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原文传递一种水质采样无人机

专利名称：	一种水质采样无人机
摘要：	本实用新型涉及样品水质采样设备技术领域，更具体的说是一种水质采样无人机，包括无人机主体、限位动力构件、升降承载装置和水样采集装置，把无人机开到采集水样的预定地点，到达地点之后，启动电机，通过丝杠带动升降板向下移动，升降板带动水样采集装置向下移动，利用摄像头观看采集桶的位置，当采集桶完全进入到水面后，关闭电机，水就从进水管进入到采集桶内，过一段时间后，反向启动电机，电机带动采集桶上升，调整摄像头观看采集桶的位置，当采集桶的高度高于着陆腿后关闭电机，把无人机操控回来，转动两个固定螺栓，让固定螺栓脱离承载托板，就可以把采集桶取下，进行下一步实验。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
发明人：	李杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920235099.1
公开号：	CN209624133U
分类号：	G01N1/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	150010黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区嵩山路19号7号楼803室
主权项：	1.一种水质采样无人机，包括无人机主体（1）、限位动力构件（2）、升降承载装置（3）和水样采集装置（4），其特征在于：所述的无人机主体（1）包括无人机（1-1）、螺旋桨（1-2）、着陆腿（1-3）、连接板I（1-4）和摄像头（1-5），无人机（1-1）上端的四个角上固定连接有四个螺旋桨（1-2），无人机（1-1）下端的左右两端均固定连接有着陆腿（1-3），无人机（1-1）的下端固定连接有连接板I（1-4），无人机（1-1）右端的下侧固定连接有摄像头（1-5）；所述的限位动力构件（2）包括连接板II（2-1）、电机（2-2）、丝杠（2-3）、限位滑道（2-4）、限位块（2-5）和连接螺栓（2-6），连接板II（2-1）的下端固定连接有电机（2-2），电机（2-2）的输出轴上通过联轴器与丝杠（2-3）固定连接，连接板II（2-1）下端的前后两侧均固定连接有限位滑道（2-4），两个限位滑道（2-4）的下端均固定连接有限位块（2-5），连接板II（2-1）的四个角上均通过螺纹连接有连接螺栓（2-6），四个连接螺栓（2-6）均穿过连接板II（2-1）与连接板I（1-4）通过螺纹连接；所述的升降承载装置（3）包括升降板（3-1）、限位凸块（3-2）、侧板（3-3）和承载托板（3-4），升降板（3-1）与丝杠（2-3）通过螺纹传动连接，升降板（3-1）的前后两端均固定连接有限位凸块（3-2），两个限位凸块（3-2）分别滑动连接在两个限位滑道（2-4）内，升降板（3-1）下端的前后两侧均固定连接有侧板（3-3），两个侧板（3-3）的下端固定连接有承载托板（3-4）；所述的水样采集装置（4）包括采集桶（4-1）、进水管（4-2）、连接板III（4-3）和固定螺栓（4-4），采集桶（4-1）的内部固定连接有进水管（4-2），采集桶（4-1）的前后两端均固定连接有连接板III（4-3），两个连接板III（4-3）上均螺纹连接有固定螺栓（4-4），两个固定螺栓（4-4）分别穿过两个连接板III（4-3）与承载托板（3-4）通过螺纹连接。 2.根据权利要求1所述的一种水质采样无人机，其特征在于：所述的限位动力构件（2）还包括保护框（2-7）和密封板（2-8），保护框（2-7）固定连接在连接板II（2-1）的下端，电机（2-2）位于保护框（2-7）内，的下端固定连接有密封板（2-8），密封板（2-8）与电机（2-2）的输出轴转动连接。 3.根据权利要求1所述的一种水质采样无人机，其特征在于：所述的升降承载装置（3）还包括橡胶垫（3-5），承载托板（3-4）的上端固定连接有橡胶垫（3-5），橡胶垫（3-5）位于丝杠（2-3）的正下方。 4.根据权利要求1所述的一种水质采样无人机，其特征在于：所述的进水管（4-2）的高度小于采集桶（4-1）的高度。 5.根据权利要求1所述的一种水质采样无人机，其特征在于：所述的摄像头（1-5）自带角度调节装置。
所属类别：	实用新型