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原文传递一种适用于多海拔环境的电动车制动用多真空罐电动真空助力系统

专利名称：	一种适用于多海拔环境的电动车制动用多真空罐电动真空助力系统
摘要：	本发明提供一种适用于多海拔环境的电动车制动用多真空罐电动真空助力系统，属于电动车制动技术领域，该发明由大气压力传感器、电子控制单元、真空度传感器、主真空罐、十一条真空管路、四个开关电磁阀、四个副真空罐、真空助力器、蓄电池、继电器、电动真空泵、单向阀组成；电子控制单元可根据大气压力传感器输出的大气压力值判断汽车行驶地区的海拔高度，根据真空度压力传感器输出的真空度值判断是否需要电动真空泵工作；通过控制多个开关电磁阀，实现多个真空罐的组合工作，实现不同海拔环境对电动真空罐容积的要求，这不但可以降低电动真空助力系统在不同海拔环境下使用时的助力要求，还可以有效降低相应的能耗需求，增加电动车的续驶里程。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东理工大学
发明人：	杨坤;王杰;肖锦钊;田昭贤;董丹秀;陈玉;王有镗
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910778351.8
公开号：	CN110435620A
分类号：	B60T13/52(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	255086山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室
主权项：	1.一种适用于多海拔环境的电动车制动用多真空罐电动真空助力系统，其特征在于：由大气压力传感器(1)、电子控制单元(2)、真空度传感器(3)、主真空罐(4)、第一真空管路(6)、第一开关电磁阀(7)、第二真空管路(8)、第一副真空罐(10)、第三真空管路(12)、第二开关电磁阀(13)、第四真空管路(14)、第二副真空罐(16)、第五真空管路(18)、第三副真空罐(19)、第四副真空罐(21)、第六真空管路(23)、第三开关电磁阀(24)、第七真空管路(25)、第四开关电磁阀(27)、第八真空管路(28)、真空助力器(35)、第九真空管路(37)、第十真空管路(40)、第十一真空管路(41)、蓄电池(43)、继电器(44)、电动真空泵(45)、单向阀(46)组成；电动真空泵进气口(42)与第十一真空管路(41)的任意一端固定连接，第十一真空管路(41)的另一端与单向阀(46)的出气口固定连接，单向阀(46)的进气口与第十真空管路(40)的任意一端固定连接，第十真空管路(40)的另一端与主真空罐出气口(39)固定连接；主真空罐第一进气口(5)与第一真空管路(6)的任意一端固定连接，第一真空管路(6)的另一端与第一开关电磁阀(7)的任意一个气路端口固定连接，第一开关电磁阀(7)的另一个气路端口与第二真空管路(8)的任意一端固定连接，第二真空管路(8)的另一端与第一副真空罐出气口(9)固定连接；第一副真空罐进气口(11)与第三真空管路(12)的任意一端固定连接，第三真空管路(12)的另一端与第二开关电磁阀(13)的任意一个气路端口固定连接，第二开关电磁阀(13)的另一个气路端口与第四真空管路(14)的任意一端固定连接，第四真空管路(14)的另一端与第二副真空罐出气口(15)固定连接；第二副真空罐进气口(17)与第八真空管路(28)的任意一端固定连接，第八真空管路(28)的另一端与第四开关电磁阀(27)的任意一个气路端口固定连接，第四开关电磁阀(27)的另一个气路端口与第五真空管路(18)的任意一端固定连接，第五真空管路(18)的另一端与第三副真空罐出气口(26)固定连接；第三副真空罐进气口(20)与第七真空管路(25)的任意一端固定连接，第七真空管路(25)的另一端与第三开关电磁阀(24)的任意一个气路端口固定连接，第三开关电磁阀(24)的另一个气路端口与第六真空管路(23)的任意一端固定连接，第六真空管路(23)的另一端与第四副真空罐出气口(22)固定连接；主真空罐第二进气口(38)与第九真空管路(37)的任意一端固定连接，第九真空管路(37)的另一端与真空助力器助力端口(36)固定连接；主真空罐(4)的内壁上固定安装有真空度传感器(3)；大气压力传感器(1)和真空度传感器(3)分别与电子控制单元(2)的任意两路AD采样电路相连；蓄电池(43)通过电路与电动真空泵(45)相连，继电器(44)串联连接在该回路中；继电器(44)的控制端、第一开关电磁阀(7)的控制端、第二开关电磁阀(13)的控制端、第三开关电磁阀(24)的控制端、第四开关电磁阀(27)的控制端，分别通过信号线与电子控制单元(2)的任意五路IO电路相连。 