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原文传递一种用于动力电池模组搬运的夹具

专利名称：	一种用于动力电池模组搬运的夹具
摘要：	本实用新型公开了一种用于动力电池模组搬运的夹具，一种用于动力电池模组搬运的夹具，包括夹爪和气缸，夹爪对称设置在气缸的两侧，夹爪与气缸的活动端连接。气缸上设有气管接头，气管接头的一端通过通气管路与外部气源连接，气管接头的另一端与气缸连通，在通气管路上设有电磁阀，电磁阀控制气缸气动作。电磁阀与控制器连接，当需要抓举模组时，控制器发出指令电磁阀得电，气缸气路与外部气源连通，夹爪将模组夹紧；当需要放下模组时，控制器发出指令电磁阀断电，外部气体从电磁阀的另一通路进入气缸，使夹爪打开将模组放下。夹爪上设有定位销，模组上设有用于散热的定位孔，在搬运模组时定位销与定位孔配合，可防止模组从夹爪中滑落。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏金坛绿能新能源科技有限公司
发明人：	吴潇;吴建中;薛增辉;朱琛琦;张新;蔡云灵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821802212.1
公开号：	CN209618336U
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：	张巧婵
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213200江苏省常州市金坛区华城中路168号
主权项：	1.一种用于动力电池模组搬运的夹具，其特征在于：包括夹爪(1)和气缸(3)，所述夹爪(1)对称设置在气缸(3)的两侧，夹爪(1)与气缸(3)的活动端连接；所述夹爪(1)上设有定位销(6)，模组上设有用于散热的定位孔，在搬运模组时定位销(6)与定位孔配合；所述夹爪(1)与气缸(3)外壁的接触处设有定位板(8)，夹爪(1)上设有卡槽(11)，卡槽(11)的一个侧壁与定位板(8)的顶端接触，卡槽(11)的另一个侧壁与定位板(8)的底端接触；所述定位板(8)两侧设有导向块(9)，导向块(9)与夹爪(1)的侧壁接触。 2.如权利要求1所述的一种用于动力电池模组搬运的夹具，其特征在于：所述气缸(3)上设有气管接头(4)，气管接头(4)的一端通过通气管路与外部气源连接，气管接头(4)的另一端与气缸(3)连通，在通气管路上设有电磁阀，电磁阀控制气缸(3)动作。 3.如权利要求2所述的一种用于动力电池模组搬运的夹具，其特征在于：所述电磁阀与控制器连接，当需要抓举模组时，控制器发出指令电磁阀得电，气缸(3)气路与外部气源连通，夹爪(1)将模组夹紧；当需要放下模组时，控制器发出指令电磁阀断电，夹爪(1)打开将模组放下。 4.如权利要求3所述的一种用于动力电池模组搬运的夹具，其特征在于：所述电磁阀与控制器连接，夹具与机器人连接，控制器与机器人连接，机器人发出指令控制控制器工作，控制器接收机器人的命令发出使电磁阀得电或断电的命令，控制气缸(3)气路的通断，夹爪(1)进行夹紧或打开。 5.如权利要求4所述的一种用于动力电池模组搬运的夹具，其特征在于：所述模组上定位孔的三维坐标存储在机器人中，机器人带动夹具运动抓取模组，当夹爪(1)上定位销(6)的三维坐标与定位孔的三维坐标符合时，机器人发出指令给控制器使夹爪(1)向靠近模组的方向运动夹紧模组，控制器接收命令并发出指令使电磁阀得电，气缸(3)气路与外部气源连通，夹爪(1)向模组的方向运动，定位销(6)恰好插入到定位孔中夹爪(1)将模组夹紧。 6.如权利要求5所述的一种用于动力电池模组搬运的夹具，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。 7.如权利要求1所述的一种用于动力电池模组搬运的夹具，其特征在于：所述夹爪(1)上与模组接触的一侧设有一层橡胶垫。
所属类别：	实用新型