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原文传递一种单臂机器人冲压搬运装置

专利名称：	一种单臂机器人冲压搬运装置
摘要：	本实用新型公开了一种单臂机器人冲压搬运装置，属于搬运设备领域，一种单臂机器人冲压搬运装置，包括搬运台，搬运台上端固定连接有机器人，机器人左右两端均电性连接有相互对称的两个电动推杆，电动推杆外端固定连接有主搬运板，主搬运板内开凿有内置空腔，主搬运板外端开凿有与内置空腔相连通的插孔，插孔内插设有连接杆，连接杆右端固定连接有副搬运板，连接杆左端固定连接有抵板，内置空腔上下两内壁均开凿有伸缩孔，两个伸缩孔内插设有关于抵板对称的限位块，两个限位块相互远离的一端均固定连接有卡位杆，可以实现减少面板类物品在搬运过程掉落的可能性，从而降低工作人员被砸伤的概率的效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津常道伟业科技有限公司
发明人：	吕海丰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920211442.9
公开号：	CN209668227U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300000 天津市津南区辛庄镇辛庄创意产业园区津沽路818号辛庄经济服务中心203-1
主权项：	1.一种单臂机器人冲压搬运装置，包括搬运台（1），其特征在于：所述搬运台（1）上端固定连接有机器人（2），所述机器人（2）左右两端均电性连接有相互对称的两个电动推杆（3），所述电动推杆（3）外端固定连接有主搬运板（4），所述主搬运板（4）内开凿有内置空腔（5），所述主搬运板（4）外端开凿有与内置空腔（5）相连通的插孔（6），所述插孔（6）内插设有连接杆（7），所述连接杆（7）右端固定连接有副搬运板（8），所述连接杆（7）左端固定连接有抵板（9），所述内置空腔（5）上下两内壁均开凿有伸缩孔（11），两个所述伸缩孔（11）内插设有关于抵板（9）对称的限位块（12），两个所述限位块（12）相互远离的一端均固定连接有卡位杆（13），所述伸缩孔（11）内壁固定连接有限位套环（14），所述限位套环（14）位于卡位杆（13）外侧，所述限位套环（14）位于限位块（12）外侧，所述限位套环（14）与限位块（12）之间固定连接有主压缩弹簧（15），所述主压缩弹簧（15）位于卡位杆（13）外侧，所述主搬运板（4）外端开凿有两个相互对称且均与伸缩孔（11）相连通的条形孔（16），所述条形孔（16）内插设有插板（17），所述插板（17）外端开凿有与卡位杆（13）相匹配的卡槽（18），所述插板（17）与伸缩孔（11）内壁之间固定连接有副压缩弹簧（19）。 2.根据权利要求1所述的一种单臂机器人冲压搬运装置，其特征在于：所述插孔（6）内壁和连接杆（7）外表面均设有抛光层。 3.根据权利要求1所述的一种单臂机器人冲压搬运装置，其特征在于：所述副搬运板（8）远离主搬运板（4）的一端均固定连接有柔软垫，所述柔软垫表面刻有防滑纹。 4.根据权利要求1所述的一种单臂机器人冲压搬运装置，其特征在于：所述抵板（9）和限位块（12）相互靠近的一端均设置成斜切面，两个所述抵板（9）均与限位块（12）相抵。 5.根据权利要求1所述的一种单臂机器人冲压搬运装置，其特征在于：所述卡位杆（13）和限位套环（14）内部均固定连接有磁铁块。 6.根据权利要求1所述的一种单臂机器人冲压搬运装置，其特征在于：所述抵板（9）与内置空腔（5）内底端之间固定连接有复位弹簧（10），所述复位弹簧（10）、主压缩弹簧（15）和副压缩弹簧（19）外端均涂设有防锈蚀层。
所属类别：	实用新型