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原文传递一种动力电池模组搬运用机械手

专利名称：	一种动力电池模组搬运用机械手
摘要：	本实用新型公开了一种动力电池模组搬运用机械手，包括基板、第一夹取机构、第二夹取机构、下压机构、装配板、卡条，第一夹取机构、第二夹取机构、下压机构分别安装于基板上，第一夹取机构、第二夹取机构在基板的一侧围成具有中空部的矩形框结构，电池模组置于中空部中，第一夹取机构夹紧电池模组一周向相对两侧面，第二夹取机构夹紧电池模组另一周向相对两侧面，下压机构位于中空部中，卡条与第一夹取机构连接，下压机构与卡条配合夹紧电池模组的上下面，装配板与基板的另一侧连接。本实用新型优点是：通过第一夹取机构、第二夹取机构、下压机构、卡条共同配合，对电池模组进行抓取，实现电池模组的自动化搬运，节约劳力，提高效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	镇江成泰自动化技术有限公司
发明人：	袁伟宏;姜雨生;张霄;贝维学;陈红伟;吉跃华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821399395.7
公开号：	CN208828812U
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	柏尚春
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	212132 江苏省镇江市新区港南路300号新能源产业园16号楼
主权项：	1.一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：包括基板(1)、第一夹取机构(2)、第二夹取机构(3)、下压机构(4)、装配板(5)、卡条(6)，所述第一夹取机构(2)、所述第二夹取机构(3)、所述下压机构(4)分别安装于所述基板(1)上，所述第一夹取机构(2)、所述第二夹取机构(3)在所述基板(1)的一侧围成具有中空部的矩形框结构，电池模组置于所述中空部中，所述第一夹取机构(2)夹紧所述电池模组一周向相对两侧面，所述第二夹取机构(3)夹紧所述电池模组另一周向相对两侧面，所述下压机构(4)位于所述中空部中，所述卡条(6)与所述第一夹取机构(2)连接，所述下压机构(4)与所述卡条(6)配合夹紧所述电池模组的上下面，所述装配板(5)与所述基板(1)的另一侧连接。 2.根据权利要求1所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：所述第一夹取机构(2)包括第一夹板件(21)、第一传动组件(22)、第一气缸(23)，所述第一夹板件(21)沿所述基板(1)纵向相对间隔设有两个，两个所述第一夹板件(21)一端分别通过一个所述第一传动组件(22)与所述基板(1)的一侧板面垂直连接，另一端分别连接有一个所述卡条(6)，所述第一气缸(23)设有两个，分别安装于所述基板(1)的另一侧板面上，两个所述第一气缸(23)分别与对应的所述第一传动组件(22)连接，两个所述第一夹板件(21)夹紧所述电池模组一周向相对两侧面。 3.根据权利要求2所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：所述第一夹板件(21)包括第一竖杆(211)、横杆(212)、第一连接板(213)、第一垫片(214)，所述第一连接板(213)与所述基板(1)平行，其一侧板面与所述第一传动组件(22)连接，另一侧板面上设有多根所述第一竖杆(211)，所述第一竖杆(211)依次平行间隔排列，其一端与所述第一连接板(213)连接，另一端的内侧面分别与所述卡条(6)连接，所述卡条(6)横跨多根所述第一竖杆(211)并与所述基板(1)平行，所述横杆(212)至少设有两根，沿所述第一竖杆(211)长度方向间隔设置，所述横杆(212)分别横跨多根所述第一竖杆(211)并与所述第一竖杆(211)内侧面依次连接，每根所述横杆(212)的内侧面上设有所述第一垫片(214)。 4.