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原文传递一种动力电池模组侧板同步上料机械手

专利名称：	一种动力电池模组侧板同步上料机械手
摘要：	本实用新型公开了一种动力电池模组侧板同步上料机械手，包括夹取机构、滑动组件、转动组件、第一气缸，滑动组件安装于模组机械手的基板的顶面上，滑动组件沿基板的其中一条边沿平行设置，第一气缸安装于基板的顶面上，第一气缸的气缸轴与滑动组件连接，转动组件与基板连接，夹取机构设置于模组机械手周向的一外侧方，夹取机构通过转动组件与滑动组件连接，使滑动组件通过转动组件带动夹取机构旋转。本实用新型优点是：通过在模组机械手上安装本机械手，使专用于电池模组搬运的机械手同步具有转运电池模组侧板的功能，提高机器人的使用效率以及整体的生产效率；本机械手可根据需要进行收放，与模组机械手的作业互不干涉，方便快捷，结构合理。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	镇江成泰自动化技术有限公司
发明人：	陈红伟;贝维学;姜雨生;张霄;袁伟宏;吉跃华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821399389.1
公开号：	CN208828811U
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	柏尚春
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	212132 江苏省镇江市新区港南路300号新能源产业园16号楼
主权项：	1.一种动力电池模组侧板同步上料机械手，其特征在于：包括夹取机构(1)、滑动组件(2)、转动组件(3)、第一气缸(4)，所述滑动组件(2)安装于模组机械手(100)的基板(200)的顶面上，所述滑动组件(2)沿所述基板(200)的其中一条边沿平行设置，所述第一气缸(4)安装于所述基板(200)的顶面上，所述第一气缸(4)的气缸轴与所述滑动组件(2)连接，所述转动组件(3)与所述基板(200)连接，所述夹取机构(1)设置于所述模组机械手(100)周向的一外侧方，所述夹取机构(1)通过所述转动组件(3)与所述滑动组件(2)连接，使所述滑动组件(2)通过所述转动组件(3)带动所述夹取机构(1)旋转。 2.根据权利要求1所述的一种动力电池模组侧板同步上料机械手，其特征在于：所述夹取机构(1)包括连接板(11)、第二气缸(12)、气缸安装板(13)、夹板件(14)，所述连接板(11)置于所述模组机械手(100)一侧面的外侧并与所述侧面平行，所述连接板(11)的一端与所述转动组件(3)连接，所述夹板件(14)至少设有两个，在所述连接板(11)的另一端间隔排列并分别与所述连接板(11)连接，每个所述夹板件(14)分别对应与一个所述第二气缸(12)的气缸轴连接，每个所述第二气缸(12)分别通过一个所述气缸安装板(13)与所述连接板(11)连接。 3.根据权利要求2所述的一种动力电池模组侧板同步上料机械手，其特征在于：所述夹板件(14)包括第一夹块(141)、第二夹块(142)、第一垫片(143)、第二垫片(144)，所述第一夹块(141)与所述连接板(11)固定，所述第二夹块(142)与所述第二气缸(12)的气缸轴连接，所述第二夹块(142)的截面呈F型，所述第二夹块(142)的一端面与所述第一夹块(141)的一侧面贴合，使两者的外轮廓构成U型结构，两者的贴合面上分别连接有所述第一垫片(143)、所述第二垫片(144)。 4.根据权利要求2所述的一种动力电池模组侧板同步上料机械手，其特征在于：所述连接板(11)的板面呈L型。 5.根据权利要求1所述的一种动力电池模组侧板同步上料机械手，其特征在于：所述滑动组件(2)包括直轨(21)、滑块(22)、导向板(23)，所述直轨(21)固定于所述基板(200)的顶面上，所述直轨(21)与所述基板(200)的一条边沿平行并靠近所述边沿，所述滑块(22)与所述直轨(21)配合安装，所述导向板(23)与所述滑块(22)的上表面连接，所述第一气缸(4)的气缸轴、所述转动组件(3)分别与所述导向板(23)连接。 6.根据权利要求5所述的一种动力电池模组侧板同步上料机械手，其特征在于：所述滑动组件(2)还包括浮动接头(24)、连接块(25)，所述连接块(25)与所述导向板(23)的一侧面垂直固定，所述第一气缸(4)的气缸轴通过所述浮动接头(24)与所述连接块(25)连接，使所述第一气缸(4)的气缸轴与所述导向板(23)平行。 7.根据权利要求1所述的一种动力电池模组侧板同步上料机械手，其特征在于：所述转动组件(3)包括齿轮(31)、齿条(32)、传动轴(33)、固定块(34)，所述齿条(32)与所述滑动组件(2)连接，所述齿条(32)的齿口朝向所述基板(200)的底面一方，所述固定块(34)与所述基板(200)的底面固定，所述传动轴(33)穿设于所述固定块(34)并通过轴承与所述固定块(34)连接，所述传动轴(33)的一端与所述夹取机构(1)固定，所述齿轮(31)套设固定于所述传动轴(33)上并位于所述夹取机构(1)与所述固定块(34)之间，所述齿轮(31)与所述齿条(32)啮合。 8.根据权利要求1所述的一种动力电池模组侧板同步上料机械手，其特征在于：还包括第一限位件(5)、第二限位件(6)，所述第一限位件(5)、所述第二限位件(6)分别位于所述夹取机构(1)的相对两侧方并分别与所述基板(200)连接，所述第一限位件(5)与所述第二限位件(6)呈空间垂直，使所述夹取机构(1)的旋转范围为0～90°。 9.根据权利要求8所述的一种动力电池模组侧板同步上料机械手，其特征在于：所述第一限位件(5)通过限位板一(51)与所述基板(200)连接，所述限位板一(51)平行固定于所述基板(200)上，所述第一限位件(5)垂直穿设于所述限位板一(51)并与所述限位板一(51)连接。 10.根据权利要求8所述的一种动力电池模组侧板同步上料机械手，其特征在于：所述第二限位件(6)通过限位板二(61)与所述基板(200)连接，所述限位板二(61)与所述基板(200)的底面垂直固定，所述第二限位件(6)垂直穿设于所述限位板二(61)并与所述限位板二(61)连接。
所属类别：	实用新型