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原文传递一种轨道扣件检修设备及其检修方法

专利名称：	一种轨道扣件检修设备及其检修方法
摘要：	一种轨道扣件检修设备，包括检测设备，检测设备包括第一小车、挂载于第一小车上的检测模块、位置标记装置，检测模块包括用于检测螺纹道钉顶部高度尺寸的检测器、第一控制器；还包括紧固设备，紧固设备包括第二小车、设置于第二小车上的移动机构、设置于移动机构上的螺纹紧固装置、第二控制器，螺纹紧固装置位于螺纹道钉正上方；在第二小车上设有位置识别装置；在第一、第二小车上设有通讯模块，第一小车上的通讯模块与第一控制器电连接，第二小车上的通讯模块及位置识别装置与第二控制器电连接；检测器位于螺纹道钉正上方。本发明可实现全自动检测和维修，检测设备检测数据；紧固设备可自动对道钉紧固，亦可自动检测紧固前后的结果。本发明还公开了一种轨道扣件检修设备的检修方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉拓帆轨道交通科技股份有限公司
发明人：	王欣;王东;陈军;李平;张麒;梅昆;彭敏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910895943.8
公开号：	CN110481594A
分类号：	B61K9/08(2006.01);B;B61;B61K;B61K9
申请人地址：	430223 湖北省武汉市东湖高新区长城科技园A座标准厂房2楼207
主权项：	1.一种轨道扣件检修设备，包括用于检测轨道扣件(21)松动与否的检测设备(1)，其特征在于：所述检测设备(1)包括可在轨道上移动的第一小车(38)、挂载于第一小车(38)上的检测模块(4)、设置于第一小车(38)上的位置标记装置，所述检测模块(4)包括用于检测螺纹道钉(40)顶部高度尺寸的检测器(30)、与检测器(30)电连接的第一控制器(31)；还包括与检测设备(1)配合的用于紧固螺纹道钉(40)的紧固设备(2)，所述紧固设备(2)包括可在轨道(20)上移动且位于第一小车(38)之后的第二小车(39)、设置于第二小车(39)上的可垂向移动的移动机构(29)、设置于移动机构(29)上的螺纹紧固装置(6)、与移动机构(29)和螺纹紧固装置(6)电连接的第二控制器(9)，所述螺纹紧固装置(6)位于螺纹道钉(40)正上方；在第二小车(39)上设有位置识别装置(10)；在第一小车(38)和第二小车(39)上设有可相互传输数据的通讯模块(13)，第一小车(38)上的通讯模块(13)与第一控制器(31)电连接，第二小车(39)上的通讯模块(13)及位置识别装置(10)与第二控制器(9)电连接；第一小车(38)位于轨道(20)上时，检测器(30)位于螺纹道钉(40)正上方。 2.根据权利要求1所述的轨道扣件检修设备，其特征在于：所述检测模块(4)还包括可挂载于第一小车(38)的支架(22)、安装于支架(22)上的盒体(34)、设置于盒体(34)底部的导向接触轮(26)，所述导向接触轮(26)可沿轨道(20)滚动；所述位置标记装置为设置于导向接触轮(26)轮轴一侧的编码器(27)；所述检测器(30)和第一控制器(31)安装于盒体(34)内。 3.根据权利要求2所述的轨道扣件检修设备，其特征在于：在导向接触轮(26)上设有轮缘，轮缘位于轨道(20)内侧；在支架(22)上沿横向设有导杆(23)，导杆(23)上套接有可沿导杆(23)滑动的导套(24)和弹簧(25)，且弹簧(25)相对于导套(24)位于轨道(20)内侧，导向接触轮(26)与轨道(20)接触后，弹簧(25)处于压缩状态；所述导套(24)与盒体(34)固定连接。 