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原文传递电动平衡车

专利名称：	电动平衡车
摘要：	本发明提供了一种电动平衡车，包括带电机车轮、可前后倾斜的两个踏板部件、限定两个车轮间距的横向联接部件和可感知第一踏板部件倾斜度的传感器，第一车轮的轮轴与第一踏板部件固定连接，第一车轮的轮轴与横向联接部件的一端可转动式连接；第二车轮的轮轴与横向联接部件的另一端固定连接，第二踏板部件布置在所述横向联接部件上，传感器接收到第一踏板部件倾斜度信息，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。本发明优点是控制灵敏，活动的横向联接部使每个踏板部件均可各自控制，如两个踏板部件共同向前/后倾斜，那么车体就向前/后转动；若其中一踏板部件向前，另一踏板部件不动，两个车轮产生速度差实现转向控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	胡烨
发明人：	胡烨;应敏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910849699.1
公开号：	CN110481690A
代理机构：	金华婺道专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王高明;陈潇缙
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	321300 浙江省金华市永康市象珠镇官川村上泉路45号
主权项：	1.电动平衡车，其特征包括两个带轮轴的内置有电机的车轮、可前后倾斜的两个踏板部件、限定两个车轮间距的横向联接部件和可感知第一踏板部件倾斜度的传感器，第一车轮的轮轴与第一踏板部件固定连接，第一车轮的轮轴与横向联接部件的一端可转动式连接；第二车轮的轮轴与横向联接部件的另一端固定连接，第二踏板部件布置在所述的横向联接部件上，传感器接收到第一踏板部件倾斜度信息，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。 2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于所述的第二踏板部件以独立或一体式地布置在所述的横向联接部件上。 3.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于所述的第一踏板部件套接并固定于所述的第一车轮的轮轴，或所述的第一踏板部件以插接或卡接方式固定于所述的第一车轮的轮轴。 4.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于所述的第一车轮的轮轴贯穿第一踏板部件的整个宽度；或所述第一车轮的轮轴固定在第一踏板部件的一端，第一踏板部件的另一端与横向联接部件轴接。 5.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于所述的横向联接部件的一端活动套接或轴接或铰接在第一车轮的轮轴上。 6.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于所述的第二踏板部件以转动或固定地设于所述的横向联接部件上；转动式的第二踏板部件与横向联接部件之间设有复位弹簧。 7.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于所述的传感器设于所述的第一踏板部件上。 8.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于所述的传感器与控制器集成在电路板上，所述的电路板布置在所述的踏板部件上。 9.根据权利要求7所述的电动平衡车，其特征在于踏板部件包括联接于第一车轮的轮轴的踏板座和踏板盖，所述的电路板布置在所述的踏板座与踏板盖内形成的空腔内。 10.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于所述的传感器为角度传感器、加速度传感器或陀螺仪。 11.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于横向联接部件为板状结构，板状结构的横向联接部件中部设有凹腔，充电电池位于所述的凹腔内；或者所述的横向联接部件为轴状或柱状结构，充电电池被布置于横向联接部件的外侧部。 12.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于所述的电机为伺服电机，接收控制器处理后的倾斜度信息并驱动车轮转动。 13.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于所述横向联接部件上设有可感知横向联接部件倾斜度的传感器，或所述第二踏板部件上设有可感知横向联接部件倾斜度的传感器，传感器接收到横向联接部件倾斜度信息，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。
所属类别：	发明专利