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原文传递一种豆制品纱布摆放机械手单元

专利名称：	一种豆制品纱布摆放机械手单元
摘要：	本实用新型涉及一种豆制品纱布摆放机械手单元。国产的豆制品生产设备自动化程度不高，豆制品的生产效率低下。本实用新型包在平台上分别设置套框和纱布，所述的绗架上设置水平移动机构，所述的水平移动机构上设置机械手机构，所述的机械手机构包括升降结构，抓取结构和压条结构，升降结构由电机驱动，所述的抓取结构包括外框架，外框架的四个角上分别设置抓取点，抓取点上设置电磁铁，所述的压条结构设置在外框架内，所述的压条结构由气缸控制升降，所述的纱布在四角设置金属片，还包括控制器，所述的控制器控制水平移动机构和升降结构的动作，所述的控制器控制电磁铁线圈电源的开关和压条结构的升降。本实用新型全面实现了自动化操作，提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江机电职业技术学院
发明人：	张耀;张秋杰;郭张平;虞佳佳;黄文广;吴仲明;吴钰涛;张彩涛;沈军;欧志球
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201822010168.7
公开号：	CN209651395U
代理机构：	杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	尹建民
分类号：	B65G47/92(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	310000 浙江省杭州市滨江区滨文路528号
主权项：	1.一种豆制品纱布摆放机械手单元，包括平台，平台上方设置绗架，其特征在于所述的平台上分别设置套框和纱布，所述的绗架上设置水平移动机构，所述的水平移动机构上设置机械手机构，所述的机械手机构包括升降结构，抓取结构和压条结构，升降结构由电机驱动，所述的抓取结构包括外框架，外框架的四个角上分别设置抓取点，抓取点上设置电磁铁，所述的压条结构设置在外框架内，所述的压条结构由气缸控制升降，所述的纱布在四角设置金属片，还包括控制器，所述的控制器控制水平移动机构和升降结构的动作，所述的控制器控制电磁铁线圈电源的开关和压条结构的升降。 2.根据权利要求1所述的一种豆制品纱布摆放机械手单元，其特征在于所述的压条结构包括至少两个压条，对称设置。 3.根据权利要求2所述的一种豆制品纱布摆放机械手单元，其特征在于所述的机械手结构还包括接近传感器，所述的接近传感器连接控制器，接近传感器检测抓取点与砂布或套筐的距离。 4.根据权利要求3所述的一种豆制品纱布摆放机械手单元，其特征在于所述的套框和纱布分别通过定位支架定位在平台上。 5.根据权利要求4所述的一种豆制品纱布摆放机械手单元，其特征在于所述的纱布在四角设置布袋，布袋内设置金属片。
所属类别：	实用新型