详情

原文传递烧录机及烧录方法

专利名称：	烧录机及烧录方法
摘要：	本发明公开了一种烧录机及烧录方法，包括固定件、上料装置、下料装置、第一水平传动件、料盘托板以及烧录装置；烧录装置包括取料单元以及烧写单元，取料单元、烧写单元、第一水平传动件、上料装置以及下料装置均安装在固定件上，取料单元、上料装置以及下料装置均横跨第一水平传动件，料盘托板与第一水平传动件连接，在第一水平传动件的带动下，将上料装置中的料盘转移至预设传动位置，并将料盘转移至出料装置；取料单元从料盘中将物料移动至烧写单元中进行烧录，并将烧写单元中已烧录的物料转移至料盘。相对于目前的烧录机，本发明烧录机的结构构成以及布局更加合理，可以提高烧录效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江甬源科技有限公司
发明人：	奚永锋;刘慧;张增
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910824400.7
公开号：	CN110451260A
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	315403浙江省宁波市余姚市三七市镇云山中路18号
主权项：	1.一种烧录机，其特征在于，包括固定件、上料装置、下料装置、第一水平传动件、料盘托板以及烧录装置；所述烧录装置包括取料单元以及烧写单元，所述取料单元、所述烧写单元、所述第一水平传动件、所述上料装置以及所述下料装置均安装在所述固定件上，所述取料单元、所述上料装置以及所述下料装置均横跨所述第一水平传动件设置，所述料盘托板与所述第一水平传动件连接；所述上料装置将料盘放置于所述料盘托板上，所述料盘托板在所述第一水平传动件的带动下，在第一水平方向上移动；所述取料单元从所述料盘中将待烧录物料移动至所述烧写单元中进行烧录，烧录完成后，所述取料单元将所述烧写单元中的已烧录物料移动至所述料盘，所述下料装置将所述料盘托离所述料盘托板。 2.如权利要求1所述的烧录机，其特征在于，所述烧写单元包括烧录座组件、第二水平传动件以及烧录座下压件，所述烧录座组件至少包括第一烧录座以及第二烧录座；所述第二水平传动件安装于所述固定件上，并与所述烧录座组件连接；所述烧录座下压件包括竖直板、第一竖直传动件以及烧录座压块，所述竖直板固定在所述固定件上，所述第一竖直传动件安装于所述竖直板上，并与所述烧录座压块连接；所述第二水平传动件带动所述烧录座组件在第二水平方向上移动，将所述烧录座移动至所述烧录座压块下方，所述第一竖直传动件带动所述烧录座压块升降移动，对所述烧录座进行按压。 3.如权利要求1所述的烧录机，其特征在于，所述取料单元包括龙门架、第三水平传动件以及物料取放组件，所述龙门架安装于所述固定件上，且横跨所述第一水平传动件设置；所述第三水平传动件安装于所述龙门架的横梁，所述物料取放组件与所述第三水平传动件连接；所述物料取放组件在所述第三水平传动件的带动下移动，将所述料盘中的所述待烧录物料移动至所述烧录单元，或在烧录完成后，将所述烧录单元中的已烧录物料移动至所述料盘。 4.如权利要求3所述的烧录机，其特征在于，所述物料取放组件包括第二竖直传动件以及机械手组件，所述第三水平传动件以及所述机械手组件分别与所述第二竖直传动件的两端连接；在所述第三水平传动件以及所述第二竖直传动件的带动下，所述机械手组件将所述料盘中的所述待烧录物料移动至所述取料单元，或在烧录完成后，将所述取料单元中的已烧录物料移动至所述料盘。 5.如权利要求4所述的烧录机，其特征在于，所述烧录机还包括第一图像采集设备和/或第二图像采集设备；所述第一图像采集设备与所述第三水平传动件连接，采集所述待烧录物料被所述机械手组件抓取前的第一方位图像；所述第二图像采集设备，安装于所述固定件上，采集所述待烧录物料被所述机械手组件抓取时的第二方位图像；所述机械手组件包括旋转电机组件以及气吸件，所述第二竖直传动件以及所述气吸件分别与所述旋转电机组件的两端连接，所述气吸件吸取所述待烧录物料，所述旋转电机组件根据所述第一方位图像和/或第二方位图像带动所述气吸件作旋转运动，调整所述待烧录物料被所述气吸件吸取时的方位。 