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一种动力电池模组侧板同步上料机械手
| 专利名称： | 一种动力电池模组侧板同步上料机械手 |
| 摘要： | 本发明公开了一种动力电池模组侧板同步上料机械手，包括夹取机构、滑动组件、转动组件、第一气缸，滑动组件安装于模组机械手的基板的顶面上，滑动组件沿基板的其中一条边沿平行设置，第一气缸安装于基板的顶面上，第一气缸的气缸轴与滑动组件连接，转动组件与基板连接，夹取机构设置于模组机械手周向的一外侧方，夹取机构通过转动组件与滑动组件连接，使滑动组件通过转动组件带动夹取机构旋转。本发明优点是：通过在模组机械手上安装本机械手，使专用于电池模组搬运的机械手同步具有转运电池模组侧板的功能，提高机器人的使用效率以及整体的生产效率；本机械手可根据需要进行收放，与模组机械手的作业互不干涉，方便快捷，结构合理。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 镇江成泰自动化技术有限公司 |
| 发明人： | 陈红伟;贝维学;姜雨生;张霄;袁伟宏;吉跃华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810994626.7 |
| 公开号： | CN108974924A |
| 代理机构： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 |
| 代理人： | 柏尚春 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
| 申请人地址： | 212132 江苏省镇江市新区港南路300号新能源产业园16号楼 |
| 主权项： | 1.一种动力电池模组侧板同步上料机械手，其特征在于：包括夹取机构(1)、滑动组件(2)、转动组件(3)、第一气缸(4)，所述滑动组件(2)安装于模组机械手(100)的基板(200)的顶面上，所述滑动组件(2)沿所述基板(200)的其中一条边沿平行设置，所述第一气缸(4)安装于所述基板(200)的顶面上，所述第一气缸(4)的气缸轴与所述滑动组件(2)连接，所述转动组件(3)与所述基板(200)连接，所述夹取机构(1)设置于所述模组机械手(100)周向的一外侧方，所述夹取机构(1)通过所述转动组件(3)与所述滑动组件(2)连接，使所述滑动组件(2)通过所述转动组件(3)带动所述夹取机构(1)旋转。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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