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原文传递一种转向桥的电控转向系统

专利名称：	一种转向桥的电控转向系统
摘要：	本发明公开了一种转向桥的电控转向系统，包括电机、减速器、全液压转向器、锁止阀组、控制阀组和蓄能器；全液压转向器通过减速器与电机相连，全液压转向器通过油管分别与转向泵、油箱和转向油缸相连。控制阀组通过油管分别与油泵、锁止油缸、转向油缸、蓄能器相连。该转向系统具有电控转向、故障锁死功能；车桥转向和车桥锁止通过液控保证同一时刻只有某一功能起作用。该系统为一种电控转向系统，价格低廉，转向精度适中，安全系数高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	张小江
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910805057.1
公开号：	CN110435757A
代理机构：	长春市四环专利事务所(普通合伙)
代理人：	张建成
分类号：	B62D5/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	130012吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种转向桥的电控转向系统，其特征在于：包括电机(1)、全液压转向器(2)、转向桥(3)、转向油缸(4)、锁止阀组(5)、锁止油缸(6)、控制阀组(7)、蓄能器(8)、第一驱动马达(9)、第二驱动马达(91)、第一液压泵(10)、第二液压泵(101)、滤清器(11)、油箱(12)和减速器(13)；减速器(13)的输入端与电机(1)相连，减速器(13)的输出端与全液压转向器(2)相连；全液压转向器(2)的进油口连接第二液压泵(101)的出油口，全液压转向器(2)的回油口经过滤清器(11)通过油管与油箱(12)相连，全液压转向器(2)的L口和R口与转向油缸的大小腔相连；控制阀组(7)的进油口P与第一液压泵(10)相连，控制阀组(7)的回油口T通过滤清器(11)与油箱(12)相连，控制阀组(7)的A口、B口分别与转向油缸(4)的大、小腔相连，控制阀组(7)的N口、X口和Q口分别与锁止阀组(5)的N口、X口和T口相连，控制阀组(7)的R口与蓄能器(8)相连；锁止阀组(5)的A口、B口和T1口分别与锁止油缸(6)的大腔、小腔和回油腔相连；第一液压泵(10)和第二液压泵(101)分别由第一驱动马达(9)和第二驱动马达(91)驱动，第一液压泵(10)和第二液压泵(101)的进油口均与油箱(12)相连。 2.根据权利要求1所述的一种转向桥的电控转向系统，其特征在于：所述的全液压转向器(2)由电机(1)通过减速器(13)驱动，通过控制电机(1)转动角度进而控制转向桥(3)上车轮转角；或所述的全液压转向器(2)由电机(1)直接驱动。 3.根据权利要求1所述的一种转向桥的电控转向系统，其特征在于：所述的转向桥(3)上的转向油缸(4)的大腔和小腔通过油管与控制阀组(7)相连，锁止油缸(6)锁死时，转向油缸(4)大腔和小腔直接与油箱(12)联通。 4.根据权利要求1所述的一种转向桥的电控转向系统，其特征在于：蓄能器(8)与控制阀组(7)相连，通过蓄能器(8)压力的变化控制第一液压泵(9)是否给蓄能器充油，此时第一液压马达(9)可采用电控形式间歇工作；或将控制阀组(7)的R口封死，第一液压泵(10)始终处于运转状态。 5.根据权利要求1所述的一种新型转向桥的电控转向系统，其特征在于：所述的转向桥(3)上安装有两转向油缸(4)和一个锁止油缸(6)；或在转向桥(3)上安装一个或多个转向油缸(4)和一个锁止油缸(6)；或在转向桥(3)上安装具备转向与锁止功能的组合油缸。 6.根据权利要求1所述的一种转向桥的电控转向系统，其特征在于：所述的控制阀组(7)还包括第一液控单向阀(71)、第二液控单向阀(711)、第一溢流阀(72)、第二溢流阀(721)、第一两位三通电控阀(73)、第二两位三通电控阀(731)、单向阀(74)和两位四通电控阀(75)；控制阀组(7)的T口与Q口连通；第一液控单向阀(71)的一端和A口相连，第一液控单向阀(71)的另一端与T口相连，第一液控单向阀(71)的控制口与N口相连；第二液控单向阀(711)的一端和B口相连，第二液控单向阀(711)的另一端与T口相连，第二液控单向阀(711)的控制口与N口相连；第一溢流阀(72)的一端和R口相连，第一溢流阀(72)的另一端与T口相连，以控制R口的最大压力；第二溢流阀(721)的一端和P口相连，第二溢流阀(721)的另一端与T口相连，以控制P口的最大压力；第一两位三通电磁阀(73)的三个连接口分别与R口、T口和N口相连；第二两位三通电磁阀(731)的三个连接口分别与R口、T口和N口相连；两位四通电磁阀(75)的三个连接口分别与P口、T口和Q口相连，两位四通电磁阀(75)的另一连接口与R口间增加单向阀(74)。 7.根据权利要求6所述的一种转向桥的电控转向系统，其特征在于：所述的两位四通阀(75)断电，P口和T口连通；所述的两位四通阀(75)得电，P口通过单向阀(74)给R口充油；第一两位三通阀(73)断电，蓄能器(8)高压油通过第一两位三通阀(73)的N口，N口高压打开第一液控单向阀(71)和第二液控单向阀(72)，转向油缸(4)大腔和小腔和油箱(12)连通；N口高压打开锁止阀组(5)中的液控单向阀，高压油进入锁止油缸(6)的大腔和小腔，促使锁止油缸(6)运动到中位锁死；第一两位三通阀(73)得电，第一两位三通阀(73)的N口与油箱(12)连通，第一液控单向阀(71)和第二液控单向阀(72)关闭；第一两位三通阀(73)得电，同时第二两位三通阀(731)得电，蓄能器(8)高压油进入X口，打开锁止阀组(5)中的液控单向阀，此时锁止油缸(6)的大腔和小腔均与油箱(12)连通，锁止油缸(6)处于随动状态。
所属类别：	发明专利