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原文传递一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手

专利名称：	一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手
摘要：	本实用新型属于拉头加工技术领域，具体涉及一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，包括支架、进料组件和夹紧组件和传动组件，进料组件包括固定连接在支架上的进料座、与进料座固定连接的进料部以及设置在进料部上的推料器，进料座上开设进料槽，进料部倾斜设置，进料部的下表面开设进料通道，进料通道的末端与进料槽的槽口配合连接，推料器的位置与进料槽的槽口的位置相对应，传动组件设置在支架上，夹紧组件包括与传动组件配合连接的夹紧座以及设置在夹紧座上的固定夹头和夹紧爪，夹紧组件对准进料槽。本实用新型设计合理、结构简单，依靠夹紧座、固定夹头和夹紧爪对拉头进行固定，无需依靠人力，非常方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	临海市强盛自动化科技有限公司
发明人：	赵相贵;尤明满;祝常征;姚键;徐荣强;祝宇豪;冯宇轩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821905077.3
公开号：	CN209651362U
代理机构：	杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人：	杨建龙
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	317000 浙江省台州市临海市汇丰南路40号
主权项：	1.一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于包括支架（1）、进料组件、夹紧组件和传动组件，进料组件包括固定连接在支架（1）上的进料座（2）、与进料座（2）固定连接的进料部（3）以及设置在进料部（3）上的推料器，进料座（2）上开设进料槽（200），进料部（3）倾斜设置，进料部（3）的下表面开设进料通道（300），进料通道（300）的末端与进料槽（200）的槽口配合连接，推料器的位置与进料槽（200）的槽口的位置相对应，传动组件设置在支架（1）上，夹紧组件包括与传动组件配合连接的夹紧座（4）以及设置在夹紧座（4）上的固定夹头（5）和夹紧爪（6），夹紧组件对准进料槽（200）。 2.根据权利要求1所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述传动组件包括转动机构，转动机构包括转动架（7）、旋转连接在转动架（7）上的转动轴（8）、与转动轴（8）固定连接的第一连杆（9），转动轴（8）与夹紧座（4）固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述传动组件还包括移动机构，移动机构包括与转动架（7）的底部滑动连接的前后移动导向座（10）、与转动架（7）的一侧转动连接的第二连杆（11）、与前后移动导向座（10）固定连接的上下移动座（12）以及固定连接在支架（1）上的上下移动导向座（13），上下移动座（12）与上下移动导向座（13）滑动连接。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述推料器包括配合连接的推料气缸（14）和推料执行件（15）。 5.根据权利要求4所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述进料部（3）上设置导向块（16），导向块（16）与推料执行件（15）滑动连接。 6.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述进料部（3）为板状结构，进料部（3）的上部竖直设置，下部倾斜设置。 7.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述进料通道（300）上设置定位拉头的挡边（301）。
所属类别：	实用新型