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原文传递一种用于飞机机翼检查维修的工作平台

专利名称：	一种用于飞机机翼检查维修的工作平台
摘要：	本实用新型创造公开了一种用于飞机机翼检查维修的工作平台，包括移动底盘、升降机构以及检修平台；升降机构安装在检修平台的下方，用于对检修平台进行升降驱动；移动底盘安装在升降机构的下方，用于对升降机构进行移动控制；在检修平台上安装有两个分别用于飞机机翼上下侧面扫描的三维扫描仪。该飞机机翼检查维修的工作平台利用移动底盘能够实现工作平台整体的平稳移动，利用两个三维扫描仪能够对飞机机翼的上下侧面进行扫描，从而便于检修人员判断机翼是否受损变形，提高了检测效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州新科宇航科技有限公司
发明人：	林志仙;廖金亮;王绍贺;曹凤莉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920256746.7
公开号：	CN209634756U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B64F5/40(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	510890广东省广州市花都区广州白云国际机场联邦大道6号
主权项：	1.一种用于飞机机翼检查维修的工作平台，其特征在于：包括移动底盘、升降机构以及检修平台；升降机构安装在检修平台的下方，用于对检修平台进行升降驱动；移动底盘安装在升降机构的下方，用于对升降机构进行移动控制；在检修平台上安装有两个分别用于飞机机翼上下侧面扫描的三维扫描仪(63)。 2.根据权利要求1所述的用于飞机机翼检查维修的工作平台，其特征在于：移动底盘包括下层底板(1)、上层底板(11)、四个电动滚轮、转向驱动电机(12)以及转向同步链条(9)；电动滚轮由滚轮支座(4)、支撑滚轮(5)以及滚轮驱动电机(6)构成；支撑滚轮(5)旋转式安装在滚轮支座(4)上，滚轮驱动电机(6)用于驱动支撑滚轮(5)旋转；四个电动滚轮的滚轮支座(4)通过四根竖向支撑转轴(3)分别安装在下层底板(1)下侧面的四个顶角处，且竖向支撑转轴(3)的上端旋转式安装在下层底板(1)上；在四根竖向支撑转轴(3)均固定安装有一个转向驱动齿轮(8)；转向同步链条(9)同时与四个转向驱动齿轮(8)相啮合；转向驱动电机(12)通过电机支架(13)固定安装在下层底板(1)的下侧面上，并在转向驱动电机(12)的输出轴上固定安装有转向主动齿轮(14)；转向主动齿轮(14)与转向同步链条(9)相啮合；上层底板(11)位于下层底板(1)上方，并在上层底板(11)与下层底板(1)之间安装有用于对上层底板(11)进行水平调节的水平调节机构；在下层底板(1)的下侧面安装有控制箱(7)；在控制箱(7)中设置有平台控制器、存储器、行走驱动电路、转向驱动电路和无线通信模块；平台控制器分别与存储器、行走驱动电路、转向驱动电路、无线通信模块以及三维扫描仪(63)电连接；转向驱动电路与转向驱动电机(12)电连接，行走驱动电路与滚轮驱动电机(6)电连接；平台控制器通过转向驱动电路驱动转向驱动电机(12)旋转，通过行走驱动电路控制滚轮驱动电机(6)旋转。 3.