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一种连杆表面缺陷的机器视觉检测装置及方法
| 专利名称： | 一种连杆表面缺陷的机器视觉检测装置及方法 |
| 摘要： | 一种连杆表面缺陷的机器视觉检测装置，包括检测支架、连杆夹具和检测平台；连杆夹具设在检测平台上，检测支架设在检测平台的上方；检测支架上设有检测组件，所述检测组件包括下位机、计算机以及固定在检测支架上的光源、左相机和右相机，光源固定在检测支架上并位于连杆夹具的正上方，左相机和右相机分别位于光源的两侧，且左相机和右相机的中轴线与光源的中轴线成45度夹角，左相机、右相机和下位机分别与计算机电连接，光源经过光源控制器与下位机电连接。本发明能实现对连杆表面质量进行自动检测，并能得到连杆表面缺陷的大小以及位置信息，提高了连杆的检测效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东工业大学 |
| 发明人： | 王冠;陈学灵;汪春辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-14T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-15T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910749827.5 |
| 公开号： | CN110455809A |
| 代理机构： | 广东广信君达律师事务所 |
| 代理人： | 黄李军 |
| 分类号： | G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21 |
| 申请人地址： | 510062广东省广州市大学城外环西路100号 |
| 主权项： | 1.一种连杆表面缺陷的机器视觉检测装置，其特征在于：包括检测支架、连杆夹具和检测平台；连杆夹具设在检测平台上，检测支架设在检测平台的上方；检测支架上设有检测组件，所述检测组件包括下位机、计算机以及固定在检测支架上的光源、左相机和右相机，光源固定在检测支架上并位于连杆夹具的正上方，左相机和右相机分别位于光源的两侧，且左相机和右相机的中轴线与光源的中轴线成45度夹角，左相机、右相机和下位机分别与计算机电连接，光源经过光源控制器与下位机电连接。 2.根据权利要求1所述的连杆表面缺陷的机器视觉检测装置，其特征在于：所述下位机为单片机或PLC。 3.一种基于权利要求1或2所述装置的连杆表面缺陷的机器视觉检测方法，其特征在于包括以下步骤： 利用左相机和右相机拍摄连杆图像； 获得连杆图像的灰度信息； 接着对连杆图像进行滤波处理； 然后利用阈值处理识别出连杆表面的缺陷； 最后经过算子运算得出连杆表面缺陷大小，从而得到缺陷的位置信息。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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