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原文传递一种无人飞行器载防抖测距装置

专利名称：	一种无人飞行器载防抖测距装置
摘要：	本实用新型属于无人机测距技术领域，具体提供了一种无人飞行器载防抖测距装置，通过无人机的图像传输系统在地面控制载有测距装置的无人机沿着电力线进行巡检，到达预定高度后，靠近电力线，然后开启机械陀螺组保持测距装置的稳定，同时通过双目相机同步采集左右图像，将采集到的图像进行处理便可得知电力线与周边障碍物之间的距离。该装置工艺成本及人工成本较低，操作方便且简单，机械陀螺组能保证双目相机在高空中稳定进行拍摄，实现精确的对电力线与周遭物体之间的安全距离进行巡查，确保电力线的安全可靠，该装置尤其能对人工难以作业的高位地段对电力线进行可靠快速的巡检，提高了工作人员的人身安全。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北电鹰科技有限公司
发明人：	蔡晓东;李玲玲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920083295.1
公开号：	CN209650558U
代理机构：	北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人：	张涛
分类号：	B64D43/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D43
申请人地址：	430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉新能源研究院大楼A8-C4-201室
主权项：	1.一种无人飞行器载防抖测距装置，包括无人机(100)，其特征在于：还包括机械陀螺组、驱动电机及双目相机(16)，所述驱动电机及所述双目相机(16)均与所述无人机(100)的飞控板通过串口连接；所述机械陀螺组包括的第一机械陀螺(10)和第二机械陀螺(11)，所述驱动电机包括第一电机(15)、第二电机(14)及第三电机(12)，所述第一机械陀螺(10)由第一电机(15)驱动，所述第二机械陀螺(11)由第二电机(14)驱动，所述机械陀螺组轴线与水平方向垂直；所述第三电机(12)的输出轴与所述双目相机(16)连接，且所述第三电机(12)的输出轴的延长线与水平方向垂直。 2.根据权利要求1所述的无人飞行器载防抖测距装置，其特征在于：所述机械陀螺组包括至少两个机械陀螺，各所述机械陀螺对称均布在所述无人机(100)上。 3.根据权利要求2所述的无人飞行器载防抖测距装置，其特征在于：所述第三电机(12)位于所述机械陀螺组的对称中心。 4.根据权利要求1所述的无人飞行器载防抖测距装置，其特征在于：所述装置还包括连接杆(13)，所述连接杆(13)一端与所述双目相机(16)固定连接，所述连接杆(13)另一端与所述第三电机(12)的输出轴可拆卸连接。 5.根据权利要求1所述的无人飞行器载防抖测距装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。 6.根据权利要求1所述的无人飞行器载防抖测距装置，其特征在于：所述装置还包括双目数据处理平台，所述双目数据处理平台为基于ARM架构且搭载CUDA并行运算能力的SoC，所述双目数据处理平台与所述无人机(100)的飞控板之间通过串口连接通信。 7.根据权利要求6所述的无人飞行器载防抖测距装置，其特征在于：所述SoC包含存储器，所述存储器用于存储所述双目相机(16)的图像信息。
所属类别：	实用新型