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原文传递一种生产线上的抓取装置和柔性组件的生产线

专利名称：	一种生产线上的抓取装置和柔性组件的生产线
摘要：	本实用新型涉及太阳能薄膜组件生产领域，特别涉及一种生产线上的抓取装置和柔性组件的生产线，抓取组件包括：输送线、设在输送线上方的固定架、设在固定架上的若干抓取组件；输送线包括：传输台、第一传输组件、第二传输组件和切换装置，第一传输组件和第二传输组件均设在传输台上，第一传输组件的传输方向与第二传输组件的传输方向相互垂直；切换装置用于将第一传输组件或第二传输组件切换至裸露在传输台的表面；抓取组件包括：设在固定架上的驱动装置和连接在驱动装置上的负压组件，驱动装置用于驱动负压组件沿垂直于传输台的表面的方向靠近或远离传输台，负压组件用于运动至预设位置时，吸取位于传输台上的物体。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	米亚索乐装备集成(福建)有限公司
发明人：	林妍盈;周隆隆;徐日辉;徐剑平;张银库;马文军;潘二锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821578777.6
公开号：	CN209618458U
代理机构：	北京智晨知识产权代理有限公司
代理人：	张婧
分类号：	B65H5/10(2006.01);B;B65;B65H;B65H5
申请人地址：	362000福建省泉州市鲤城区高新区紫山路42号
主权项：	1.一种生产线上的抓取装置，其特征在于，包括：输送线、设在所述输送线上方的固定架、设在所述固定架上的若干抓取组件；所述输送线包括：传输台、第一传输组件、第二传输组件和切换装置，所述第一传输组件和所述第二传输组件均设在所述传输台上，所述第一传输组件的传输方向与第二传输组件的传输方向相互垂直；所述切换装置用于将所述第一传输组件或第二传输组件切换至裸露在所述传输台的表面；所述抓取组件包括：设在所述固定架上的驱动装置和连接在所述驱动装置上的负压组件，所述驱动装置用于驱动所述负压组件沿垂直于传输台的表面的方向靠近或远离所述传输台，所述负压组件用于运动至预设位置时，吸取位于所述传输台上的物体。 2.根据权利要求1所述的生产线上的抓取装置，其特征在于，所述负压组件包括：气室，连接在所述驱动装置，所述气室朝向所述物体的一侧开设吸附口；负压件，设在所述气室内，用于在所述气室内形成负压。 3.根据权利要求2所述的生产线上的抓取装置，其特征在于，所述负压组件还包括：封堵所述气室的所述吸附口的透气封堵件。 4.根据权利要求3所述的生产线上的抓取装置，其特征在于，所述气室内还设有吹气件，所述吹气件的吹气方向朝向所述吸附口，所述吹气件用于通过吹气释放所述物体。 5.根据权利要求1所述的生产线上的抓取装置，其特征在于，所述切换装置为与所述第一传输组件相连的升降装置。 6.根据权利要求5所述的生产线上的抓取装置，其特征在于，所述升降装置包括：多个与所述第一传输组件相连的升降气缸，各所述升降气缸的伸缩方向均朝向所述传输台的台面。 7.根据权利要求6所述的生产线上的抓取装置，其特征在于，所述第一传输组件为皮带装置，所述第二传输组件为辊筒组件。 8.根据权利要求7所述的生产线上的抓取装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述负压组件固定在所述气缸的活塞杆上。 9.根据权利要求1所述的生产线上的抓取装置，其特征在于，所述固定架包括平行于所述传输台的表面设置的横梁，所述生产线上的抓取装置还包括：若干滑动设在所述横梁上的滑块、设在所述滑块上的固定件，所述滑块与所述驱动装置数量相同，并一一对应，各所述驱动装置分别连接在各所述滑块上，所述固定件用于将所述滑块固定在所述横梁上的任意位置。 10.一种柔性组件的生产线，包括：清洗工位和检测装置，其特征在于，所述柔性组件的生产线还包括：如权利要求1至9中任意一项所述的抓取装置，所述抓取装置设在所述清洗工位与所述检测装置之间，所述第二传输组件的传输方向朝向所述清洗工位。
所属类别：	实用新型