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原文传递一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人

专利名称：	一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人
摘要：	本实用新型涉及一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，包括主架、履带和清除外壳，所述主架的内部安装有蓄电池，且蓄电池的右侧安置有移动电机，所述主架与蓄电池之间为螺钉连接，且主架与移动电机之间为螺钉连接，所述履带安装在主架的外侧，且履带与主架之间为螺钉连接，所述履带与移动电机的顶端之间为螺钉连接，所述清除外壳安置在主架的顶端，且清除外壳的外侧贯穿有旋钮，所述清除外壳与主架之间为活动连接，且清除外壳与旋钮之间为活动连接，本实用新型的有益效果是：该能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，设置有清除刷，能够对装置前路面上的杂物进行清洁，从而降低了机器人底盘被石块等物体划伤的情况发生。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞理工学院
发明人：	张文涛;孙振忠;马宏伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201822107159.X
公开号：	CN209617303U
分类号：	B62D55/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	523808广东省东莞市松山湖科技产业园大学路1号东莞理工学院机械楼12n301室
主权项：	1.一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，包括主架（1）、履带（4）和清除外壳（5），其特征在于：所述主架（1）的内部安装有蓄电池（2），且蓄电池（2）的右侧安置有移动电机（3），所述主架（1）与蓄电池（2）之间为螺钉连接，且主架（1）与移动电机（3）之间为螺钉连接，所述履带（4）安装在主架（1）的外侧，且履带（4）与主架（1）之间为螺钉连接，所述履带（4）与移动电机（3）的顶端之间为螺钉连接，所述清除外壳（5）安置在主架（1）的顶端，且清除外壳（5）的外侧贯穿有旋钮（6），所述清除外壳（5）与主架（1）之间为活动连接，且清除外壳（5）与旋钮（6）之间为活动连接，所述旋钮（6）与主架（1）之间为活动连接，所述清除外壳（5）的内部安装有传动杆（7），且传动杆（7）的底部连接有主轴（8），所述清除外壳（5）的内壁与传动杆（7）之间为活动连接，且传动杆（7）与主轴（8）之间为齿纹连接，所述主轴（8）的下方连接有清除刷（9），所述主架（1）的上方安装有外架（10），且外架（10）的内侧固定有复位弹簧（11），所述主架（1）与外架（10）之间为螺钉连接，所述复位弹簧（11）的顶部安装有顶杆（12），且顶杆（12）的下方安置有减速板（13），所述复位弹簧（11）与顶杆（12）之间为固定连接，所述减速板（13）的外侧贯穿有转轴（14），且转轴（14）与主架（1）之间为固定连接，所述减速板（13）与转轴（14）之间为固定连接，所述外架（10）的右侧安装有支撑架（18），且支撑架（18）的上方安置有转动珠（19），所述支撑架（18）与主架（1）之间为螺钉连接，且支撑架（18）与转动珠（19）之间为焊接连接，所述转动珠（19）的上方安装有横板（20），且横板（20）与转动珠（19）之间为活动连接，所述支撑架（18）的左侧安置有气压杆（21），所述气压杆（21）与主架（1）之间为螺钉连接，且气压杆（21）与横板（20）之间为活动连接，所述横板（20）的上方安装有伺服电机（22），且伺服电机（22）的上方连接有摄像头（23），所述横板（20）与伺服电机（22）之间为螺钉连接，且伺服电机（22）与摄像头（23）之间为螺钉连接，所述支撑架（18）的右侧安装有上下方向箱（24），且上下方向箱（24）的内部安置有升降电机（25），所述主架（1）与上下方向箱（24）之间为螺钉连接，且上下方向箱（24）与升降电机（25）之间为螺钉连接，所述升降电机（25）的顶端连接有升降齿（26），且升降齿（26）与升降电机（25）的顶端之间为齿纹连接，所述升降齿（26）与上下方向箱（24）之间为活动连接，所述上下方向箱（24）的上方固定有滑道（28），且滑道（28）的内侧安置有移动卡板（27），所述滑道（28）与移动卡板（27）之间为活动连接，且移动卡板（27）与上下方向箱（24）之间为活动连接，所述升降齿（26）的顶部连接有卡块（29），所述升降齿（26）与卡块（29）之间为螺钉连接，且卡块（29）与横板（20）之间为活动连接。 2.根据权利要求1所述的一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，其特征在于：所述清除外壳（5）侧边的环状结构与履带（4）的外侧的凸块之间为卡合结构，且清除外壳（5）通过旋钮（6）与主架（1）构成固定结构。 3.根据权利要求1所述的一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，其特征在于：所述清除刷（9）底部的齿纹结构与主轴（8）外侧的齿纹内结构相吻合，且主轴（8）通过传动杆（7）与履带（4）之间为传动结构。 4.根据权利要求1所述的一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，其特征在于：所述顶杆（12）通过复位弹簧（11）与外架（10）构成弹性结构，且减速板（13）与顶杆（12）之间为活动连接。 5.根据权利要求1所述的一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，其特征在于：所述减速板（13）的下方固定有第一平衡块（15），且第一平衡块（15）的右侧安装有第二平衡块（16），所述第二平衡块（16）与减速板（13）之间为固定连接，所述第一平衡块（15）的左侧安置有增磨球（17），且增磨球（17）与减速板（13）之间为活动连接。 6.根据权利要求1所述的一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，其特征在于：所述横板（20）通过转动珠（19）与支撑架（18）构成转动结构，且其转动范围为0-120°。 7.根据权利要求1所述的一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，其特征在于：所述移动卡板（27）通过滑道（28）与上下方向箱（24）构成滑动结构，且移动卡板（27）与上下方向箱（24）的顶部之间为卡合结构。 8.根据权利要求1所述的一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，其特征在于：所述升降齿（26）通过卡块（29）与构成拆卸结构，且升降齿（26）通过升降电机（25）与上下方向箱（24）构成升降结构。 9.根据权利要求1所述的一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，其特征在于：所述主架（1）的后端安装有放置外箱（30），且放置外箱（30）的内侧安置有内箱（31），所述主架（1）与放置外箱（30）之间为活动连接，且放置外箱（30）与内箱（31）之间为活动连接，所述内箱（31）的底部固定有固定带（32）。
所属类别：	实用新型