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原文传递一种汽车前方地形坡度预警装置

专利名称：	一种汽车前方地形坡度预警装置
摘要：	一种汽车前方地形坡度预警装置，包括：外壳、距离检测模块、通信模块、电源模块、微控制器、凸轮振动模块，所述外壳安装在汽车前部的中间位置，所述距离检测模块包括两个在同一竖直平面的红外测距单元，所述距离检测模块处于外壳几何中央并与外壳刚性连接，所述凸轮振动模块置于驾驶室方向盘，所述微控制器首先获取两红外测距单元测得的距离之差X，然后结合两个红外测距单元之间的固定间距Y，通过公式θ＝arctan(Y/X)计算得到坡度，再判断所得坡度是否大于所装车型的最大接近角，若大于则通过驱动通信模块来控制凸轮振动模块(7)向驾驶员发出触觉振动信号以达到预警的目的。结构和计算简单，响应迅速，预警信号明显。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	东北林业大学
发明人：	王占宇;张本宏;周士兵;郭晓光;张元婷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920390524.4
公开号：	CN209617010U
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	150040黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
主权项：	1.一种汽车前方地形坡度预警装置，其组成包括：外壳(1)、电源模块(2)、距离检测模块(3)、通信模块(4)、微控制器(6)、凸轮振动模块(7)，其特征在于：所述的距离检测模块(3)包括两个在同一竖直平面的红外测距单元(5)，所述的两个红外测距单元(5)处于距离检测模块(3)几何中线上并与距离检测模块(3)刚性连接，所述距离检测模块(3)处于外壳(1)几何中央并与外壳(1)刚性连接，所述凸轮振动模块(7)置于驾驶室方向盘。 2.根据权利要求1所述的一种汽车前方地形坡度预警装置，其特征在于：所述距离检测模块(3)由两枚间距固定的红外测距单元(5)组成。 3.根据权利要求1所述的一种汽车前方地形坡度预警装置，其特征在于：所述红外测距单元(5)的红外发射方向应与汽车前进方向同向并保持不变。 4.根据权利要求1所述的一种汽车前方地形坡度预警装置，其特征在于：所述微控制器(6)获取由两个红外测距单元(5)测得的距离之差X，并结合两个红外测距单元(5)之间的固定间距Y，通过公式θ＝arctan(Y/X)计算得到前方地形坡度。 5.根据权利要求1所述的一种汽车前方地形坡度预警装置，其特征在于：所述微控制器(6)还要判断前方地形坡度θ是否大于安装该装置车型的接近角，若大于则通过驱动通信模块(4)来控制凸轮振动模块(7)向驾驶员发出预警。 6.根据权利要求1所述的一种汽车前方地形坡度预警装置，其特征在于：所述凸轮振动模块(7)发出的预警信号为触觉振动信号。
所属类别：	实用新型