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原文传递装配式智能柔性生产线上料装置

专利名称：	装配式智能柔性生产线上料装置
摘要：	本实用新型公开一种装配式智能柔性生产线上料装置，包括：支撑轨、上料仓、下料仓、驱动机构以及固定座，固定座转动连接有支撑板，支撑板设有连接端与自由端，连接端与所述固定座转动连接，自由端延伸出所述固定座，下料仓的下方设有顶升组件，顶升组件用于驱使下料位的所述料盘抬升以使料盘与所述支撑轨分离，且料盘在抬升过程中驱动支撑板的自由端朝远离所述固定座的方向转动，料盘抬升越过所述支撑板后，支撑板反向转动至固定座上，顶升组件驱动所述料盘下落至所述支撑板上以实现所述料盘在所述下料仓的回收。本实用新型技术方案提供的装配式智能柔性生产线上料装置无需人工转移料盘，提高生产效率和自动化程度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市致尚科技股份有限公司
发明人：	陈圆;刘富珍;陈潮先
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321589281.X
公开号：	CN219949681U
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	康婧
分类号：	B65G47/74;B65G47/90;B65G57/30;B65G59/06;B65G60/00;H04R31/00;B;H;B65;H04;B65G;H04R;B65G47;B65G57;B65G59;B65G60;H04R31;B65G47/74;B65G47/90;B65G57/30;B65G59/06;B65G60/00;H04R31/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明区马田街道马山头社区致尚科技园A栋一层
主权项：	1.一种装配式智能柔性生产线上料装置，其特征在于，包括：支撑轨，设有上料位、取料位和下料位；上料仓，设于所述上料位，且所述上料仓设有料盘；下料仓，设于所述下料位，且所述下料仓用于盛放所述料盘；驱动机构，所述驱动机构设于所述支撑轨下方，用于驱动位于所述料盘由所述上料仓至所述下料仓运动；以及固定座，连接在所述支撑轨上，并位于所述下料仓的两侧，所述固定座转动连接有支撑板，所述支撑板设有连接端与自由端，所述连接端与所述固定座转动连接，所述自由端延伸出所述固定座，所述下料仓的下方设有顶升组件，所述顶升组件用于驱使所述下料位的所述料盘抬升以使所述料盘与所述支撑轨分离，且所述料盘在抬升过程中驱动所述支撑板的自由端朝远离所述固定座的方向转动，所述料盘抬升越过所述支撑板后，所述支撑板反向转动至所述固定座上，所述顶升组件驱动所述料盘下落至所述支撑板上以实现所述料盘在所述下料仓的回收。 2.如权利要求1所述的装配式智能柔性生产线上料装置，其特征在于，所述支撑轨上设有抬升组件，并位于所述上料仓的两侧，所述抬升组件包括：滑动座，开设第一滑槽与第二滑槽；第一滑板，滑动连接在所述第一滑槽内，所述第一滑板设有导向槽和凸台；第二滑板，滑动连接在所述第二滑槽内，所述第二滑板设有导向柱，所述导向柱还延伸至所述导向槽内，所述第一滑板滑动驱使所述导向槽的不同位置与所述导向柱接触以使所述第二滑板靠近和远离所述料盘运动；限位柱，设于所述第二滑板上，所述限位柱开设限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位板，所述第一滑板滑动使所述凸台与所述限位板接触以驱使所述限位板沿所述限位槽滑动抬升，所述限位板连接有第一抬升板，所述第一抬升板用于抬升所述料盘。 3.如权利要求2所述的装配式智能柔性生产线上料装置，其特征在于，所述第二滑板还连接有第二抬升板，所述第二抬升板跟随所述第二滑板同步运动以抬升所述料盘。 4.如权利要求2所述的装配式智能柔性生产线上料装置，其特征在于，所述料盘设有凹槽，所述凹槽延伸出所述料盘的顶面，所述凹槽用于容纳所述第一抬升板。 5.如权利要求1所述的装配式智能柔性生产线上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括移动模组，所述移动模组沿所述支撑轨的延伸方向设置，所述移动模组驱动连接有滑台，所述移动模组驱动所述滑台在所述上料位与所述取料位之间往复运动，所述料盘放置在所述滑台以跟随所述滑台同步运动。 6.如权利要求5所述的装配式智能柔性生产线上料装置，其特征在于，所述滑台上设有承接板与推杆，所述承接板用于承接所述料盘，使所述料盘自所述上料位移动至所述取料位，所述承接板的两侧均设有所述推杆，一所述推杆使所述取料位的料盘推动至所述下料位，另一所述推杆对所述承接板上的料盘起到限位的作用。 7.如权利要求6所述的装配式智能柔性生产线上料装置，其特征在于，所述滑台连接有承接气缸，所述承接气缸驱动所述承接板升降。 8.如权利要求1所述的装配式智能柔性生产线上料装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升气缸和顶升板，所述顶升板用于承接所述料盘，所述顶升气缸驱动所述顶升板使位于所述下料位的料盘抬升至所述下料仓内。 9.如权利要求1所述的装配式智能柔性生产线上料装置，其特征在于，所述装配式智能柔性生产线上料装置还包括上料模组，所述上料模组横跨在所述支撑轨上并设于所述取料位，所述上料模组还连接有上料机械手，所述上料模组驱动所述上料机械手移动并转移所述料盘上的物料。 10.如权利要求1所述的装配式智能柔性生产线上料装置，其特征在于，所述支撑轨设有相互平行的两组，两组所述支撑轨分别连接有支撑柱，所述支撑柱连接有工作台，两组所述支撑柱与所述工作台之间形成容纳腔，所述驱动机构与所述顶升组件均设于所述容纳腔内。
所属类别：	实用新型