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基于地图匹配的车载导航辅助系统算法的分析与研究
| 论文题名： | 基于地图匹配的车载导航辅助系统算法的分析与研究 |
| 关键词： | 全球卫星定位系统;车载导航系统;地图匹配;智能交通系统 |
| 摘要： | 随着地理信息系统技术、卫星定位技术以及通信技术的日趋成熟，基于各种定位手段的车载导航系统的开发与应用在智能交通系统(Intelligence Traffic System，ITS)领域正日益受到人们的重视，并显示出巨大的经济和社会效益。但是，由于任何一种定位系统都存在一定的定位误差，在定位误差没有得到有效削弱的情况下，车辆导航系统很难发挥其应有的作用，尤其是在一些要求较高的应用中。既要削弱定位误差，又要不增加车载导航系统的成本，一个很好的办法就是为系统设计良好的地图匹配算法。 现在大多数的车载导航系统是在城市中应用的。尽管大多数车载导航系统在天空可见性良好的情况精度较高，但也不得不面对城市中越来越多的高大建筑物，越来越复杂的路况——诸如此类GPS盲区问题也需要在地图匹配算法中予以解决。 本论文分析了现在的众多地图匹配算法，经过归纳总结，在借鉴前人研究的基础上，探讨设计了更合理、高效的综合地图匹配算法，并针对GPS盲区在算法中给出了解决方案。 |
| 作者： | 赵天白 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 赵琳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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