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原文传递一种植保无人机用田间飞行防护装置

专利名称：	一种植保无人机用田间飞行防护装置
摘要：	本发明涉及一种植保无人机用田间飞行防护装置，包括药箱托架、连接座、微型电机、防护板、橡胶凸楞、缓冲底座和驱动组件，其特征在于：所述药箱托架为一种L型结构，药箱托架通过螺栓固定在机身的底部，且药箱托架贴合在药箱的外壁，药箱托架的两侧均设置有连接座，连接座与机身之间通过螺栓紧固，连接座的一侧外壁安装有微型电机，连接座的内部设置有驱动组件，且驱动组件与微型电机的输出轴相连，防护板安装在连接座的内部，连接座的外壁粘连有橡胶凸楞，连接座的顶端设置有缓冲底座，本发明通过可控制的防护板对无人机在空中作业和着陆时进行多重防护，且有效的避免了微风环境中杂物碎屑的影响，增加了植保无人机工作的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市华芯机器人技术有限责任公司
发明人：	王显凤;仇星;何兴扬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910766497.0
公开号：	CN110466774A
代理机构：	深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	钟斌
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福永街道凤凰社区腾丰五路2号A栋1单元201-C
主权项：	1.一种植保无人机用田间飞行防护装置，包括药箱托架(1)、连接座(2)、微型电机(3)、防护板(4)、橡胶凸楞(5)、缓冲底座(6)和驱动组件(7)，其特征在于：所述药箱托架(1)为一种L型结构，药箱托架(1)通过螺栓固定在机身的底部，且药箱托架(1)贴合在药箱的外壁，药箱托架(1)的两侧均设置有连接座(2)，连接座(2)与机身之间通过螺栓紧固，连接座(2)的一侧外壁安装有微型电机(3)，连接座(2)的内部设置有驱动组件(7)，且驱动组件(7)与微型电机(3)的输出轴相连，防护板(4)安装在连接座(2)的内部，连接座(2)的外壁粘连有橡胶凸楞(5)，连接座(2)的顶端设置有缓冲底座(6)；所述防护板(4)包括内置梯形槽(41)、连接圆孔(42)、活动轴(43)、支撑架(44)和扇形防护板(45)，防护板(4)的外侧开设有内置梯形槽(41)，内置梯形槽(41)的底部开设有连接圆孔(42)，内置梯形槽(41)的顶部插接有活动轴(43)，活动轴(43)的外壁焊接有支撑架(44)，支撑架(44)的末端等间距安装有扇形防护板(45)；所述驱动组件(7)包括主动轮(71)、驱动轴(72)、从动轮(73)、第一圆形连接插块(74)、同步轮(75)和同步带(76)，主动轮(71)与微型电机(3)的输出轴相连，主动轮(71)的顶部外端通过花键固定连接有从动轮(73)，从动轮(73)的顶部中心位置焊接有圆形连接插块(74)，从动轮(73)和圆形连接插块(74)的内部中心位置均开设有圆形通孔，驱动轴(72)的底部焊接有六角插块，驱动轴(72)穿过圆形通孔通过六角插块插接在主动轮(71)的顶部中心处，驱动轴(72)的顶端安装有第二圆形连接插块，第一圆形连接插块(74)和第二圆形连接插块的内部与驱动轴(72)的连接处均设置有轴承，驱动轴(72)的外壁位于第一圆形连接插块(74)和第二圆形连接插块区间的位置套接有同步轮(75)，同步轮(75)的上端配合安装有同步带(76)，第一圆形连接插块(74)和第二圆形连接插块与连接圆孔(42)为配合机构，主动轮(71)和从动轮(73)的外侧安装有防护罩，防护罩的上端开设有电机输出轴插孔。 2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用田间飞行防护装置，其特征在于：所述缓冲底座(6)包括支撑块(61)、橡胶软垫(62)、支撑板(63)、缓冲板(64)、硅胶凸块(65)、弹性小球(66)、减震弹簧(67)和橡胶辊(68)，支撑块(61)的内部开设有安装槽，安装槽的中间位置焊接有固定块，固定块的两侧等间距活动安装有缓冲板(64)，缓冲板(64)靠近安装槽的一侧粘连有橡胶软垫(62)，固定块的顶端活动连接有支撑板(63)，支撑板(63)的末端设置有橡胶辊(68)，支撑板(63)和缓冲板(64)的外壁均粘连有硅胶凸块(65)，两个所述硅胶凸块(65)之间放置有弹性小球(66)，且弹性小球(66)与硅胶凸块(65)之间通过胶水粘黏，硅胶凸块(65)的一侧设置有减震弹簧(67)，且减震弹簧(67)与支撑板(63)和缓冲板(64)之间通过点焊固定。 3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用田间飞行防护装置，其特征在于：所述支撑架(44)为一种U型结构的构件，且支撑架(44)的内部设置有第一防护网(441)。 4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用田间飞行防护装置，其特征在于：所述活动轴(43)的外壁中心位置套接有连接轮，连接轮的外壁开设有齿槽，该齿槽与同步带(76)内壁的槽口相匹配。 5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用田间飞行防护装置，其特征在于：所述扇形防护板(45)的弧形面设置有圆弧挡板，且扇形防护板(45)的内部设置有第二防护网(451)。 6.根据权利要求1所述的一种植保无人机用田间飞行防护装置，其特征在于：所述连接座(2)靠近药箱托架(1)的一侧设置有限位挡板。
所属类别：	发明专利