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原文传递一种无人机水质采样装置及其使用方法

专利名称：	一种无人机水质采样装置及其使用方法
摘要：	本发明公开的属于采集装置技术领域，具体为一种无人机水质采样装置及其使用方法，包括无人机主机、基座卡口、定位卡笋、采样模块电控单元盒、圆形限位孔、圆形柱限位管和采样瓶，该种无人机水质采样装置及其使用方法，通过配件的组合运用，结构简单，且工作稳定性高，所采取的水质样品分瓶独立存放，避免泵吸装置可能会存在的样品污染，圆柱形限位管包括限位管内部密封胶圈设计可以保证样品随无人机稳定飞行，避免液体外溢，卡笋式对接基座，实现快速拆装，采样准备流程可以控制在五分钟以内，有着较高的作业效率和运输便利性，能够适应浅滩、大区域等人力难以到达的作业环境，在水质采样、蓝藻监测等环境监测领域有着广阔应用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏江达生态科技有限公司
发明人：	屈铭志;刘润;韩翠敏;程花;夏晴晴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910749169.X
公开号：	CN110441090A
代理机构：	北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈娟
分类号：	G01N1/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	214000江苏省无锡市新吴区菱湖大道180号-12江达生态大楼406室
主权项：	1.一种无人机水质采样装置，其特征在于：包括无人机主机(1)、基座卡口(2)、定位卡笋(3)、采样模块电控单元盒(4)、圆形限位孔(9)、圆形柱限位管(10)和采样瓶(12)，所述无人机主机(1)的底部一体成型连接有连接基座，所述连接基座的底部开设所述基座卡口(2)，所述采样模块电控单元盒(4)的顶部通过螺丝固定连接所述定位卡笋(3)，所述采样模块电控单元盒(4)的底部开设所述圆形限位孔(9)，所述圆形限位孔(9)的圆周内壁镶嵌所述圆形柱限位管(10)，所述圆形柱限位管(10)的底部通过绳扣吊装所述采样瓶(12)，所述采样模块电控单元盒(4)的顶部通过螺丝固定连接有顶盖板(5)，所述采样模块电控单元盒(4)的底部通过螺丝固定连接有底盖板(6)，所述底盖板(6)的内腔顶部通过螺丝固定连接有绞盘电机(7)和继电器电控单元(8)，所述绞盘电机(7)的输出端通过轴杆连接有活动盘，所述绳扣的顶部与所述活动盘的圆周外壁固定连接，所述圆形柱限位管(10)的内腔顶部通过螺丝固定连接有密封橡胶圈(11)，所述采样瓶(12)的顶部一体成型连接有圆台体(13)，所述圆台体(13)的圆周外壁开设有通气孔(14)，所述采样瓶(12)的底部螺纹连接有铅块(16)，所述铅块(16)的顶部开设有进水孔(15)，所述进水孔(15)的圆周内壁通过轴杆连接有活动挡盖。 2.根据权利要求1所述的一种无人机水质采样装置，其特征在于：所述基座卡口(2)和定位卡笋(3)的数量都为四个，所述基座卡口(2)和定位卡笋(3)相匹配。 3.根据权利要求1所述的一种无人机水质采样装置，其特征在于：所述绞盘电机(7)的输出端外部粘接有防水罩，所述防水罩的中心点开设有圆孔。 4.根据权利要求1所述的一种无人机水质采样装置，其特征在于：所述圆形柱限位管(10)与所述圆形限位孔(9)之间使用螺纹连接，所述圆形柱限位管(10)的底部形状为喇叭型平滑接口，所述圆形柱限位管(10)的材质为PVC材料或其他轻质材料。 5.一种如权利要求1-4中任一项所述的无人机水质采样装置的使用方法，其特征在于：该无人机水质采样装置的使用方法包括如下步骤： S1：整体检查：确定所述无人机主机(1)、所述采样模块电控单元盒(4)、所述圆形柱限位管(10)和所述采样瓶(12)的结构是否完整，有无外表面破损，所述无人机主机(1)的旋转翼是否转动正常，所述采样模块电控单元盒(4)的内部零件是否安装稳定； S2：机体组合：选取所述无人机主机(1)，利用所述无人机主机(1)底部的基座卡口(2)与所述采样模块电控单元盒(4)顶部的定位卡笋(3)进行卡扣连接，需要保证两者之间无松动； S3：配件组合：拿取四个所述圆形限位孔(9)，利用所述绳扣贯穿四个所述圆形限位孔(9)内腔顶部的四个所述密封橡胶圈(11)，并使所述绳扣的顶部位置与所述绞盘电机(7)固定连接，所述绳扣的底部与所述圆台体(13)的顶部固定连接； S4：整体组合：拿取所述圆形柱限位管(10)与所述圆形限位孔(9)内腔顶部进行螺纹连接，需要保证四个所述圆形限位孔(9)和四个所述圆形柱限位管(10)的安装高度一致，所述圆形柱限位管(10)的底部开口位置无阻挡； S5：检查测试：检查无人机主机(1)是否可以正常使用，控制所述绞盘电机(7)运动后对所述扣绳牵引，观察所述圆台体(13)是否会携带所述采样瓶(12)从所述圆形柱限位管(10)的顶部开口位置进入； S6：飞行采取：设备组装好后，无人机按照既定路线飞至采样点，悬停平稳后，操作其中一个所述绞盘电机(7)释放其中一个所述采样瓶(12)，其中一个所述采样瓶(12)灌满水后，操作其中一个所述绞盘电机(7)收回其中一个所述采样瓶(12)，此时一处样点采样完毕，再进行下一采样点采样，在所有所述采样瓶(12)均采集有水样后，无人机返航； S7：卸装清洗：分别卸下样品，对所述采样瓶(12)进行采集后清洗，进行下一批次采样作业。
所属类别：	发明专利