4.根据权利要求2或3所述的轨道扣件检修设备，其特征在于：所述第一小车(38)包括车架(11)、设置于车架(11)纵向两端的轮对(16)、对轮对(16)进行制动的制动模块(17)、用于驱动轮对(16)运动的动力源(19)、设置于车架(11)上的走行控制箱(12)，所述走行控制箱(12)与动力源(19)传动连接；所述支架(22)通过快速装夹机构(32)与车架(11)连接。 5.根据权利要求4所述的轨道扣件检修设备，其特征在于：在车架(11)上设有座椅(18)，所述动力源(19)为电池，在车架(11)上设有工控机(14)，所述工控机(14)与第一控制器(31)连接。 6.根据权利要求2所述的轨道扣件检修设备，其特征在于：所述检测器(30)为测距传感器；优选为激光测距传感器；在盒体(34)上正对检测器(30)的位置处开有通孔。 7.根据权利要求1-3任一项所述的轨道扣件检修设备，其特征在于：所述检测模块(4)设有两个，对称设置于第一小车(38)的横向两侧；或者，所述位置识别装置(10)为点激光测距传感器，且点激光测距传感器在第二小车(39)的纵向两端均有安装；或者，所述第二小车(39)包括两个承载架(5)、将两个承载架(5)刚性连接的连接梁(33)、设置于承载架(5)上的轮对(16)、驱动轮对(16)运动的动力源及传动系统，所述移动机构(29)安装于承载架(5)上；或者，所述移动机构(29)为可在横向和垂向方向移动的二维坐标移动平台，所述螺纹紧固装置(6)为电动冲击扳手；或者，所述检测设备(1)和紧固设备(2)为一体结构，第二小车(39)连接于第一小车(38)尾部；或者，所述检测设备(1)和紧固设备(2)为分离结构，第一小车(38)和第二小车(39)上安装有自动跟随系统，第二小车(39)通过通讯模块(13)实现对第一小车的跟随。 8.一种应用上述权利要求1-6任一项所述轨道扣件检修设备的检修方法，其特征在于包括如下步骤： a)需要对轨道扣件(21)进行检修时，将检测设备(1)和紧固设备(2)置于轨道(20)上，检测器(30)为测距传感器，测距传感器对轨道扣件系统进行检测并记录螺纹道钉(40)顶部高度数据和轨枕数量； b)紧固设备(2)随检测设备(1)移动，紧固设备(2)上的位置识别装置(10)为点激光测距传感器，点激光测距传感器识别枕轨特征尺寸和螺纹道钉(40)特征尺寸，并记录轨枕数量； c)当所述测距传感器检测到螺纹道钉(40)松动时，位置标记装置将轨枕编号，扣件位置编号通过通讯模块(13)发送给紧固设备(2)，紧固设备(2)接收到轨枕编号和扣件位置后存储； d)当紧固设备(2)上的点激光测距传感器检测到轨枕数量与存储轨枕编号一致时，第二小车(39)停止运行，第二控制器(9)指令移动机构(29)垂向下降，螺纹紧固装置(6)对准螺纹道钉(40)进行紧固，完成紧固后螺纹紧固装置(6)停止并上升。 9.根据权利要求8所述的检修方法，其特征在于：紧固设备(2)上的点激光测距传感器在第二小车(39)的纵向两端均有安装，步骤d)中，起作用的是安装在第二小车(38)前端的点激光测距传感器，当螺纹紧固装置(6)停止并上升后，第二小车(39)继续前行，安装在第二小车(39)后端的点激光测距传感器记录紧固后螺纹道钉(40)的高度尺寸L2，并与前端点激光测距传感器所记录的该螺纹道钉(40)的高度尺寸L1进行比对，如果L1和L2高度尺寸变化，则表示紧固有效，如果L1和L2高度尺寸未变化，则记录为异常，表示紧固无效。 10.根据权利要求8所述的检修方法，其特征在于：所述检测设备(1)和紧固设备(2)为分离结构，步骤d)之后还包括步骤e)，紧固设备(1)完成作业后，第二小车(39)加快速度运行追赶第一小车(38)。
所属类别：	发明专利