根据权利要求2所述的用于飞机机翼检查维修的工作平台，其特征在于：水平调节机构包括水平支撑座(2)、支撑球面座(10)、两个平衡调节机构以及倾角传感器(24)；水平支撑座(2)固定设置在下层底板(1)的上侧面中心处，并在水平支撑座(2)的上侧面上设有球面凹陷；支撑球面座(10)为小于半球的球缺，球缺的底面固定设置在上层底板(11)的下侧面中心处；支撑球面座(10)的下侧球面局部嵌入球面凹陷中，且球面凹陷所在的圆形凹陷区域面积大于下层底板(1)的一半面积；平衡调节机构包括平衡调节链条(16)、平衡电机(22)、蜗杆(21)、蜗轮(20)、调节齿轮(19)以及平衡链条张紧机构；在水平支撑座(2)上呈纵向和横向设置有不交叉的两个链条过孔(15)；两个平衡调节机构的两根平衡调节链条(16)分别贯穿两个链条过孔(15)，且横向贯穿的平衡调节链条(16)的两端通过两个铰接座(17)分别铰接安装在上层底板(11)的左右侧边中间位置处，纵向贯穿的平衡调节链条(16)的两端通过两个铰接座(17)分别铰接安装在上层底板(11)的前后侧边中间位置处；两个平衡调节机构的平衡电机(22)分别固定安装在下层底板(1)的左侧边缘中间位置处和前侧边缘中间位置处；蜗杆(21)对接安装在平衡电机(22)的输出轴上，并与对应的蜗轮(20)相啮合；蜗轮(20)和调节齿轮(19)均固定安装在同步转轴上，同步转轴旋转式安装在转轴支架(18)上；两个平衡调节机构的调节齿轮(19)分别与对应位置处的平衡调节链条(16)相啮合；两个平衡调节机构的平衡链条张紧机构分别安装在下层底板(1)的右侧边缘中间位置处和后侧边缘中间位置处，用于分别对两根平衡调节链条(16)进行张紧；倾角传感器(24)安装在上层底板(11)的下侧面上，并与平台控制器电连接；平台控制器用于根据倾角传感器(24)的采集数据分别控制两个平衡调节机构进行上层底板(11)的水平调节。 4.根据权利要求3所述的用于飞机机翼检查维修的工作平台，其特征在于：平衡链条张紧机构包括滑移齿轮座(27)、张紧拉簧(28)以及张紧齿轮(29)；在下层底板(1)的右侧边缘中间位置处和后侧边缘中间位置处均设有一个位于平衡调节链条(16)下方的滑移T形槽；在滑移齿轮座(27)的下方设有滑移T形块；滑移齿轮座(27)通过滑移T形块滑动式安装在滑移T形槽上；张紧齿轮(29)旋转式安装在滑移齿轮座(27)上，且张紧齿轮(29)与平衡调节链条(16)相啮合；张紧拉簧(28)的一端固定安装在滑移齿轮座(27)上，另一端通过固定块安装在下层底板(1)上；张紧拉簧(28)用于拉动滑移齿轮座(27)向下层底板(1)的边缘滑移，使张紧齿轮(29)拉动平衡调节链条(16)进行张紧；张紧齿轮(29)和调节齿轮(19)大小相同，且在下层底板(1)上的安装高度相同；在控制箱(7)中还设置有与平台控制器电连接的纵向平衡驱动电路和横向平衡驱动电路；纵向平衡驱动电路和横向平衡驱动电路分别与两个平衡调节机构的平衡电机(22)电连接；平台控制器通过纵向平衡驱动电路和横向平衡驱动电路分别控制两个平衡电机(22)旋转。 5.根据权利要求2所述的用于飞机机翼检查维修的工作平台，其特征在于：在下层底板(1)的下侧面上安装有同步链条张紧机构；同步链条张紧机构包括张紧滑轮(74)、滑轮座(73)、滑轮张紧簧(72)以及张紧安装块(71)；张紧滑轮(74)旋转式安装在滑轮座(73)上，并按压在转向同步链条(9)上；张紧安装块(71)固定安装在下层底板(1)的下侧面中部；滑轮张紧簧(72)的两端分别固定安装在张紧安装块(71)和滑轮座(73)上，用于拉动张紧滑轮(74)对转向同步链条(9)进行拉动张紧。 6.根据权利要求2所述的用于飞机机翼检查维修的工作平台，其特征在于：升降机构包括剪叉式升降架、平台升降电机(26)、升降驱动螺杆(75)以及两根斜拉杆(77)；剪叉式升降架包括两组剪叉支架、上层矩形框(48)以及下层矩形框(23)；剪叉支架由各个剪叉单元依次铰接安装构成，剪叉单元由两根剪叉臂(54)中部铰接构成；上层矩形框(48)固定安装在检修平台上；下层矩形框(23)固定安装在上层底板(11)上；在上层矩形框(48)的前后侧边框的相对内侧以及下层矩形框(23)的前后侧边框的相对内侧均设有导向滑槽；一组剪叉支架竖向安装在上层矩形框(48)的前侧边框与下层矩形框(23)的前侧边框之间，另一组剪叉支架竖向安装在上层矩形框(48)的后侧边框与下层矩形框(23)的后侧边框之间；在两组剪叉支架左侧顶部和左侧