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原文传递集成匹配电测机设备的自动送料机

专利名称：	集成匹配电测机设备的自动送料机
摘要：	本实用新型公开了一种集成匹配电测机设备的自动送料机，包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构。所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构皆安装在机架的工作平台上。本实用新型通过上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构的有机衔接，实现产品快速对位放置检测；针对不合格产品，通过做标记机构自动做标记，视觉系统自动检验识别标记符号；放置位置准确可靠，防呆功能保证百分百不合格产品标记成功，采用两组搬运组件机构，实现上料机械手与电测送料搬运机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门工科自动化设备有限公司
发明人：	刘锦艺;林高雄;黄冬荣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201821648458.8
公开号：	CN209668244U
代理机构：	厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人：	朱凌
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	361000 福建省厦门市火炬高新区(翔安)产业区翔星路88号台湾科技企业育成中心W1001D室
主权项：	1.一种集成匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构；所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构皆安装在机架的工作平台上；所述的上下料搬运机构包括小龙门架、X轴机构、两套Z轴机构、两套真空吸取放置机构；所述的X轴机构通过小龙门架悬空安装在机架的工作平台上方，两套Z轴机构的上部间隔安装在X轴机构的滑块上，两套真空吸取放置机构分别安装在两套Z轴机构的下端；所述的送料搬运机构包括Y轴机构、旋转调头机构、送料夹具机构；所述的旋转调头机构设置在Y轴机构的一侧，送料夹具机构安装在Y轴机构上；所述的Y轴机构包括送料伺服电机、两条线性模组、两个上顶气缸、同步机构；所述的两条线性模组平行安装在机架的工作平台上，送料伺服电机通过联轴器与一条线性模组丝杆输入端连接，该条线性模组的丝杆输出端通过同步机构与另一条线性模组的丝杆输入端连接；所述的两个上顶气缸的缸体分别安装在两条线性模组的内侧且相对；所述的旋转调头机构包括旋转工作台、旋转气缸架、旋转气缸、升降台、摆动气缸、线性滑轨；所述的旋转气缸架的下端固定在机架的工作平台上，旋转气缸的缸体固定在旋转气缸架上，旋转气缸的活塞杆杆端与升降台连接，升降台滑接在线性滑轨上且可上下移动，线性滑轨安装在旋转气缸架上，摆动气缸的缸体固定在升降台上，旋转工作台安装在摆动气缸的活塞杆杆端；所述的送料夹具机构包括送料框、联接板、气缸支撑块、送料气缸、浮动接头、压料块；所述的送料框固定在Y轴机构的两个上顶气缸的活塞杆上，联接板固定在送料框的侧面，气缸支撑块固定在联接板的侧面，送料气缸的缸体固定在气缸支撑块的侧面，浮动接头固定在送料气缸活塞杆的前端，压料块固定在浮动接头的前端；所述的打标记机构包括打标记X轴机构、打标记Y轴机构、打标记组件；所述的打标记X轴机构的安装在机架的工作平台上，打标记Y轴机构安装在打标记X轴机构顶部的侧面，打标记组件安装在打标记Y轴机构的侧面；所述的打标记X轴机构包括安装支架A、模组、安装支架B、电机；所述的安装支架A和安装支架B支架安装固定在机架的工作平台上，模组固定在安装支架A和安装支架B低端的侧面，电机固定在模组的端部；所述的打标记Y轴机构包括电机、联接座、模组；所述的联接座固定在打标记X轴机构的模组侧面，模组固定在联接座的侧面，电机固定在模组一端的侧面且朝上。 2.根据权利要求1所述的集成匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：所述的下料机构包括料框、料框切换机构、垫板添加机构、真空吸盘组件、打标记支撑机构；所述的料框放置在料框切换机构的上滑板或下滑板上，真空吸盘组件安装在垫板添加机构上且位于料框的上方，打标记支撑机构放置在料框切换机构的滑轨安装板上；所述的料框切换机构包括气缸安装架、上切换气缸、下切换气缸、上线性导轨、下线性导轨、上滑板、下滑板；所述的气缸安装架安装在机架的工作平台上，下线性导轨安装在机架的工作平台上，上线性导轨固定安装在气缸安装架上部且位于下线性导轨的正上方，上滑板和下滑板分别滑接在上线性导轨和下线性导轨上，上切换气缸和下切换气缸的缸体分别安装在气缸安装架上且上切换气缸位于下切换气缸的上方，上切换气缸和下切换气缸的活塞杆杆端分别通过滑动接头与上滑板和下滑板连接；所述的真空吸盘组件包括吸盘安装架、吸盘安装板、吸盘气缸、固定真空吸嘴、移动真空吸嘴；所述的吸盘安装架滑接在垫板添加机构的添加机架上，吸盘安装板的一侧垂直固定在吸盘安装架上，固定真空吸嘴安装在吸盘安装板上且吸口朝下，吸盘气缸的缸体固定在吸盘安装板上，移动真空吸嘴安装在吸盘气缸的活塞杆杆端且吸口朝下；所述的打标记支撑机构包括安装块、打标支撑气缸、浮动接头、线性导轨、吸料板、滑轨安装板；所述的安装块固定安装在料框切换机构的滑轨安装板上，滑轨安装板固定在安装块上，打标支撑气缸的缸体和线性导轨固定在滑轨安装板上，吸料板安装在线性导轨的滑块上，打标支撑气缸的活塞杆前端通过浮动接头与吸料板连接。 3.根据权利要求1所述的集成匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：所述的上下料搬运机构中真空吸取放置机构包括上料连接板、吸盘安装板、真空发生器、真空吸嘴、快速接头、分流板；所述的上料连接板的上部安装在Z1轴机构或Z2轴机构的滑块上，上料连接板的下端与吸盘安装板连接，真空吸嘴安装在吸盘安装板且吸口朝下，真空发生器、快速接头、分流板皆安装在吸盘安装板上，真空发生器通过管道与分流板、真空吸嘴连通。 4.根据权利要求2所述的集成匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：所述的垫板添加机构包括添加机架、气缸安装架、顶升气缸、电机安装板连杆、电机安装板、举升电机；所述的添加机架安装在机架的工作平台上，气缸安装架安装在机架的工作平台上且在添加机架的正下方，顶升气缸安装在气缸安装架的侧面，电机安装板连杆的上端固定安装在机架的工作平台上且在料框的下方，电机安装板安装在电机安装板连杆下端面，举升电机安装在电机安装板上。 5.根据权利要求3所述的集成匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：所述的打标记组件包括安装座、相机连接板、相机安装板、相机、印章安装块、打标气缸、印章；所述的安装座固定在打标记Y轴机构的模组侧面，相机连接板固定在安装座的侧面，相机安装板固定在相机连接板的侧面，相机固定在相机安装板上且镜头朝下，打标气缸的缸体固定在安装座的下端面且活塞杆朝下，印章安装块固定在打标气缸的活塞杆端部，印章固定在印章安装板下方且有字面朝下。
所属类别：	实用新型