详情

原文传递一种搬送治具

专利名称：	一种搬送治具
摘要：	一种搬送治具，包括卡钳，以及安装在卡钳上的吊耳；卡钳具有一夹持钳口，夹持钳口处活动安装有一对夹持部，夹持部上开设有一个螺纹孔和一个导向孔，卡钳上固定有导向杆和螺栓，螺栓转动装配在卡钳上，并与夹持部的螺纹孔配合装配，导向杆滑动装配在导向孔中；导向杆或导向孔孔壁上装有磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，实现导向杆在导向孔孔壁中的自动对中。本发明有益效果是：结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向孔孔壁的磨损，减少了维修费用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	四会市圆成机械科技有限公司
发明人：	杨灏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201810026510.4
公开号：	CN110482399A
分类号：	B66C1/44(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	526200 广东省肇庆市四会市东城街道光明南路3号603室
主权项：	1.一种搬送治具，其特征在于：包括卡钳，以及安装在卡钳上的吊耳；卡钳具有一夹持钳口，夹持钳口处活动安装有一对夹持部，两个夹持部各自的夹持面相对而设，夹持部的轴线与吊耳起吊端的受力方向不共线，夹持部上开设有一个螺纹孔和一个导向孔，卡钳上固定有导向杆和螺栓，螺栓转动装配在卡钳上，并与夹持部的螺纹孔配合装配，导向杆滑动装配在导向孔中；螺栓转动能够驱动夹持部相向/对运动；卡钳分为左钳部和右钳部，两者的相同位置开设有固定通孔，吊耳的固定端设置有向两侧伸出的固定轴，固定轴装配在对应的固定通孔中实现固定；左钳部与右钳部具有相同的结构且为镜像设置，其上具有装配螺栓和导向杆的固定块，左钳部与右钳部共同连接所述固定块，螺栓转动装配在固定块上，导向杆滑动装配在固定块上；左钳部和右钳部上夹持钳口的外侧面上还设置有加强部，加强部的边沿处均加工倒圆角以防止应力集中；导向杆或导向孔孔壁上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。 2.根据权利要求1所述的搬送治具，其特征在于：位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或导向孔孔壁上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。 3.根据权利要求1所述的搬送治具，其特征在于：位移检测电路采用脉宽调制信号作为测试信号，测试信号中载有位移信息，经变换后输入到控制器，控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。 4.根据权利要求1所述的搬送治具，其特征在于：位移检测电路由带通电路、一级放大电路、差动检测电路、解调电路、低通滤波电路依次组成，位移检测电路采用高频小信号作为测试信号。 5.根据权利要求1或2或3或4所述的搬送治具，其特征在于：磁铁在导向杆或导向孔孔壁上对称布置。 6.根据权利要求1或2或3或4所述的搬送治具，其特征在于：导向孔孔壁上安装有支架，所述磁铁安装在支架上。 7.据权利要求1或2或3或4所述的搬送治具，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向杆上，在导向孔孔壁上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。 8.据权利要求7所述的搬送治具，其特征在于：所述导向杆上有轴向通孔，电磁铁的导线从通孔中通过。 9.据权利要求1或2或3或4所述的搬送治具，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向孔孔壁上，在导向杆上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。
所属类别：	发明专利