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基于八自由度整车模型的汽车平顺性及主动控制仿真研究
| 论文题名： | 基于八自由度整车模型的汽车平顺性及主动控制仿真研究 |
| 关键词： | 汽车平顺性;八自由度整车模型;主动控制;仿真分析 |
| 摘要： | 汽车平顺性是保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定的舒适度的性能,对于载货汽车还包括保持货物完好的性能,是现代高速、高效率汽车的一个主要性能,也是同类汽车在市场竞争中争夺优势的一项重要性能指标。对汽车平顺性进行仿真研究,可以用来预测新产品的平顺性状况,并对其进行及时的改进,同时还可以优化各参数之间的匹配关系,大大缩短设计周期,节约设计成本。另外,实践表明想要获得好的平顺性,还必须开发性能优越且符合实际的主动悬架控制系统,以及与之相匹配的更好、更稳定的控制方法。 本文对基于八自由度整车模型的汽车平顺性及主动控制进行了仿真研究。 首先,建立了更符合实际情况的考虑人椅系统的八自由度整车模型,并用经典模态分析理论对其固有特性进行了分析,通过与七自由度整车模型的比较,指出在汽车平顺性仿真建模中,人椅系统对模型的影响不应忽略。 其次,基于以上模型,进行汽车平顺性仿真。利用计算机模拟路面激励,用滤波白噪声法建立了与实际路面统计规律相符的四轮时域随机激励模型。并以加权加速度作为评价指标,考察了不同车速、不同路面下的汽车平顺性。 最后,为了获得更好的平顺性,着重讨论了鲁棒控制问题,推导出了控制系统在同时考虑参数不确定性和非参数不确定性的系统状态方程,并在多目标控制的框架下,得出主动悬架基于线性不等式(LMI)优化的鲁棒H2/H∞输出反馈控制器推导过程及求解步骤,与被动悬架系统相比较,验证了控制效果。 |
| 作者： | 金鸣捷 |
| 专业： | 工程力学 |
| 导师： | 王皓 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 复旦大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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