6.一种烧录方法，其特征在于，所述烧录方法应用于如权利要求1所述的烧录机中，所述烧录方法包括以下步骤：步骤S1、通过所述上料装置承接装有待烧录物料的料盘；步骤S2、通过所述上料装置将所述料盘放置于所述料盘托板上；步骤S3、通过所述第一水平传动件带动所述料盘托板在第一水平方向上移动，以使得所述料盘托板携带所述料盘移动至所述取料单元对应的预设取料区域；步骤S4、通过所述取料单元将所述料盘中的所述待烧录物料转移至所述烧写单元中进行烧录，并将所述烧写单元中的已烧录物料转移至所述料盘；步骤S5、所述料盘中所有的待烧录物料烧录完成并返回所述料盘中后，通过所述第一水平传动件带动所述料盘托板在第一水平方向上移动，以使得所述料盘托板携带所述料盘移动至所述下料装置；步骤S6、通过所述下料装置将所述料盘托离所述料盘托板。 7.如权利要求6所述的烧录方法，其特征在于，所述烧写单元包括烧录座组件、第二水平传动件以及烧录座下压件，所述烧录座组件至少包括第一烧录座以及第二烧录座，所述待烧录物料至少包括第一待烧录物料、第二待烧录物料、第三待烧录物料以及第四待烧录物料；所述第二水平传动件安装于所述固定件上，并与所述烧录座组件连接；所述烧录座下压件包括竖直板、第一竖直传动件以及烧录座压块，所述竖直板固定在所述固定件上，所述第一竖直传动件安装于所述竖直板上，并与所述烧录座压块连接；所述步骤S4包括步骤： S411、通过所述第二水平传动件带动所述烧录座组件在第二水平方向上移动，以使得所述第一烧录座位于所述烧录座压块的正下方； S412、通过所述第一竖直传动件带动所述烧录座压块移动，以使得所述烧录座压块对所述第一烧录座进行按压，所述第一烧录座处于受压打开状态； S413、通过所述取料单元从所述料盘中取出所述第一待烧录物料，并将所述第一待烧录物料移至受压打开状态的所述第一烧录座； S414、通过所述第一竖直传动件带动所述烧录座压块移动，以使得所述烧录座压块松开所述第一烧录座，所述第一烧录座处于松开锁定状态，并对所述第一待烧录物料进行烧录； S415、通过所述第二水平传动件带动所述烧录座组件在第二水平方向上移动，以使得所述第二烧录座位于所述烧录座压块的正下方； S416、通过所述第一竖直传动件带动所述烧录座压块移动，以使得所述烧录座压块对所述第二烧录座进行按压，所述第二烧录座处于受压打开状态； S417、通过所述取料单元从所述料盘中取出所述第二待烧录物料，并将所述第二待烧录物料移至受压打开状态的所述第二烧录座； S418、通过所述第一竖直传动件带动所述烧录座压块移动，以使得所述烧录座压块松开所述第二烧录座，所述第二烧录座处于松开锁定状态，并对所述第二待烧录物料进行烧录； S4191、通过所述第二水平传动件带动所述烧录座组件在所述第二水平方向上移动，以使得所述第一烧录座位于所述烧录座压块的正下方； S4192、通过所述第一竖直传动件带动所烧录座压块移动，以使得所述烧录座压块对所述第一烧录座进行按压，所述第一烧录座处于受压打开状态； S4193、通过所述取料单元从受压打开的所述第一烧录座中取出所述第一待烧录物料对应的第一已烧录物料，并将所述第一已烧录物料移至所述料盘； S4194、通过所述取料单元从所述料盘中取出所述第三待烧录物料，并将所述第三待烧录物料移至受压打开状态的所述第一烧录座； S4195、通过所述第一竖直传动件带动所述烧录座压块移动，以使得所述烧录座压块松开所述第一烧录座，所述第一烧录座处于松开锁定状态，并对所述第三待烧录物料进行烧录； S4196、通过所述第二水平传动件带动所述烧录座组件在第二水平方向上移动，以使