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原文传递扭扭车

专利名称：	扭扭车
摘要：	本发明属于平衡车扭扭车技术领域，涉及一种扭扭车。它解决了现有技术中扭扭车采集踏板上重力信号不稳定的技术问题。它包括两个脚踏座，脚踏座上设有浮动踏板，浮动踏板与脚踏座在竖直方向上活动限位连接，浮动踏板与脚踏座之间设有使浮动踏板具有向上运动趋势的弹性结构，浮动踏板与脚踏座之间设有检测浮动踏板升降并可产生控制信号的传感器单元，所述的传感器单元与控制电路相连。与现有的技术相比，本发明的优点在于浮动踏板受力下沉时传感器单元中触发单元与感应单元之间距离恒定，保证信号产生稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州速控软件有限公司
发明人：	朱筱凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910177352.7
公开号：	CN110435799A
代理机构：	浙江永鼎律师事务所
代理人：	陆永强
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	310000浙江省杭州市余杭区余杭街道胜义路2号1幢1层
主权项：	1.一种扭扭车，包括两个脚踏座(1)，所述的脚踏座(1)通过连接结构(2)转动相连，在每个脚踏座(1)上分别设有驱动器(3)、车轮(4)、控制电路(5)和蓄电池(6)，所述的车轮(4)连接于驱动器(3)，所述的驱动器(3)分别与控制电路(5)和蓄电池(6)相连，其特征在于，所述的脚踏座(1)上设有浮动踏板(7)，所述的浮动踏板(7)与脚踏座(1)在竖直方向上活动限位连接，所述的浮动踏板(7)与脚踏座(1)之间设有使浮动踏板(7)具有向上运动趋势的弹性结构(8)，所述的浮动踏板(7)与脚踏座(1)之间设有检测浮动踏板(7)升降并可产生控制信号的传感器单元(9)，所述的传感器单元(9)与控制电路(5)相连。 2.根据权利要求1所述的扭扭车，其特征在于，所述的弹性结构(8)包括设置在浮动踏板(7)与脚踏座(1)之间的至少一个弹性体(10)，所述的脚踏座(1)顶部设有下沉区域(11)，所述的浮动踏板(7)设置在下沉区域(11)内，所述的弹性体(10)的一端作用在浮动踏板(7)上，另一端作用在脚踏座(1)上。 3.根据权利要求2所述的扭扭车，其特征在于，所述的下沉区域(11)内还设有支撑骨架(12)，所述的支撑骨架(12)位于脚踏座(1)外围，所述的浮动踏板(7)和支撑骨架(12)上方设有软性垫(13)，所述的软性垫(13)周边被支撑骨架(12)支撑，所述的软性垫(13)的上表面不低于下沉区域(11)的上沿。 4.根据权利要求3所述的扭扭车，其特征在于，所述的支撑骨架(12)呈环形，所述的下沉区域(11)内侧壁与浮动踏板(7)外侧壁之间形成环形容置槽(14)，所述的支撑骨架(12)设置在环形容置槽(14)中，所述的环形容置槽(14)与支撑骨架(12)通过卡接结构固连。 5.根据权利要求4所述的扭扭车，其特征在于，所述的软性垫(13)包括软性平面(15)和位于软性平面(15)的周边的围边(16)，所述的支撑骨架(12)外侧与下沉区域(11)内侧之间形成环形间隙(17)，所述的围边(16)设于环形间隙(17)内，所述的围边(16)下端设有翻沿(18)，所述的支撑骨架(12)压设于翻沿(18)上。 6.根据权利要求2或3或4或5所述的扭扭车，其特征在于，所述的下沉区域(11)内设有至少一个沉孔(19)，所述的弹性体(10)的下端设置在沉孔(19)内，所述的弹性体(10)的上端伸出沉孔(19)且作用在浮动踏板(7)上。 7.根据权利要求6所述的扭扭车，其特征在于，所述的沉孔(19)内设有竖直设置的导柱(20)，所述的弹性体(10)为弹簧，所述的弹簧套设在导柱(20)上，所述的浮动踏板(7)上设有与导柱(20)一一对应的导柱导孔(21)，所述的导柱导孔(21)位于导柱(20)的正上方且导柱导孔(21)的孔径大于导柱(20)外径。 8.根据权利要求7所述的扭扭车，其特征在于，所述的浮动踏板(7)上设有若干向下延伸的限位脚(22)，所述的下沉区域(11)内设有若干通孔(23)，所述的限位脚(22)与通孔(23)对应设置且限位脚(22)穿设于通孔(23)中，所述的限位脚(22)的长度大于通孔(23)的深度，且在限位脚(22)的下端设有能勾在通孔(23)下端外侧的勾体(24)；所述的限位脚(22)上端根部处分别设有设于浮动踏板(7)上的导向孔(26)，所述的下沉区域(11)内设有与导向孔(26)对应设置的导向凸体(27)，所述的导向凸体(27)位于导向孔(26)内。 9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的扭扭车，其特征在于，所述的传感器单元(9)包括固定在浮动踏板(7)背面的至少一个磁铁(28)和至少一个设置在脚踏座(1)内且位于磁铁(28)下方的霍尔传感器(29)，所述的霍尔传感器(29)与磁铁(28)对应设置且霍尔传感器(29)与控制电路(5)相连。 10.根据权利要求9所述的扭扭车，其特征在于，每个脚踏座(1)分别具有上下两层结构，即上层结构和下层结构，所述的连接结构(2)、驱动器(3)、控制电路(5)、蓄电池(6)和霍尔传感器(29)均位于脚踏座(1)的下层结构，所述的磁铁(28)位于脚踏座(1)的下层结构。
所属类别：	发明专利