹具支架上，所述弹簧缓冲杆(4)远离支架(3)的一端固定连接有吸盘(5)。 2.根据权利要求1所述的一种箱体码垛夹具，其特征在于，所述压盖机构和箱体支撑组件并列设置有两个，所述吸盘抓取组件设置有四个。 3.根据权利要求1所述的一种箱体码垛夹具，其特征在于，所述吸盘(5)为橡胶吸盘。 4.根据权利要求1所述的一种箱体码垛夹具，其特征在于，所述夹具支架侧面及底面的铝合金板(1)上设置有长方形孔洞。
所属类别：	发明专利