得所述第二烧录座位于所述烧录座压块的正下方； S4197、通过所述第一竖直传动件带动所述烧录座压块移动，以使得所述烧录座压块对所述第二烧录座进行按压，所述第二烧录座处于受压打开状态； S4198、通过所述取料单元从所述第二烧录座中取出所述第二待烧录物料对应的第二已烧录物料，并将所述第二已烧录物料移至所述料盘； S4199、通过所述取料单元从所述料盘中取出所述第四待烧录物料，并将所述第四待烧录物料移至受压打开状态的所述第二烧录座； S41991、通过所述第一竖直传动件带动所述烧录座压块移动，以使得所述烧录座压块松开所述第二烧录座，所述第二烧录座处于松开锁定状态，并对所述第四待烧录物料进行烧录；返回步骤S4191，并重复执行步骤S4191至步骤S41991，直至所述料盘中所有的待烧录物料烧录完成并返回所述料盘。 8.如权利要求6或权利要求7所述的烧录方法，其特征在于，所述取料单元包括龙门架、第三水平传动件以及物料取放组件，所述龙门架安装于所述固定件上，且横跨所述第一水平传动件设置；所述第三水平传动件安装于所述龙门架的横梁，所述物料取放组件与所述第三水平传动件连接；所述步骤S4包括步骤： S421、通过所述物料取放组件从所述料盘中取出所述待烧录物料； S422、通过所述第三水平传动件带动所述物料取放组件移动，以使得所述物料取放组件移动至所述烧写单元对应的第一预设取放料位置； S423、通过所述物料取放组件将所述待烧录物料放进所述烧写单元中进行烧录； S424、通过所述物料取放组件从所述烧写单元中取出所述已烧录物料； S425、通过所述第三水平传动件带动所述物料取放组件移动，以使得所述物料取放组件移动至所述料盘对应的第二预设取放料位置； S426、通过所述物料取放组件将所述已烧录物料放进所述料盘。 9.如权利要求8所述的烧录方法，其特征在于，所述物料取放组件包括第二竖直传动件以及机械手组件，所述第三水平传动件以及所述机械手组件分别与所述第二竖直传动件的两端连接；所述步骤S421包括步骤： S4211、通过所述第二竖直传动件带动所述机械手组件移动，以使得所述机械手组件与所述待烧录物料接触，取得所述待烧录物料； S4212、通过所述第二竖直传动件带动所述机械手组件移动，以将所述待烧录物料移出所述料盘；所述步骤S423包括步骤： S4231、通过所述第二竖直传动件带动所述机械手组件移动，以将所述待烧录物料移进所述烧写单元； S4132、通过所述机械手组件在所述烧写单元中松开所述待烧录物料，以将所述待烧录物料放置于所述烧写单元中进行烧录；所述步骤S424包括步骤： S4241、通过所述第二竖直传动件带动所述机械手组件移动，以使得所述机械手组件与所述烧写单元中的所述已烧录物料接触，取得所述已烧录物料； S4242、通过所述第二竖直传动件带动所述机械手组件移动，以将所述已烧录物料移出所述烧写单元；所述步骤S426包括： S4261、通过所述第二竖直传动件带动所述机械手组件移动，以将所述已烧录物料移进所述料盘； S4262、通过所述机械手组件在所述料盘中松开所述已烧录物料，以将所述已烧录物料放置于所述料盘中。 10.如权利要求9所述的烧录方法，其特征在于，所述烧录机还包括第一图像采集设备和/或第二图像采集设备；所述第一图像采集设备与所述第三水平传动件连接，所述第二图像采集设备安装于所述固定件上，所述机械手组件包括旋转电机组件以及气吸件，所述第二竖直传动件以及所述气吸件分别与所述旋转电机组件的两端连接；所述步骤S4231之前包括还步骤： S4233、通过所述第一图像采集设备采集所述待烧录物料被所述机械手组件抓取前的第一方位图像，和/或，通过所述第二图像采集设备采集所述待烧录物料被所述机械手组件抓取时的第二方位图像； S4234、根据所述第一方位图像和/或所述第二方位图像通过所述旋转电机组件带动所述气吸件作旋转运动，以调整所述待烧录物料的方位。
所属类别：	发明专利