专利名称: |
一种同时夹持多颗微小颗粒的装置 |
摘要: |
本实用新型涉及一种同时夹持多颗微小颗粒的装置,包括基座、第一滑块、第二滑块、第一活动爪、第二活动爪、第一弹簧、第二弹簧、固定爪和共用驱动机构,第一滑块和第二滑块滑动设置在基座上,第一活动爪设置在第一滑块上,第二活动爪设置在第二滑块上,第一弹簧的拉力使第一活动爪向固定爪靠近,第二弹簧的拉力使第二活动爪向固定爪靠近,共用驱动机构推动第一活动爪和第二活动爪远离固定爪。所述装置采用分体式的夹头,每个夹头可单独夹取一个产品,每个夹头都对应一个弹簧,夹紧力为弹簧力,即可以避免夹伤产品表面,起到保护产品的作用,也可以解决夹不紧的问题,解决整个装置的稳定性问题,多个夹头的张开力为共用驱动机构,可以节省成本。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市哈德胜精密科技股份有限公司 |
发明人: |
曾德聪;陈晓白;冯娟 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-05T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-12T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822038927.0 |
公开号: |
CN209618318U |
代理机构: |
深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 |
代理人: |
吴雅丽 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
518000广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华霆路154号A栋1层 |
主权项: |
1.一种同时夹持多颗微小颗粒的装置,其特征在于,包括基座、第一滑块、第二滑块、第一活动爪、第二活动爪、第一弹簧、第二弹簧、固定爪和共用驱动机构,所述第一滑块和第二滑块滑动设置在基座上,所述第一活动爪设置在第一滑块上,所述第二活动爪设置在第二滑块上,所述第一活动爪和第二活动爪与固定爪位置相对应,所述第一弹簧一端设置在基座上,一端设置在第一滑块上,第一弹簧的拉力使第一活动爪向固定爪靠近,所述第二弹簧一端设置在基座上,一端设置在第二滑块上,第二弹簧的拉力使第二活动爪向固定爪靠近,所述共用驱动机构与第一滑块和第二滑块相互抵顶,并推动第一活动爪和第二活动爪远离固定爪。 2.根据权利要求1所述同时夹持多颗微小颗粒的装置,其特征在于,所述第一滑块和第二滑块上还设有用于调节弹簧拉力的调节螺栓。 3.根据权利要求1所述同时夹持多颗微小颗粒的装置,其特征在于,所述基座的截面形状为L形,包括相互垂直的第一壁和第二壁,第一壁和第二壁上均设有导轨,所述第一滑块和第二滑块分别设置在第一壁和第二壁的导轨上。 4.根据权利要求1所述同时夹持多颗微小颗粒的装置,其特征在于,所述固定爪包括第一固定爪和第二固定爪,所述第一固定爪与第一活动爪位置相对应,所述第二固定爪与第二活动爪位置相对应。 5.根据权利要求1所述同时夹持多颗微小颗粒的装置,其特征在于,所述共用驱动机构为共用气缸或共用伺服电机。 |
所属类别: |
实用新型 |