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基于多自由度模型的汽车主动悬架控制方法研究
| 论文题名： | 基于多自由度模型的汽车主动悬架控制方法研究 |
| 关键词： | 自由度模型;汽车;主动悬架;控制方法 |
| 摘要： | 目前流行的汽车主动悬架研究,在车辆模型方面大多采用单自由度或少自由度模型,远远不能适应实际控制应用的需要,在控制算法方面,有H∞控制,LQG控制,自适应LQG控制,天棚阻尼器控制以及神经网络控制等,它们各有特点,但将它们进行对比研究几乎未见任何报道,该文在基于多自由度车辆模型汽车主动悬架控制研究方面作了一些探索性工作. |
| 作者： | 李军 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李克强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2000 |
| 正文语种： | 中文 |
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