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原文传递一种汽车刹车盘搬运抓具

专利名称：	一种汽车刹车盘搬运抓具
摘要：	本实用新型为一种汽车刹车盘搬运抓具，涉及汽车零部件加工技术领域，解决了现有刹车盘的搬运自动化程度低，搬运效率差的问题。该搬运抓具包括水平设置的工作盘，定位杆固定在工作盘的下方；两组夹持部分别位于工作盘的两侧；两组驱动部分别位于工作盘的两侧，其中一组驱动部驱动一组夹持部用以夹持刹车盘的一侧；另一组驱动部驱动另一组夹持部用以夹持刹车盘的另一侧；两组吸盘组件，其用以吸附刹车盘的上表面；以及设置在定位杆一侧用以推动刹车盘上表面的推动部。该搬运抓具结构简单，定位便捷，夹持稳定，搬运工作效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	长春捷柯汽车工艺装备有限公司
发明人：	曹贺;钟吉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201822266790.4
公开号：	CN209635376U
代理机构：	长春众邦菁华知识产权代理有限公司
代理人：	张伟
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	130000吉林省长春市高新开发区硅谷大街超达创业园13栋610室
主权项：	1.一种汽车刹车盘搬运抓具，其特征在于，包括：工作盘(10)，其水平设置；定位杆(20)，其固定在所述工作盘(10)的下方；两组夹持部(30)，其分别位于所述工作盘(10)的两侧；两组驱动部(40)，其分别位于所述工作盘(10)的两侧，其中一组所述驱动部(40)驱动一组所述夹持部(30)用以夹持刹车盘的一侧；另一组所述驱动部(40)驱动另一组所述夹持部(30)用以夹持刹车盘的另一侧；两组吸盘组件(50)，其位于两组所述夹持部(30)之间，其用以吸附刹车盘的上表面；以及设置在所述定位杆(20)一侧用以推动刹车盘上表面的推动部(60)。 2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘搬运抓具，其特征在于，所述工作盘(10)包括：中心盘(11)；两组固定台(12)，所述中心盘(11)的两端分别设置有一组所述固定台(12)。 3.根据权利要求2所述的一种汽车刹车盘搬运抓具，其特征在于，所述夹持部(30)包括：弧形夹(31)，其圆弧形，其圆弧内周朝向所述定位杆(20)，且其位于所述固定台(12)远离所述中心盘(11)的一侧；转动轴(32)，其设置于所述固定台(12)远离所述中心盘(11)的一侧，且所述弧形夹(31)的一端与所述转动轴(32)转动连接；弧形槽(33)，其形成于所述弧形夹(31)的中部。 4.根据权利要求3所述的一种汽车刹车盘搬运抓具，其特征在于，所述驱动部(40)包括：驱动气缸(41)，其固定在所述固定台(12)的下方，且其输出端朝向所述弧形夹(31)的圆弧内周；两组连杆(42)，其与所述中心盘(11)平行，并固定连接在所述驱动气缸(41)的输出端；转轴(43)，其穿过所述弧形槽(33)且其两端分别连接一组所述连杆(42)。 5.根据权利要求4所述的一种汽车刹车盘搬运抓具，其特征在于，所述驱动气缸(41)驱动所述连杆(42)向所述弧形夹(31)的圆弧内周方向移动，并使所述弧形夹(31)向上转动，且转轴(43)滑动至所述弧形槽(33)的下端。 6.根据权利要求4所述的一种汽车刹车盘搬运抓具，其特征在于，所述吸盘组件(50)包括：吸盘杆(51)，其固定在所述驱动气缸(41)的下方，且与所述驱动气缸(41)垂直；吸盘(52)，其固定在所述吸盘杆(51)的下端。 7.根据权利要求2所述的一种汽车刹车盘搬运抓具，其特征在于，所述推动部(60)包括：固定杆(61)，其固定在所述中心盘(11)的下方，且与所述定位杆(20)相邻设置；推动气缸(62)，其上端固定在所述固定杆(61)的下端，其下端为驱动端，且固定连接有推动板(63)。 8.根据权利要求2所述的一种汽车刹车盘搬运抓具，其特征在于，所述中心盘(11)的上方固定连接有连接盘(70)，所述连接盘(70)用以连接机械臂。
所属类别：	实用新型