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原文传递托箱装置、箱体移动系统及药品生产设备

专利名称：	托箱装置、箱体移动系统及药品生产设备
摘要：	本公开涉及一种托箱装置、箱体移动系统及药品生产设备。托箱装置(100)用于承托箱体(300)，包括：基座(110)；多组卡爪(120)，可摆动地设置在所述基座(110)上；和卡爪驱动机构(130)，用于驱动所述多组卡爪(120)相对于所述基座(110)摆动，以通过所述多组卡爪(120)至少对所述箱体(300)的四角的支撑来实现对所述箱体(300)的承托作用。本公开通过多组卡爪至少对箱体的四角进行支撑来实现箱体的承托作用，可相应地减少或避免箱体下方的空间占用，该部分空间可根据工序需要设计为箱体运动的空间或其他功能，从而提高了工序适应性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京北大维信生物科技有限公司
发明人：	庄德志;李海涛;赵雄平;闫雪秋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821757624.8
公开号：	CN209651237U
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	颜镝
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	100094 北京市海淀区永盛北路2号3幢
主权项：	1.一种托箱装置(100)，用于承托箱体(300)，其特征在于，包括：基座(110)；多组卡爪(120)，可摆动地设置在所述基座(110)上；和卡爪驱动机构(130)，用于驱动所述多组卡爪(120)相对于所述基座(110)摆动，以通过所述多组卡爪(120)至少对所述箱体(300)的四角的支撑来实现对所述箱体(300)的承托作用。 2.根据权利要求1所述的托箱装置(100)，其特征在于，所述多组卡爪(120)的摆动轴线在水平面的投影点位于矩形的四个角点。 3.根据权利要求1所述的托箱装置(100)，其特征在于，还包括：转轴(141)和旋转套(142)，所述卡爪(120)与所述旋转套(142)固定连接，所述转轴(141)竖直地设置在所述基座(110)上，所述旋转套(142)套设在所述转轴(141)上，并能够基于所述转轴(141)的轴线摆动预设角度。 4.根据权利要求3所述的托箱装置(100)，其特征在于，所述卡爪驱动机构(130)包括：支座(131)和摆动执行机构(132)，所述支座(131)竖直地设置在所述基座(110)上，所述摆动执行机构(132)的一端与所述支座(131)铰接，另一端与所述卡爪(120)铰接，所述摆动执行机构(132)被配置为执行伸缩运动，以驱动所述卡爪(120)绕所述转轴(141)的轴线的摆动。 5.根据权利要求3所述的托箱装置(100)，其特征在于，还包括锁紧机构(150)，用于对所述卡爪(120)相对于所述基座(110)的角度位置进行锁紧。 6.根据权利要求5所述的托箱装置(100)，其特征在于，所述锁紧机构(150)包括：锁紧滑动座(151)和锁紧执行机构(153)，所述锁紧滑动座(151)设置在所述卡爪(120)上，所述锁紧执行机构(153)与所述锁紧滑动座(151)连接，用于在所述卡爪(120)摆动到预设位置后驱动所述锁紧滑动座(151)对所述转轴(141)和所述旋转套(142)的转动进行锁紧限位。 7.根据权利要求1所述的托箱装置(100)，其特征在于，所述卡爪(120)上用于与所述箱体(300)接触的部位被配置为与所述箱体(300)侧边临近底面的外轮廓相配合。 8.一种箱体移动系统，其特征在于，包括：箱体搬运平台(200)，具有至少两个取箱装置，并能够在至少三个箱体处理工位(A，B，C)之间循环运行；和权利要求1～7任一所述的托箱装置(100)，设置在每个所述箱体处理工位(A，B，C)，用于对所在的所述箱体处理工位(A，B，C)的箱体(300)进行承托。 9.根据权利要求8所述的箱体移动系统，其特征在于，所述箱体搬运平台(200)还包括：竖直驱动机构，用于驱动所述至少两个取箱装置沿竖直方向运动；和水平驱动机构，用于驱动所述至少两个取箱装置沿水平方向运动。 10.根据权利要求9所述的箱体移动系统，其特征在于，所述水平驱动机构包括：底座(210)、滑动座(220)、滑道(211)和第一动力源，所述至少两个取箱装置通过所述竖直驱动机构设置在所述滑动座(220)上，所述滑动座(220)通过所述滑道(211)设置在所述底座(210)上，所述第一动力源与所述滑动座(220)连接，用于驱动所述滑动座(220)沿所述滑道(211)的延伸方向相对于所述底座(210)运动。 11.根据权利要求10所述的箱体移动系统，其特征在于，所述至少三个箱体处理工位(A，B，C)沿所述滑道(211)的延伸方向间隔设置。 12.根据权利要求9所述的箱体移动系统，其特征在于，所述竖直驱动机构包括：支撑台(250)和第二动力源(240)，所述至少两个取箱装置设置在所述支撑台(250)的上方，所述第二动力源(240)设置在所述支撑台(250)与所述水平驱动机构之间，用于驱动所述支撑台(250)相对于所述水平驱动机构执行竖直方向的升降运动。 13.根据权利要求12所述的箱体移动系统，其特征在于，所述竖直驱动机构还包括：在所述支撑台(250)与所述水平驱动机构之间设置的导向机构(230)，用于引导所述支撑台(250)沿竖直方向运动。 14.根据权利要求12所述的箱体移动系统，其特征在于，所述托箱装置(100)的多组卡爪(120)的设置高度处于所述支撑台(250)在竖直方向的运动范围内。 15.根据权利要求8所述的箱体移动系统，其特征在于，所述取箱装置包括：侧边固定机构(260)，用于对所述箱体(300)的侧边施加沿至少包括竖直向下的方向的压紧力；和底部支撑机构，用于对所述箱体(300)的底部进行局部支撑。 16.根据权利要求15所述的箱体移动系统，其特征在于，所述侧边固定机构(260)包括分别设置在所述箱体(300)两侧的成对夹紧板，所述成对夹紧板能够向靠近所述箱体(300)的方向运动来压紧所述箱体(300)的侧边。 17.根据权利要求16所述的箱体移动系统，其特征在于，所述侧边固定机构(260)还包括用于驱动夹紧板执行夹紧动作或松开动作的第一动力机构。 18.根据权利要求15所述的箱体移动系统，其特征在于，所述底部支撑机构包括：用于对所述箱体(300)的底部中心区域进行支撑的支撑凸台(272)和/或用于对所述箱体(300)的至少两个相对的侧边所对应的底部边缘区域进行支撑的支撑凸条(271)。 19.一种药品生产设备，其特征在于，包括：权利要求8～18任一所述的箱体移动系统，所述箱体(300)为承装药品原料、半成品或成品的整理箱或空整理箱。
所属类别：	实用新型