底部的剪叉臂(54)端部上均固定安装有一根叉臂铰接轴(79)，叉臂铰接轴(79)旋转式安装在对应位置处的前侧边框和后侧边框上；在两组剪叉支架右侧顶部和右侧底部的剪叉臂(54)端部上均固定安装有一根滚轮安装轴(78)，在滚轮安装轴(78)上旋转式安装有导向滚轮，导向滚轮嵌于对应位置处的导向滑槽内；升降驱动螺杆(75)通过螺杆支架(25)旋转式安装在上层底板(11)上，且与导向滑槽相平行；平台升降电机(26)固定安装在上层底板(11)上，且平台升降电机(26)的输出轴与升降驱动螺杆(75)相对接；在升降驱动螺杆(75)上螺纹旋合安装有驱动块；两根斜拉杆(77)的一端均固定连接在驱动块上，另一端分别固定安装在下侧的两根滚轮安装轴(78)上；在两根滚轮安装轴(78)之间安装有纵向支撑杆(76)；在控制箱(7)中还设置有与平台控制器电连接的升降驱动电路；升降驱动电路与平台升降电机(26)电连接；平台控制器通过升降驱动电路控制平台升降电机(26)旋转。 7.根据权利要求6所述的用于飞机机翼检查维修的工作平台，其特征在于：在下层矩形框(23)的前侧边框上安装有一个防护机构；防护机构包括导向凸条(33)、条形块(35)、斜撑杆(42)、上条形撑板(37)、脱扣驱动电机(47)、脱扣驱动螺杆(46)、下条形撑板、两个滑移驱动座(41)以及两根托举撑杆(45)；导向凸条(33)的截面为T形，且沿前侧边框横向安装；在导向凸条(33)的上侧面上间隔设置有防滑单向齿牙(34)；在条形块(35)的下侧面上设有导向T形槽，并在导向T形槽的槽底部设有内部单向齿牙；条形块(35)通过导向T形槽扣于导向凸条(33)上，并在导向凸条(33)的上侧面与导向T形槽的槽底部之间留有齿牙分离间隙；条形块(35)的外侧边伸出下层矩形框(23)的前侧边框外；在条形块(35)的上侧面上设置有配重块(39)和下铰接座(40)；斜撑杆(42)的下端铰接安装在下铰接座(40)上，斜撑杆(42)的上端铰接安装在对应位置处的剪叉臂(54)上；在斜撑杆(42)铰接安装的剪叉臂(54)上升时，斜撑杆(42)拉动条形块(35)左移，防滑单向齿牙(34)与内部单向齿牙相对滑动；在斜撑杆(42)铰接安装的剪叉臂(54)下降时，斜撑杆(42)推动条形块(35)右移，使防滑单向齿牙(34)与内部单向齿牙相互卡扣；下条形撑板横向安装在边框的外侧面上，并在下条形撑板的上侧面上横向设置有滑块导向槽；脱扣驱动螺杆(46)通过脱扣螺杆支架旋转式安装在前侧边框的外侧面上；脱扣驱动螺杆(46)的中部旋转式安装在一个中间固定块(38)上；在中间固定块(38)两侧的脱扣驱动螺杆(46)上设置有旋向相反的外螺纹(44)；两个滑移驱动座(41)均滑动式安装在滑块导向槽上，并在两个滑移驱动座(41)上均设有一个驱动螺纹孔；两个滑移驱动座(41)通过各自的驱动螺纹孔旋合安装在中间固定块(38)两侧的外螺纹(44)上；脱扣驱动电机(47)固定安装在前侧边框的外侧，且脱扣驱动电机(47)的输出轴与脱扣驱动螺杆(46)的端部相对接；在前侧边框的外侧设有竖向T形滑槽(36)，在上条形撑板(37)的侧边设有滑动式嵌入竖向T形滑槽(36)内的竖向T形滑块；在上条形撑板(37)的下侧面两端均设有一个上铰接座(43)；两根托举撑杆(45)的上端分别铰接安装在两个上铰接座(43)上；两根托举撑杆(45)的下端分别铰接安装在两个滑移驱动座(41)上；上条形撑板(37)与导向凸条(33)相平行；上条形撑板(37)托举上升后与条形块(35)伸出下层矩形框(23)前侧边框外的侧边接触，将条形块(35)抬起使内部单向齿牙与防滑单向齿牙(34)上下分离；在控制箱(7)中还设置有与平台控制器电连接的脱扣驱动电路；脱扣驱动电路与脱扣驱动电机(47)电连接；平台控制器通过脱扣驱动电路控制脱扣驱动电机(47)旋转。 8.