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原文传递一种推料及定位机构

专利名称：	一种推料及定位机构
摘要：	本实用新型公开一种推料及定位机构，属于自动化技术领域。包括机架，机架上设置有支撑导轨，支撑导轨包括上料区、清洗区和下料区，在支撑导轨的下方依次设有上料推板和下料推板，上料推板与下料推板均连接有连接架，连接架依次连接有第一浮动气缸和第三气缸，第三气缸上设有第三位移传感器，在所述支撑导轨的上方设有用于固定tray盘的压架，压架连接有第二浮动气缸，对应于上料区和下料区的位置在所述支撑导轨上还设有上料容纳槽和下料容纳槽，推料及定位机构还包括控制模块，所述控制模块与所述第三位移传感器电连接。上料推板、下料推板的设置，能够通过人工操控将清洗的产品推送到相应的位置，而不必需要人工手拿产品节约了时间，提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡奥威赢科技有限公司
发明人：	连立亭;彭香玲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920273887.X
公开号：	CN209635367U
代理机构：	无锡派尔特知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨立秋
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214000江苏省无锡市惠山区惠山经济开发区风电园风能路59号3009室
主权项：	1.一种推料及定位机构，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设置有支撑导轨（2），所述支撑导轨（2）包括上料区（20）、清洗区（21）和下料区（22），对应于上料区（20）和清洗区（21）在支撑导轨（2）的下方依次设有上料推板（23）和下料推板（24），所述上料推板（23）与下料推板（24）均连接有连接架（25），所述连接架（25）依次连接有用于控制所述连接架（25）上下浮动的第一浮动气缸（26）和横向运动的第三气缸（27），所述第三气缸（27）上设有第三位移传感器（270），对应于清洗区（21）在所述支撑导轨（2）的上方设有用于固定tray盘的压架（28），压架（28）连接有第二浮动气缸（260），对应于上料区（20）和下料区（22）的位置在所述支撑导轨（2）上还设有上料容纳槽（200）和下料容纳槽（220），所述上料容纳槽（200）和下料容纳槽（220）的大小与tray盘的大小相匹配，所述推料及定位机构还包括控制模块（3），所述控制模块（3）与所述第三位移传感器（270）电连接。 2.根据权利要求1所述的推料及定位机构，其特征在于，所述机架（1）的顶部还设有抓料系统（4），所述抓料系统包括导程槽（40），所述导程槽（40）内设有第一丝杆（41）和第二丝杆（42），所述第一丝杆（41）依次连接有第一连接杆（410）、第一气缸（411）和上料爪（412），所述第二丝杆（42）依次连接有第二连接杆（420）、第二气缸（421）和下料爪（422），所述上料爪（412）和下料爪（422）分别与上料区（20）和下料区（22）相对应，所述导程槽（40）上依次设有用于控制第一丝杆（41）和第二丝杆（42）的第一位移传感器（4100）和第二位移传感器（4200），所述第一气缸（411）和第二气缸（421）上分别设有第四位移传感器（4110）和第五位移传感器（4210），所述第一位移传感器（4100）、第二位移传感器（4200）、第四位移传感器（4110）和第五位移传感器（4210）均与控制模块（3）连接，所述支撑导轨（2）的两侧开有若干个用于方便所述上料爪（412）和下料爪（422）抓取的槽口（6）。 3.根据权利要求1所述的推料及定位机构，其特征在于，所述上料容纳槽（200）和下料容纳槽（220）分别设有上料传感器（7）和下料传感器（70），并均与控制模块（3）连接。 4.根据权利要求1所述的推料及定位机构，其特征在于，所述支撑导轨（2）的两侧设有挡边（5）。 5.根据权利要求1所述的推料及定位机构，其特征在于，所述上料推板（23）和下料推板（24）的两侧设有阻挡棱（230）。
所属类别：	实用新型