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原文传递一种PCB板自动收放板装置

专利名称：	一种PCB板自动收放板装置
摘要：	本实用新型属于PCB板生产设备技术领域，公开了一种PCB板自动收放板装置，包括：输送机；PCB板放置台，其用于放置PCB板；机械手臂，其工作范围覆盖所述PCB板放置台及所述输送机的至少部分输送面；及自动控制组件，其包括架设于所述输送机上方的CCD自动对位系统，设于所述输送机处的输送机速度传感器，及与前述CCD自动对位系统和输送机速度传感器信号联接的控制器，所述控制器控制所述输送机和机械手臂的运行。本实用新型的有益效果在于：实现了全自动收放板，且在收放板过程中极大地保护了PCB板。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	黄石沪士电子有限公司
发明人：	王永军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822227867.7
公开号：	CN209853300U
代理机构：	武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈建军
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	435000 湖北省黄石市经济技术开发区黄金山工业新区金山大道81号
主权项：	1.一种PCB板自动收放板装置，其特征在于包括：输送机； PCB板放置台，其用于放置PCB板；机械手臂，其工作范围覆盖所述PCB板放置台及所述输送机的至少部分输送面；及自动控制组件，其包括架设于所述输送机上方的CCD自动对位系统，设于所述输送机处的输送机速度传感器，及与前述CCD自动对位系统和输送机速度传感器信号联接的控制器，所述控制器控制所述输送机和机械手臂的运行。 2.根据权利要求1所述的PCB板自动收放板装置，其特征在于：所述输送机为带式输送机。 3.根据权利要求1所述的PCB板自动收放板装置，其特征在于：所述PCB板放置台为升降台，其也由所述控制器控制运行。 4.根据权利要求1所述的PCB板自动收放板装置，其特征在于：所述PCB板放置台至少包括两个，分别用于收纳合格PCB板和不合格PCB板。 5.根据权利要求1或4所述的PCB板自动收放板装置，其特征在于：所述PCB板放置台上设有用于放置PCB板的面包盒。 6.根据权利要求1所述的PCB板自动收放板装置，其特征在于：所述机械手臂的夹具为吸盘。 7.根据权利要求1或6所述的PCB板自动收放板装置，其特征在于：所述机械手臂为选择顺应性装配机械手臂。
所属类别：	实用新型