详情

原文传递一种双发油动四旋翼飞行器

专利名称：	一种双发油动四旋翼飞行器
摘要：	本实用新型公开了一种双发油动四旋翼飞行器，包括机身、顶舱、大梁系统、起落架、旋翼系统和控制系统，所述机身包括任务舱和动力舱，所述任务舱和动力舱之间安装有隔板，所述任务舱位于机身的前部，所述动力舱位于机身的后方，所述旋翼系统安装在大梁系统上，所述旋翼系统还与动力舱连接，所述大梁系统安装在顶舱内，所述起落架安装在机身的下方，所述顶舱位于机舱的正上方。本实用新型的有益效果：本实用新型能有效的克服电动四旋翼飞行器载重小，续航时间短的缺点，具有载重大，续航时间长的优点；本实用新型还具有操作简便、智能化程度高的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	瀚伦贝尔通用航空器有限公司
发明人：	杨国社
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821202702.8
公开号：	CN209617517U
分类号：	B64D27/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D27
申请人地址：	215100江苏省苏州市相城区望亭镇华阳村强华路
主权项：	1.一种双发油动四旋翼飞行器，其特征在于，包括机身(10)、顶舱(3)、大梁系统(5)、起落架(8)、旋翼系统(6)和控制系统(11)，所述机身(10)包括任务舱(7)和动力舱(9)，所述任务舱(7)和动力舱(9)之间安装有隔板(12)，所述任务舱(7)位于机身(10)的前部，所述动力舱(9)位于机身(10)的后方，所述旋翼系统(6)安装在大梁系统(5)上，所述旋翼系统(6)还与动力舱(9)连接，所述大梁系统(5)安装在顶舱(3)内，所述起落架(8)安装在机身(10)的底部，所述控制系统(11)安装在任务舱(7)内的中控台上，所述顶舱(3)位于机舱的正上方。 2.根据权利要求1所述的一种双发油动四旋翼飞行器，其特征在于，所述动力舱(9)内分别安装有发动机(13)、减速系统(14)、传动系统(15)、安全救生系统(16)和发动机散热系统(17)，所述动力舱(9)的机身内部通过减震系统(18)安装有安装支架(19)，所述安装支架(19)上固定安装有发动机(13)，所述发动机(13)通过减速系统(14)连接有传动系统(15)，传动系统(15)将动力传输给旋翼系统(6)；所述动力舱(9)的两侧开设有发动机(13)的进气道(2)，所述动力舱(9)的后部安装有散热排气罩(1)，所述进气道(2)内的下方安装发动机散热系统(17)，所述发动机(13)的下方安装有油箱(20)，所述安全救生系统(16)安装在动力舱(9)的上部并穿过动力舱(9)的顶部进入顶舱(3)。 3.根据权利要求1所述的一种双发油动四旋翼飞行器，其特征在于，所述顶舱(3)呈空心结构，所述的顶舱(3)内安装有安全救生系统(16)的头部，所述顶舱(3)上安装有易于破除的安全救生系统外罩(4)。 4.根据权利要求1所述的一种双发油动四旋翼飞行器，其特征在于，所述的大梁系统(5)包括大梁管(21)、桨轴安装座(22)和减速系统安装座(23)，其中，所述大梁管(21)位于机身(10)的上部呈X形布置，X形大梁的中间部位为减速系统安装座(23)，所述大梁管(21)的内部安装有传动系统(15)。 5.根据权利要求1所述的一种双发油动四旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼系统(6)包括旋翼，所述旋翼为自动变矩螺旋桨，螺旋桨安装在大梁管(21)外端的旋翼轴(24)上方，所述旋翼轴(24)为空心轴，螺旋桨的桨箍上部安装有自动变矩控制伺服电机，伺服电机的控制信号线穿过旋翼轴(24)内部并通过旋转接线端子与外部控制相连。 6.根据权利要求1所述的一种双发油动四旋翼飞行器，其特征在于，所述控制系统(11)包括若干传感器、飞控装置和测控装置；其中，传感器用于检测飞机的信息及外部环境信息；飞控装置利用采集板采集到的信息及传感器检测的信息，通过模型算法对飞行器进行实时控制；测控装置用于完成地面与飞行器之间的人机交互使用。 7.根据权利要求6所述的一种双发油动四旋翼飞行器，其特征在于，所述的飞控装置包括数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块及电源模块；数据采集模块采集传感器信息以及地面站发送的指令信息；数据存储模块存放数据采集模块采集到的信息以及飞行器当前的状态信息；数据处理模块完成所有的数据运算并输出控制信号；电源模块为飞控装置工作提供电能。 8.根据权利要求6所述的一种双发油动四旋翼飞行器，其特征在于，所述的测控装置包括数传电台、图传电台和地面站；数传电台完成飞行器与地面站之间的数据交互；图传电台完成飞行器上图像的下传功能；地面站由飞行器操纵装置实时控制飞行器的飞行任务。
所属类别：	实用新型