2.如权利要求1所述的一种适用于多海拔环境的电动车制动用多真空罐电动真空助力系统，电子控制单元(2)通过大气压力传感器(1)输出的大气压力值得到汽车行驶地点的海拔高度，其特征在于：当海拔高度小于500m，电动汽车钥匙开关打到ON档后，且真空度传感器(3)测得的真空度值小于目标值时，电子控制单元(2)控制第一开关电磁阀(7)断开、第二开关电磁阀(13)断开、第三开关电磁阀(24)断开、第四开关电磁阀(27)断开、控制继电器(44)闭合，电动真空泵(45)通电工作；真空度传感器(3)测得的真空度值大于目标值时，电子控制单元(2)控制第一开关电磁阀(7)断开、第二开关电磁阀(13)断开、第三开关电磁阀(24)断开、第四开关电磁阀(27)断开、控制继电器(44)断开，电动真空泵(45)不工作；当海拔高度大于500m、小于1500m，电动汽车钥匙开关打到ON档后，且真空度传感器(3)测得的真空度值小于目标值时，电子控制单元(2)控制第一开关电磁阀(7)闭合、第二开关电磁阀(13)断开、第三开关电磁阀(24)断开、第四开关电磁阀(27)断开、控制继电器(44)闭合，电动真空泵(45)通电工作；当真空度传感器(3)测得的真空度值大于目标值时，电子控制单元(2)控制第一开关电磁阀(7)闭合、第二开关电磁阀(13)断开、第三开关电磁阀(24)断开、第四开关电磁阀(27)断开、控制继电器(44)断开，电动真空泵(45)不工作；当海拔高度大于1500m、小于2500m，电动汽车钥匙开关打到ON档，且真空度传感器(3)测得的真空度值小于目标值时，电子控制单元(2)控制第一开关电磁阀(7)闭合、第二开关电磁阀(13)闭合、第三开关电磁阀(24)断开、第四开关电磁阀(27)断开、控制继电器(44)闭合，电动真空泵(45)通电工作；当真空度传感器(3)测得的真空度值大于目标值时，电子控制单元(2)控制第一开关电磁阀(7)闭合、第二开关电磁阀(13)闭合、第三开关电磁阀(24)断开、第四开关电磁阀(27)断开、控制继电器(44)断开，电动真空泵(45)不工作；当海拔高度大于2500m、小于3500m，电动汽车钥匙开关打到ON档，且真空度传感器(3)测得的真空度值小于目标值时，电子控制单元(2)控制第一开关电磁阀(7)闭合、第二开关电磁阀(13)闭合、第四开关电磁阀(27)闭合、第三开关电磁阀(24)断开、控制继电器(44)闭合，电动真空泵(45)通电工作；当真空度传感器(3)测得的真空度值大于目标值时，电子控制单元(2)控制第一开关电磁阀(7)闭合、第二开关电磁阀(13)闭合、第四开关电磁阀(27)闭合、第三开关电磁阀(24)断开、控制继电器(44)断开，电动真空泵(45)不工作；当海拔高度大于3500m，电动汽车钥匙开关打到ON档，且真空度传感器(3)测得的真空度值小于目标值时，电子控制单元(2)控制第一开关电磁阀(7)闭合、第二开关电磁阀(13)闭合、第三开关电磁阀(24)闭合、第四开关电磁阀(27)闭合、控制继电器(44)闭合，电动真空泵(45)通电工作；当真空度传感器(3)测得的真空度值大于目标值时，电子控制单元(2)控制第一开关电磁阀(7)闭合、第二开关电磁阀(13)闭合、第四开关电磁阀(27)闭合、第三开关电磁阀(24)闭合、控制继电器(44)断开，电动真空泵(45)不工作。 3.如权利要求1所述的一种适用于多海拔环境的电动车制动用多真空罐电动真空助力系统，其特征在于：主真空罐(4)的容积由电动车行驶区域的环境参数和整车制动系统参数确定，并可由下式计算得到：第一副真空罐(10)的容积由电动车行驶区域的环境参数和整车制动系统参数确定，并可由下式计算得到：第二副真空罐(16)的容积由电动车行驶区域的环境参数和整车制动系统参数确定，并可由下式计算得到：第三副真空罐(19)的容积由电动车行驶区域的环境参数和整车制动系统参数确定，并可由下式计算得到：第四副真空罐(21)的容积由电动车行驶区域的环境参数和整车制动系统参数确定，并可由下式计算得到：式中，D为伺服膜片有效直径；Vz为真空助力器容积；Dm为制动主缸内径；Pm为制动主缸液压；Fp为踏板力；ip为踏板杠杆比；n为制动次数；P01、P02、P03、P04、P05为平原、海拔1000米高原、海拔2000米高原、海拔3000米高原、海拔4000米高原的外界大气压；Vg1为主真空罐容积；Vg2、Vg3、Vg4、Vg5为海拔1000米高原、海拔2000米高原、海拔3000米高原、海拔4000米高原所需真空罐的总容积。
所属类别：	发明专利