根据权利要求2所述的用于飞机机翼检查维修的工作平台，其特征在于：检修平台包括平台顶板(49)以及设置在平台顶板(49)四周边缘的防护栏；防护栏由护栏铰接座(50)、竖向杆(52)以及横向杆(53)构成；护栏铰接座(50)设置在平台顶板(49)的边缘，且每一侧边缘均至少设置有三个护栏铰接座(50)；在护栏铰接座(50)的上侧竖向设置有限位挡板；竖向杆(52)的下端铰接安装在护栏铰接座(50)上；在限位挡板上设有磁铁(51)，竖向杆(52)摆动至竖向位置时与磁铁(51)相吸附，并阻挡竖向杆(52)向边缘外侧继续摆动；位于同一侧边的竖向杆(52)的上端固定安装在同一横向杆(53)上；平台顶板(49)固定安装在升降机构上。 9.根据权利要求2所述的用于飞机机翼检查维修的工作平台，其特征在于：在平台顶板(49)上安装有升降检测机构；升降检测机构包括竖向方柱(55)、一级升降柱(56)、二级升降柱(58)、一级升降驱动机构、二级升降驱动机构以及操作台板(60)；一级升降驱动机构包括一级升降驱动电机(69)、一级驱动蜗杆(70)、一级驱动蜗轮(68)以及一级驱动齿轮(67)；二级升降驱动机构包括二级升降驱动电机、二级驱动蜗杆、二级驱动蜗轮以及二级驱动齿轮；竖向方柱(55)竖向贯穿式安装在平台顶板(49)上；在竖向方柱(55)上竖向设置有安装方孔；一级升降柱(56)插装在安装方孔中，并可在安装方孔中上下滑移；在一级升降柱(56)的侧面设有竖向条形槽和二级T形槽，在竖向条形槽中设置有一级驱动齿条(57)；二级升降柱(58)插装在二级T形槽中，并可沿二级T形槽上下滑动；在二级升降柱(58)的侧面设有二级条形槽，并在二级条形槽中设置有二级驱动齿条；在二级升降柱(58)的上端向上延伸设置有顶端立柱(59)；一级驱动蜗杆(70)通过一级支架旋转式安装在平台顶板(49)上；一级升降驱动电机(69)的输出轴与一级驱动蜗杆(70)相对接；一级驱动蜗轮(68)和一级驱动齿轮(67)均固定安装在一级传动轴上；一级传动轴旋转式安装在竖向方柱(55)上；一级驱动蜗杆(70)与一级驱动蜗轮(68)相啮合；一级驱动齿轮(67)与一级驱动齿条(57)相啮合；二级驱动蜗杆通过二级支架旋转式安装在一级升降柱(56)的侧边上；二级升降驱动电机的输出轴与二级驱动蜗杆相对接；二级驱动蜗轮和二级驱动齿轮均固定安装在二级传动轴上；二级传动轴旋转式安装在一级升降柱(56)的侧边上；二级驱动蜗杆与二级驱动蜗轮相啮合；二级驱动齿轮与二级驱动齿条相啮合；在顶端立柱(59)的上端部垂直安装有台板铰接轴；操作台板(60)的下侧面安装在台板铰接轴上，并可围绕台板铰接轴旋转；在顶端立柱(59)上安装有平台角度调节电机(64)；在平台角度调节电机(64)的输出轴上垂直安装有第一摆臂(65)；在第一摆臂(65)的端部铰接安装有第二摆臂(66)；第二摆臂(66)的上端铰接安装在操作台板(60)的侧边上；两个三维扫描仪(63)分别安装在操作台板(60)的上下侧面上；在操作台板(60)的上下侧面上均还设置有红外测距传感器(62)和高清摄像头(61)；在控制箱(7)中还设置有一级升降驱动电路、二级升降驱动电路以及角度调节驱动电路；平台控制器分别与红外测距传感器(62)、高清摄像头(61)、一级升降驱动电路、二级升降驱动电路以及角度调节驱动电路电连接；一级升降驱动电路、二级升降驱动电路以及角度调节驱动电路分别与一级升降驱动电机(69)、二级升降驱动电机以及平台角度调节电机电连接；平台控制器通过一级升降驱动电路控制一级升降驱动电机(69)旋转，通过二级升降驱动电路控制二级升降驱动电机旋转，通过角度调节驱动电路控制平台角度调节电机旋转。 10.根据权利要求1所述的用于飞机机翼检查维修的工作平台，其特征在于：在移动底盘与检修平台之间安装有伸缩梯结构；伸缩梯结构包括上固定座(32)、下收集箱(30)以及伸缩梯主体；伸缩梯主体的上部固定安装在上固定座(32)上，下部固定安装在下收集箱(30)中；上固定座(32)安装在检修平台的侧边上，下收集箱(30)安装在移动底盘的侧边上。
所属类别：	实用新型