根据权利要求2所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：所述第一传动组件(22)包括第一直轨(221)、第一滑块(222)、导向板(223)、浮动接头一(224)、加强筋(225)，所述第一直轨(221)沿所述基板(1)纵向放置并沿所述基板(1)横向间隔设有两条，所述第一直轨(221)与所述基板(1)固定，每条所述第一直轨(221)上分别配合安装有一个所述第一滑块(222)，所述第一滑块(222)分别与所述第一夹板件(21)连接，所述导向板(223)与所述第一夹板件(21)垂直固定，所述导向板(223)与所述第一夹板件(21)之间设有所述加强筋(225)，所述导向板(223)通过所述浮动接头一(224)与对应的所述第一气缸(23)的气缸轴连接。 5.根据权利要求4所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：所述第一传动组件(22)还包括传感器(226)、感应片(227)、传感器安装轨(228)，所述传感器安装轨(228)安装于所述基板(1)的一侧板面上并与所述第一直轨(221)平行，所述传感器(226)设有两个，间隔安装于所述传感器安装轨(228)上，所述感应片(227)安装于所述导向板(223)的一侧板边上，所述感应片(227)的安装位与所述传感器(226)的感应槽位置匹配。 6.根据权利要求1所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：所述第二夹取机构(3)包括第二夹板件(31)、第二传动组件(32)、第二气缸(33)，所述第二夹板件(31)沿所述基板(1)横向相对间隔设有两个，一个所述第二夹板件(31)与所述基板(1)的一侧板面垂直固定，另一个所述第二夹板件(31)通过所述第二传动组件(32)与所述基板(1)的一侧板面垂直连接，所述第二气缸(33)安装于所述基板(1)上并与所述第二传动组件(32)连接，两个所述第二夹板件(31)夹紧所述电池模组另一周向相对两侧面。 7.根据权利要求6所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：所述第二夹板件(31)包括第二竖杆(311)、板筋(312)、第二连接板(313)、第二垫片(314)，所述第二连接板(313)与所述基板(1)平行，所述第二连接板(313)的一侧板面上至少间隔设有两根所述第二竖杆(311)，所述第二竖杆(311)与所述第二连接板(313)垂直连接，每根所述第二竖杆(311)的内侧面上设有所述第二垫片(314)，外侧面与所述第二连接板(313)之间设有所述板筋(312)，所述第二连接板(313)与所述基板(1)固定或通过所述第二传动组件(32)与所述基板(1)连接。 8.根据权利要求6所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：所述第二传动组件(32)包括第二直轨(321)、第二滑块(322)、滑块固定板(323)、浮动接头二(324)，所述第二直轨(321)沿所述基板(1)横向放置并沿所述基板(1)纵向间隔设有两条，所述第二直轨(321)与所述基板(1)固定，每条所述第二直轨(321)上分别配合安装有一个所述第二滑块(322)，两个所述第二滑块(322)分别与所述滑块固定板(323)连接，所述滑块固定板(323)与对应的所述第二夹板件(31)连接，所述第二气缸(33)的气缸轴通过所述浮动接头二(324)与所述滑块固定板(323)连接。 9.根据权利要求1所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：所述下压机构(4)包括两个下压组件，两个所述下压组件沿所述基板(1)纵向相对间隔安装于所述基板(1)的一侧板面上，所述下压组件包括压板(41)、下压气缸(42)、第三连接板(43)，所述下压气缸(42)安装于所述基板(1)上，所述下压气缸(42)的气缸轴与所述基板(1)垂直，所述第三连接板(43)沿所述基板(1)横向放置并与所述基板(1)平行，所述第三连接板(43)与所述下压气缸(42)的气缸轴连接，所述压板(41)安装于所述第三连接板(43)的一侧板面上。 10.根据权利要求1所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：还包括光电开关(7)、安装支架(8)、电磁阀组(9)，所述基板(1)上开设有通孔(11)，所述光电开关(7)通过所述安装支架(8)在所述通孔(11)处与所述基板(1)连接，所述光电开关(7)的感应端通过所述通孔(11)朝向所述中空部，所述电磁阀组(9)安装于所述基板(1)上，所述第一夹取机构(2)、所述第二夹取机构(3)、所述下压机构(4)分别与所述电磁阀组(9)信号连接。
所属类别：	实用新型