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原文传递直立式收放板装置

专利名称：	直立式收放板装置
摘要：	本新型涉及一种直立式收放板装置，其包括有：一机架；一框架横移单元；一板件夹取单元；以及一板件翻转单元，将一基座与一翻转动力设置于该机架，且把一承接板的底端枢设于该基座，并将一组翻转夹爪结合于该承接板的顶端，而由该翻转动力驱动该承接板枢转，致使该承接板于直立状态或平摆状态往复枢转，该承接板于直立状态时恰使该组翻转夹爪与该组升降夹爪位于同一纵轴，从而令板件于该组翻转夹爪与该组升降夹爪转换夹持，得让板件随该升降横杆下降插入该板件储位而收板，或让板件随该承接板翻转成平摆状态而放板。从而，本实用新型具有收放板时板件有支撑基准面的效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	新武机械贸易股份有限公司
发明人：	天满正一郎
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920042784.2
公开号：	CN209668249U
代理机构：	天津三元专利商标代理有限责任公司
代理人：	郑永康
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	中国台湾台北市大安区复兴南路2段359号1楼
主权项：	1.一种直立式收放板装置，其特征在于，包括有：一机架；一框架横移单元，将一横移动力设置于该机架而让一框架步进横移，该框架具有复数个直立式的板件储位；一板件夹取单元，将一升降动力设置于该机架，而由该升降动力驱动一升降横杆，且将一组升降夹爪结合于该升降横杆，致使该组升降夹爪于该板件储位取放板件；以及一板件翻转单元，将一基座与一翻转动力设置于该机架，且把一承接板的底端枢设于该基座，并将一组翻转夹爪结合于该承接板的顶端，而由该翻转动力驱动该承接板枢转，致使该承接板于直立状态或平摆状态往复枢转，该承接板于直立状态时恰使该组翻转夹爪与该组升降夹爪位于同一纵轴，从而令板件于该组翻转夹爪与该组升降夹爪转换夹持，得让板件随该升降横杆下降插入该板件储位而收板，或让板件随该承接板翻转成平摆状态而放板。 2.如权利要求1所述的直立式收放板装置，其特征在于，该升降动力为单轴机器人，该横移动力为伺服马达搭配皮带传动机构，该翻转动力为气压缸搭配连杆。 3.如权利要求1或2所述的直立式收放板装置，其特征在于，进一步将一滑移动力与一滑座设置于该机架，且令该翻转动力设置于该滑座，而通过该滑移动力驱动该基座与该滑座同步滑移，致使该承接板滑移后再放板。 4.如权利要求3所述的直立式收放板装置，其特征在于，该滑移动力为单轴机器人，该滑座通过皮带传动机构与该基座连动。
所属类别：	实用新型