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原文传递物品输送装置及药品生产设备

专利名称：	物品输送装置及药品生产设备
摘要：	本发明涉及一种物品输送装置及药品生产设备，其中物品输送装置包括第一平台、第二平台和推送机构，第一平台和第二平台在物品输送方向上相对接，推送机构用于将位于第一平台上的物品推送至第二平台上，并且在完成一次推送之后推送机构能够向上抬起，以避开第一平台以及位于第一平台上的下一批物品并反向运动至第一平台的上游，以便准备下一次的推送。本发明推送机构在完成前一次推送后能够向上抬起，以避开第一平台和物品而反向运动至第一平台上游，而下一批次物品在推送机构进行上一次的推送过程中即可完成到达第一平台的动作，这样推送机构在返回到第一平台的上游后不需要等待可直接投入下一次推送动作，节省等待时间，提高输送效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京北大维信生物科技有限公司
发明人：	郑亚辉;祝海淘;裘峰
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201711434607.0
公开号：	CN109956315A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张靖靖
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100094 北京市海淀区永盛北路2号3幢
主权项：	1.一种物品输送装置，其特征在于，包括第一平台(10)、第二平台(6)和推送机构，所述第一平台(10)和所述第二平台(6)在物品输送方向上相对接，所述推送机构用于将位于所述第一平台(10)上的物品推送至所述第二平台(6)上，并且在完成一次推送之后所述推送机构能够向上抬起，以避开所述第一平台(10)以及位于所述第一平台(10)上的下一批所述物品并反向运动至所述第一平台(10)的上游，以便准备下一次的推送。 2.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述推送机构包括挡杆、第一驱动机构和第二驱动机构，所述挡杆用于推动所述物品，所述第一驱动机构用于驱动所述挡杆上下移动，所述第二驱动机构用于驱动所述挡杆沿物品输送方向往复运动。 3.根据权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述挡杆包括第一杆(13)和与第一杆(13)连接的第二杆(4)，所述第一杆(13)沿垂直于物品输送方向的方向横向延伸，所述第二杆(4)设置在所述第一平台(10)和所述第二平台(6)的侧面。 4.根据权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括油缸或气缸(15)；和/或，所述第二驱动机构包括电机(8)和输送皮带(7)，以通过所述电机(8)带动所述输送皮带(7)运动，进而通过所述输送皮带(7)带动所述挡杆运动。 5.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置还包括输送通道，所述第二平台(6)包括至少两条中转通道，所述输送通道包括一条，所述第二平台(6)能够沿垂直于物品输送方向的方向横向移动，以使至少两条所述中转通道能够分别与所述输送通道对接，所述推送机构还用于将所述物品从所述中转通道推送到所述输送通道。 6.根据权利要求5所述的物品输送装置，其特征在于，所述推送机构包括挡杆，所述挡杆包括第一杆(13)和与第一杆(13)连接的第二杆(4)，所述第一杆(13)垂直于物品输送方向的方向横向延伸，所述第二杆(4)设置在所述第一平台(10)和所述第二平台(6)的侧面，所述输送通道设置于在所述第二平台(6)运动前能够与至少两条所述中转通道中距离所述第二杆(4)最远的所述中转通道相对接的位置，所述第二平台(6)在接收到所述第一平台(10)上的物品后能够朝着远离所述第二杆(4)的方向运动，以使距离所述第二杆(4)最近的所述中转通道先与所述输送通道对接，所述第一杆(13)能够在将该所述中转通道上的所述物品推送到所述输送通道后返回，并在所述第二平台(6)朝着靠近所述第二杆(4)的方向运动并使下一所述中转通道与所述输送通道对接后进行下一次的推送。 7.根据权利要求5所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第二平台(6)横向移动。 8.根据权利要求5所述的物品输送装置，其特征在于，所述第二平台(6)的底部设有导轨，以在所述第二平台(6)横向移动时对所述第二平台(6)进行导向。 9.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述推送机构包括挡杆，在推送所述物品时所述挡杆所在的高度不超过所述物品的2/3高度线。 10.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述推送机构包括挡杆，所述挡杆向上抬起后与所述物品的顶面之间的距离不小于2mm。 11.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述第一平台(10)用于接收所述物品，所述第二平台(6)设置在所述第一平台(10)的下游，并用于对所述物品进行中转。 12.根据权利要求11所述的物品输送装置，其特征在于，所述第一平台(10)上设有辅助落位结构，所述辅助落位结构用于辅助所述物品顺利下落至所述第一平台(10)上。 13.根据权利要求12所述的物品输送装置，其特征在于，所述辅助落位结构包括设置在所述第一平台(10)上的挡板(11)，所述挡板(11)用于将在下落过程中发生歪斜的所述物品引导至所述第一平台(10)的预设位置。 14.根据权利要求13所述的物品输送装置，其特征在于，所述挡板(11)设置在所述第一平台(10)的边缘，且所述挡板(11)自与所述第一平台(10)连接的根部朝着远离所述第一平台(10)的方向倾斜设置。 15.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置还包括导向结构，所述导向结构用于在所述物品行进过程中对所述物品的运动进行导向。 16.根据权利要求15所述的物品输送装置，其特征在于，所述导向结构包括沿输送方向延伸的凸条(12)。 17.根据权利要求16所述的物品输送装置，其特征在于，所述凸条(12)设置在所述第一平台(10)和/或所述第二平台(6)上。 18.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述第一平台(10)的下方设有缓冲件(1)，以在所述物品下落至所述第一平台(10)时对所述物品进行缓冲。 19.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述第二平台(6)的边缘设有护板(14)，以防止所述物品掉落。 20.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品包括瓶子。 21.一种药品生产设备，其特征在于，包括如权利要求1～20任一项所述的物品输送装置。
所属类别：	发明专利