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原文传递一种用于搭载手术工具的台车升降机构

专利名称：	一种用于搭载手术工具的台车升降机构
摘要：	本实用新型公开了一种用于搭载手术工具的台车升降机构，包括齿轮齿条升降机构，齿轮齿条升降机构包括水平推杆、前齿轮轴、后齿轮轴、两个前升降齿条和两个后升降齿条，前齿轮轴和后齿轮轴平行设置，水平推杆的两端分别与前齿轮轴和后齿轮轴通过齿轮啮合；前齿轮轴的两端与两个前升降齿条啮合，后齿轮轴的两端与两个后升降齿条啮合；驱动推杆的推杆端与水平推杆固定连接。本实用新型公开的台车升降机构结构紧凑、承载量大，驱动装置通用性强和操作性好，对安装精度要求低，具有偏载量小、平稳性好、可靠度高、不易出现故障等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京术锐技术有限公司
发明人：	徐凯;卢景曦
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201822226748.X
公开号：	CN209651807U
代理机构：	北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人：	徐宁
分类号：	B66F7/12(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	100192 北京市海淀区西小口路66号东升科技园B-2楼D101A-63室
主权项：	1.一种台车升降机构，其特征在于，包括齿轮齿条升降机构(2)，所述齿轮齿条升降机构(2)包括水平推杆(12)、前齿轮轴(16)、后齿轮轴(16')、两个前升降齿条(5)和两个后升降齿条(5')，所述前齿轮轴(16)和所述后齿轮轴(16')平行设置，所述水平推杆(12)的两端分别与所述前齿轮轴(16)和所述后齿轮轴(16')上的齿轮啮合；所述前齿轮轴(16)的两端与两个前升降齿条(5)啮合，所述后齿轮轴(16')的两端与两个后升降齿条(5')啮合；所述水平推杆(12)水平向前或向后运动，进而带动所述前齿轮轴(16)和所述后齿轮轴(16')同时旋转；进而带动两个所述前升降齿条(5)向下或向上直线运动，同时带动两个所述后升降齿条(5')向下或向上直线运动。 2.根据权利要求1所述的台车升降机构，其特征在于，所述前齿轮轴(16)上固定有前驱动齿轮(14)，所述后齿轮轴(16')上固定有后驱动齿轮(14')，所述水平推杆(12)的两端固定有前水平推拉齿条(8)和后水平推拉齿条(8')，所述前水平推拉齿条(8)和所述后水平推拉齿条(8')分别与所述前驱动齿轮(14)和所述后驱动齿轮(14')相互啮合。 3.根据权利要求1所述的台车升降机构，其特征在于，所述前齿轮轴(16)的两端分别固定有两个前升降齿轮(15)，所述后齿轮轴(16')的两端分别固定有两个后升降齿轮(15')，两个所述前升降齿轮(15)分别与两个前升降齿条(5)相互啮合，两个所述后升降齿轮(15')分别与两个后升降齿条(5')相互啮合。 4.根据权利要求1所述的台车升降机构，其特征在于，所述台车升降机构还包括驱动推杆(4)，所述驱动推杆(4)的推杆端(10)与所述水平推杆(12)固定连接。 5.根据权利要求4所述的台车升降机构，其特征在于，所述台车升降机构还包括上平板(3)，所述驱动推杆(4)的电机端与所述上平板(3)固定连接；所述上平板(3)固定连接有轴承支座，所述前齿轮轴(16)和所述后齿轮轴(16')的两端设置有轴承，所述轴承设置于所述轴承支座内。 6.根据权利要求5所述的台车升降机构，其特征在于，所述台车升降机构还包括下平板(1)，所述下平板(1)与所述上平板(3)平行；所述齿轮齿条升降机构(2)通过两个所述前升降齿条(5)和两个所述后升降齿条(5')固定于所述下平板(1)。 7.根据权利要求6所述的台车升降机构，其特征在于，所述下平板(1)上垂直固定有四根导向立柱(7)，所述导向立柱(7)为直线柱，所述上平板(3)上垂直固定有四个导向套(31)，所述导向套(31)的两端开口，四根所述导向立柱(7)分别穿设于四个所述导向套(31)内且均穿过所述上平板(3)。 8.如权利要求5所述的台车升降机构，其特征在于，所述驱动推杆(4)与所述水平推杆(12)相互平行，所述驱动推杆(4)的电机端和推杆端(10)分别固定连接有驱动推杆固定件(9)和驱动推杆转接杆(11)，所述驱动推杆(4)与所述上平板(3)通过驱动推杆固定件(9)固定连接，所述驱动推杆(4)的推杆端(10)与所述水平推杆(12)通过所述驱动推杆转接杆(11)固定连接。 9.如权利要求5所述的台车升降机构，其特征在于，所述齿轮齿条升降机构(2)还包括一个前直线轴承(13)和一个后直线轴承(13')，所述水平推杆(12)固定穿设于所述前直线轴承(13)和所述后直线轴承(13')内，所述前直线轴承(13)和所述后直线轴承(13')的轴承套与所述上平板(3)固定连接。 10.如权利要求9所述的台车升降机构，其特征在于，所述前直线轴承(13)和所述后直线轴承(13')均为法兰式直线轴承，所述前直线轴承(13)和所述后直线轴承(13')通过法兰支座与所述上平板(3)固定连接。
所属类别：	实用新型