论文题名: | 基于地图匹配的车载导航辅助系统算法的分析与研究 |
关键词: | 全球卫星定位系统;车载导航系统;地图匹配;智能交通系统 |
摘要: | 随着地理信息系统技术、卫星定位技术以及通信技术的日趋成熟,基于各种定位手段的车载导航系统的开发与应用在智能交通系统(Intelligence Traffic System,ITS)领域正日益受到人们的重视,并显示出巨大的经济和社会效益。但是,由于任何一种定位系统都存在一定的定位误差,在定位误差没有得到有效削弱的情况下,车辆导航系统很难发挥其应有的作用,尤其是在一些要求较高的应用中。既要削弱定位误差,又要不增加车载导航系统的成本,一个很好的办法就是为系统设计良好的地图匹配算法。 现在大多数的车载导航系统是在城市中应用的。尽管大多数车载导航系统在天空可见性良好的情况精度较高,但也不得不面对城市中越来越多的高大建筑物,越来越复杂的路况——诸如此类GPS盲区问题也需要在地图匹配算法中予以解决。 本论文分析了现在的众多地图匹配算法,经过归纳总结,在借鉴前人研究的基础上,探讨设计了更合理、高效的综合地图匹配算法,并针对GPS盲区在算法中给出了解决方案。 |
作者: | 赵天白 |
专业: | 导航、制导与控制 |
导师: | 赵琳 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 哈尔滨工程大学 |
学位年度: | 2007 |
正文语种: | 中文 |