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原文传递油电混合动力无人机及其工作方法

专利名称：	油电混合动力无人机及其工作方法
摘要：	本发明涉及油电混合动力无人机及其工作方法，该无人机包括机壳、油电混合动力结构、机身组件以及旋翼组件，油电混合动力结构置于机壳内，油电混合动力结构包括主动力组件以及副动力组件，主动力组件通过第一传动组件与副动力组件连接，主动力组件通过第二传动组件与机身组件连接，机身组件通过第三传动组件与旋翼组件连接；通过主动力组件输出动力后，带动副动力组件工作以及机身组件工作，机身组件驱动旋翼组件工作。本发明实现续航能力强，采用同步带传递方式，结构简单，总耗能低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市赛为智能股份有限公司
发明人：	毛方海;孙桂祥;黄桃丽;孙永劳;高大帅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910768216.5
公开号：	CN110450962A
代理机构：	深圳市精英专利事务所
代理人：	刘萍
分类号：	B64D27/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D27
申请人地址：	518000广东省深圳市南山区高新区科技中二路软件园2号楼3楼
主权项：	1.油电混合动力无人机，其特征在于，包括机壳、油电混合动力结构、机身组件以及旋翼组件，所述油电混合动力结构置于所述机壳内，所述油电混合动力结构包括主动力组件以及副动力组件，所述主动力组件通过第一传动组件与所述副动力组件连接，所述主动力组件通过第二传动组件与所述机身组件连接，所述机身组件通过第三传动组件与所述旋翼组件连接；通过所述主动力组件输出动力后，带动所述副动力组件工作以及所述机身组件工作，所述机身组件驱动旋翼组件工作。 2.根据权利要求1所述的油电混合动力无人机，其特征在于，所述第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮以及第一同步带，所述第一主动轮与所述主动力组件连接，所述第一从动轮与所述副动力组件连接，所述主动力组件以及所述副动力组件通过所述第一同步带连接。 3.根据权利要求2所述的油电混合动力无人机，其特征在于，所述机身组件包括机架以及机身传动组件，所述机身传动组件连接于所述机架上，所述机身传动组件包括主动轴、机身主动轮、第一传动齿轮以及第二传动齿轮，所述机身主动轮以及所述第一传动齿轮分别与所述主动轴连接，所述机身主动轮与所述第二传动组件连接，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合。 4.根据权利要求3所述的油电混合动力无人机，其特征在于，所述第二传动齿轮内插设有从动轴。 5.根据权利要求3或4所述的油电混合动力无人机，其特征在于，所述机身组件还包括张紧弹簧以及张紧轮，所述机架上设有滑槽以及固定杆，所述滑槽内置有滑杆，所述滑杆与所述张紧轮连接，所述滑杆与所述固定杆之间连接有所述张紧弹簧，所述张紧轮与所述第二传动组件抵接。 6.根据权利要求5所述的油电混合动力无人机，其特征在于，所述第二传动组件包括第二主动轮以及第二同步带，所述第二主动轮与所述机身主动轮通过所述第二同步带连接，所述张紧轮与所述第二同步带抵接。 7.根据权利要求4所述的油电混合动力无人机，其特征在于，所述主动轴以及所述从动轴分别通过所述第三传动组件与所述旋翼组件连接。 8.根据权利要求7所述的油电混合动力无人机，其特征在于，所述旋翼组件包括左侧旋翼、左桨座、右侧旋翼、右桨座、左动轴以及右动轴，所述左侧旋翼通过左桨座与所述机架连接，所述右侧旋翼通过右桨座与所述机架连接，所述左侧旋翼与所述左动轴连接，所述右侧旋翼与所述右动轴连接，所述左动轴以及所述右动轴分别与所述第三传动组件连接。 9.根据权利要求8所述的油电混合动力无人机，其特征在于，所述第三传动组件包括第三主动轮、第三从动轮以及第三同步带，所述主动轴以及所述从动轴上分别连接有所述第三主动轮，所述左动轴以及所述右动轴上分别连接有所述第三从动轮，所述第三主动轮与所述从动轮通过第三同步带连接；所述机架上设有限位滑轮组，所述限位滑轮组包括第一限位滑轮以及第二限位滑轮，所述第一限位滑轮以及所述第二限位滑轮置于所述第三同步带的两侧。 10.油电混合动力无人机的工作方法，其特征在于，包括：通过所述主动力组件输出动力后，带动所述副动力组件工作以及所述机身组件工作，所述机身组件驱动旋翼组件工作。
所属类别：	发明专利